当有人进入楼梯并在一段时间后下车时，楼梯上的此自动楼梯照明电路开关会自动点亮。该电路中有两个重要的组件，第一个是PIR传感器（无源红外传感器），第二个是继电器。
被动红外传感器
PIR传感器在这里用于检测人体运动，只要有任何人体运动，输出引脚上的电压就会改变。基本上，它检测热变化，并在发生这种检测时产生输出。您可以在此处了解有关PIR传感器的更多信息，PIR传感器中有一些有用的功能，例如如何更改距离范围，如何设置照明灯开启的持续时间等。
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中继
继电器是一种电磁开关，由小电流控制，用于接通和断开相对较大的电流。意味着通过施加较小的电流，我们可以打开继电器，从而允许更大的电流流过。继电器是使用小得多的直流电流来控制AC（交流）设备的好例子。常用的继电器是单刀双掷（SPDT）继电器，它具有五个端子，如下所示：
当线圈上未施加电压时，COM（公共）连接到NC（常闭触点）。当向线圈施加一些电压时，会产生电磁场。它吸引电枢（杠杆连接到弹簧），并且COM和NO（常开触点）连接，从而允许更大的电流流动。继电器有许多额定值，这里我们使用6V工作电压继电器，它允许7A-250VAC电流流过。
继电器是通过使用一个小的驱动器电路来配置的，该驱动器电路包括一个晶体管，一个二极管和一个电阻器。晶体管用于放大电流，以便全电流（来自直流电源– 9v电池）可以流经线圈以完全为其供电。电阻用于为晶体管提供偏置。当晶体管关闭时，二极管用于防止反向电流流动。突然关闭时，每个电感线圈会产生相等且相反的EMF，这可能会对组件造成永久性损坏，因此必须使用二极管来防止反向电流。一个继电器模块容易获得在市场上与板上所有的驱动电路，也可以通过使用上述部件创建它。在这里，我们使用了6V继电器模块。
电路说明
这种自动楼梯照明电路很容易解释。每当PIR传感器检测到人体运动时，其OUTPUT引脚就会变为高电平，这会将触发电压施加到晶体管的基极，晶体管导通，并且电流开始流过线圈。继电器中的线圈获取能量并产生电磁场，该电磁场吸引操纵杆，并且COM和NO连接在一起。这允许更大的电流（220v AC）流过，从而使灯泡亮起。您可以通过设置PIR传感器来增加或减少灯泡开启的持续时间。