根据联合国的数据，到2050年，将有近25亿人口成为城市人口的一部分，我们都知道，目前的住房和交通基础设施不足，无法满足日益增长的人口需求。为此，我们需要快速而经济地扩展我们的城市。此外，为了解决交通运输问题，有必要将我们的注意力转移到有助于城市横向发展的城市空中机动性上。
谁知道，在未来的日子里，我们会发现自己在茂密的树木和chi声中醒来，距离茂密的市中心数十英里。未来对我们来说还有很多。此外，早餐，食品杂货等都是由无人机运送的，您将能够飞行去上班并且不会陷入交通拥堵中。
基于钦奈的初创公司名为ePlane是空中交通的先锋。有了Ek Hanz，这是一款可以在任何地方起飞并且可以用来运送物品的全自动紧凑型电动飞行器，该公司肯定会带来空中机动性的革命。
ePlane公司的联合创始人Satyanarayanan Chakravarthy先生与我们分享了创业公司，团队，未来目标等更多信息。 Chakravarthy先生是印度马德拉斯技术学院航空航天工程教授，专门研究飞机和火箭的推进。他拥有IIT Madras的航空工程学学士学位和1992年的航空工程学理学硕士学位，并于1995年获得了美国佐治亚州佐治亚理工学院的哲学博士学位（1995年）。
不仅如此，他在IIT Madras担任了几十年的热情老师，并且是燃烧，激光诊断等方面的研究人员。他坚持不懈地在IIT Madras建立了大型的燃烧研发中心NCCRD，然后转向他最近对电动飞机的推进很关注。他热衷于与行业合作解决实际问题并开发具有社会影响力的产品。请继续阅读，以了解他对ePlane，Ek Hanz等的看法。
问：ePlane正在研究自动混合动力电动飞行器，它是如何开始的，您有什么计划？
我们周围的能源和交通领域发生了许多快速变化。火力正在迅速被可再生能源取代，而电动汽车正在迅速取代燃烧汽车。
作为一名基础训练和推进专业的航空工程师，我问自己：如果我现在不打算研究飞机的电动推进，那我还要做什么呢！放开过去，无论过去多么辉煌，拥抱未来，无论未来多么不确定，都是我们的口头禅。这就是我创立ePlane Company的动机。不仅如此，事实上，在过去的一年中，我是第一位在两个学期中两次提供完整的为期一学期的电动飞机推进课程，这是我所知的。第二次，修改后要上传到YouTube！
ePlane的目标是通过电动航空，使人们能够在未来的短途和中途在城市内和城市周围快速移动。我们着眼于制造两座自动VTOL电动飞机，用于城市内的出租车服务。在我看来，这主要是在混合动力飞行器上可行的-混合动力不像燃烧和电动推进那样，而是在VTOL和固定翼相结合的意义上，即像无人机一样起飞，却像飞机一样向前飞翔！如果要为人们的日常通勤提供空中出租车服务，必须保持全电动以使其简单且相对便宜。
问：告诉我们ePlane最初是如何发展的？NCCRD和IITM如何提供帮助？
ePlane首先在我们的脑海中崭露头角！所有这些关键的决定–为什么应该是全电动的，为什么不应该在电动和内燃机之间采用混合动力，是全是电动还是迷恋呢？技术经济意义（这需要大量的探索！），为什么它必须是VTOL，为什么它必须是VTOL固定的机翼混合动力车，为什么是两人座，为什么是自主的，那将是这些都必须经过构思和辩论，并且必须为自己发展出真正的答案，而不仅仅是看别人在做什么。因为我们敏锐地意识到了印度市场和我们所处的城市交通状况。
印度在拥抱eVTOLs以实现城市空中交通（UAM）方面尤其处于最佳位置，与中国不同，在我看来，印度似乎在交通运输转型之前过早达到顶峰，我们今天目睹并进行了大量基础设施投资，可以被新技术淘汰！我创造了“基础设施”一词！发达国家的情况与此类似，所有的高速公路和高架桥都已经到位，他们每人的机动性痛苦点不像印度那样痛苦。对于当今的印度，与其他地方不同，UAM似乎是“必备”，而不是“必备”。而且，尽管这是一个对成本极为敏感的市场，但我们需要在市场上放出最好的产品，因此ePlane的很多方面都在于正确配置它。
