对于科学家，工程师和制造商来说，机器人和机器人技术一直是引人入胜的研究领域之一。因此，如今，他们在几乎每个领域的自动化中都扮演着重要角色，并执行一些非常关键的任务，例如手术，驾驶汽车等。今天，我们为爱好者和制造商共享了一个有趣的机器人：ArduRoller，ArduRoller是一种自我平衡机器人，还可以在室内或室外进行自主导航。杰森·肖特（Jason Short）为SparkFun自动驾驶汽车竞赛开发了这款游戏。
ArduRoller主要使用3D Robotics和Arduino Pro Mini的APM 2.5自动驾驶仪。APM Autopilot是该项目的核心，它是一个运行有软件的硬件板，并且可以充当机器人的大脑，眼睛，耳朵。它内嵌了所有必需的传感器，例如陀螺仪，加速度计和磁力计。它具有对GPS和遥测的内置支持，可在自主模式下运行机器人。这是一个很棒的硬件，使用此硬件包，任何移动的机器都可以变成机器人。
两个附带有编码器的有刷直流电动机用作车轮，并且两个软轮胎已固定在这些电动机上。因此，现在Arduino Pro Mini从编码器读取数据，并通过I2C接口将其发送到APM 2.5自动驾驶仪。然后，自动驾驶仪控制机器人的运动和平衡。为了手动控制机器人，R / C PPM接收器已连接到自动驾驶仪，以便可以通过RC发射器进行无线控制。
如上所述，所有硬件都连接在一起。整个设置已固定在泡沫板上，并固定在黑色的3D打印定制案例中。圆形的玻璃穹顶已安装在顶部，内部有一个木偶，这使其看上去非常酷。
对于自主操作，可以使用Mission Planner软件（对于Windows PC）或DroidPlanner（对于Android）。使用Mission Planner软件借助GPS和Google Maps将机器人发送到自主任务中，并且可以跟踪其速度，位置和方向。此外，可以连接GoPro来记录机器人视觉的视频。
Jason已在其GitHub帐户上提供了Autopilot和Arduino Pro Mini的源代码。您可以按照以下步骤刻录自动驾驶仪。
如果您已准备好所有硬件，则几乎在3-4个小时内就可以做到。这可能很昂贵，尤其是APM自动驾驶仪最昂贵，但是您可以肯定地重用所有组件，并且构建自己的高级自平衡机器人非常有趣。