NCCRD已迅速发展成为超深度技术初创公司和项目的大锅，其中很多我感到自豪，例如Agnikul，Aerostrovilos，X2fuels，Tan90，hyperloop，太空枪等。和设施。我们在IITM孵化室进行孵化，该池为外部利益相关者以及业务和技术导师提供了很多机会。IITM本身就是企业家生态系统的蜂巢，除了NCCRD之外，还有CFI，Nirmaan，E-Cell，GDC等。
Q. Ek-Hanz是该公司的首款混合动力飞行器。该AAV有哪些技术规格和功能？
Ek-Hanz是包括Ek-Hanz，Do-Hanz和ePlane在内的三阶段车辆开发过程的一部分，其中最后一个是我们未来几年的最终目标，目的是将人们带入城市的天空。方法是开发可以在较小规模下进行测试的技术，这些技术本身可以找到商业用例。 Ek-Hanz是一种小型的无人飞行器，可以举起6公斤的重量，但一次充电可携带2公斤的有效载荷，行驶100公里。它属于无人机的“小型”类别，其飞行高度受民航法规限制为120 m。从某种意义上说，它是完全自治的，它可以通过航路点进行导航，并可以检测和避开沿途的障碍。
问：有许多重型电动自动飞行器，您的产品Ek-Hanz与那些产品有何不同？
Ek-Hanz已配置为解决HAV的圣杯，即，用于VTOL的垂直旋翼在向前飞行期间是自重，而用于向前飞行时产生气动升力的机翼在VTOL期间是自重。 Ek-Hanz不仅是固定翼飞机上多架直升机的一巴掌，而且还试图将它们组合成空气动力学配置，其中转子将辅助机翼协同产生额外的升力，而机翼将辅助转子在爬升和下降阶段。与垂直转子和机翼并置的简单并置相比，这两个方面可以扩大Ek-Hanz的范围。
问：作为完全的自主飞行器，Ek Hanz如何绘制现实世界？什么传感器和硬件驱动您的车辆？
我们需要理解的是，与Ek-Hanz传感器相比，与更大的飞机相比，安装传感器更具挑战性，因为严格的重量限制和较小的可用空间。因此，我们将指向不同方向的几个一维激光雷达组合起来用作接近传感器，以估计与任何障碍物之间的距离，并使用摄像头来解密障碍物的形状因数。障碍物的形状因数信息与距离估计值融合在一起，并转换为点云，控制点应使飞机飞行。远程低频激光雷达和短距离高频激光雷达的组合用于动态避障和静态避障。其他替代方案，例如2D激光雷达和立体相机对于所涉及的速度和所需的响应时间而言，要么太重，要么范围/分辨率较差，但这是一个新兴领域，因此我们愿意通过将其重新配置为组件规格来改进自动飞行套件提高。
问：据说无人机正在使用机器学习算法进行自动飞行，它是如何工作的以及完成自动飞行的距离有多近？
机器学习取决于学习数据集的可用性。尽管我们已经开发了在典型的飞行环境中具有避障功能的航点导航模拟，但对于在实际飞行中部署ML而言，这些模拟不足。我们正在进行飞行测试，并收集大量飞行数据以开发学习数据集。然后，在进入飞行系统之前，可以先在仿真环境中采用ML。认证标准是否可以为此目的而发展尚待观察，因此要花一整年或更长时间才能形成一种完全采用认证的感觉。可以接受的一个特定方面是，基于计算机视觉的着陆器紧紧地着陆在特定位置，并带有类似于停机坪的标记。对于自动飞行本身（包括避障，但是这将是一个“拥有”的功能，因此不要将两者混为一谈。
Q. Ek Hanz使用获得专利的节能设计，可以实现重载的长距离飞行。告诉我们更多有关设计的信息。
节能设计基于在空气动力学环境中将固定翼和垂直旋翼视为一个整体，而不是仅仅将二者与各自的流场并置。因此，与两个独立运行的单元相比，已考虑了一个流场如何影响另一个流场的问题，以增加产生的升力并减少组合带来的阻力。从根本上讲，大多数其他无人机在向前飞行期间不会为了节省能源而操作垂直转子，但是最佳操作水平会进一步节省能源！然后可以将转子用于附加控制，以防阵风和进行更精细的调节，这也提供了冗余控制。
问：您的公司是高通设计公司“印度挑战赛”的前10名决赛选手之一。请分享您的经验。
高通郊游作为验证，极大地促进了eplane的发展。另外，我们有机会对他们的航班栈，智能摄像机和其他产品进行了探索，供我们使用。我们已经开发了硬件和书面软件的组合来整合它们，这可能会导致专利申请。 QDIC的旅程令人兴奋，他们在不同地点针对我们所属的团队举办了研讨会。我们也期待与投资者合作的机会，让高通本身为我们打开大门。在电子和信息技术部部长八月出席会议时，他们在印度启动公司办公室启动了该队列，从而为我们提供了很好的知名度。高通公司的设计创新挑战计划的工程师和经理们在一起工作非常愉快。绝对是一个程序，我会鼓励许多深度技术硬件初创公司考虑考虑。
问：您如何看待印度的AAV市场？您认为Ek Hanz的潜在应用是什么？
随着印度的快速发展，城市化迅猛发展。随着基础设施的发展难以跟上这一趋势，人们大声疾呼地聚集在设施集中的地方，从而导致巨大的交通拥堵。因此，人们希望呆在家里，通过在线订购让事情顺利进行。在过去的几年中，仅外卖业务就增长了300％！这是任何地方都无法比拟的。这是Ek Hanz最有用的地方。零售电子商务业务不需要AAV来进行最后一英里的交付，但可以见证在中间一英里的使用，即从仓库到配送中心。为此，更大的，具有有效载荷能力的AAV，即我们的Do Hanz，非常适合使用下一代更大的车辆。最后，尽管货物运输比人们的运输更大的市场，真正重要的是人，因此我们的最终目标将是通过飞机实现城市空中出行的ePlane。而且，不用说，它也可以在整个城市为物流公司运输大量货物。我预见到，我们通常将重点放在远程飞行器上，从而最终使拥挤的城市和分散的服务能够在城市蔓延之外的遥远地区轻松获得。可以通过咨询公司的报告和其他研究轻松地以数十亿美元的价格获得所有这些产品的市场规模，但是令人振奋的是上述观点，即如何通过我们的技术查看这些趋势并实现其逆转！它也可以为城市的物流公司运输大件货物。我预见到，我们通常将重点放在远程飞行器上，从而最终使拥挤的城市和分散的服务能够轻松地在城市蔓延之外的遥远地区获得。可以通过咨询公司的报告和其他研究轻松地以数十亿美元的价格获得所有这些产品的市场规模，但是令人振奋的是上述观点，即如何通过我们的技术查看这些趋势并实现其逆转！它也可以为城市的物流公司运输大件货物。我预见到，我们通常将重点放在远程飞行器上，从而最终使拥挤的城市和分散的服务能够轻松地在城市蔓延之外的遥远地区获得。可以通过咨询公司的报告和其他研究轻松地以数十亿美元的价格获得所有这些产品的市场规模，但是令人振奋的是上述观点，即如何通过我们的技术查看这些趋势并实现其逆转！可以通过咨询公司的报告和其他研究轻松地以数十亿美元的价格获得所有这些产品的市场规模，但是令人振奋的是上述观点，即如何通过我们的技术查看这些趋势并实现其逆转！可以通过咨询公司的报告和其他研究轻松地以数十亿美元的价格获得所有这些产品的市场规模，但是令人振奋的是上述观点，即如何通过我们的技术查看这些趋势并实现其逆转！
问：在Ek Hanz的初始原型制作过程中，您和您的团队遇到了什么问题？
用于制造的设计以及与制造商的接口比预期花费了更多的时间。起初对双翼配置和四旋翼的控制并不明显，对于这种长距离和快速行驶的车辆来说，为避开障碍物而开发传感器是一个挑战。印度监管机构（即民航总局）强制执行的无许可无起飞（NPNT）协议是我们必须在硬件和软件实施方面不断发展的另一个方面。实际上，我们仍在开发基于移动网络的长距离通信，以进行远程驾驶（用于手动干预），并向地面站提供视频，以在飞行过程中实时反馈飞行情况，以作为替代或冗余措施。
问：作为印度为数不多的AAV公司之一，您是如何为车辆采购零件的？你遇到困难了吗？
我们的AAV是多直升机无人机和固定翼飞机的混合物。它的无人机部分可以通过建立良好的供应商库来采购。实际上，设计基于容易获得的内容。它的平面部分必须由我们制造。我们与碳纤维制造领域的专家合作，并尝试将塑料3D打印非承重结构元件与碳纤维片材，管材和预浸料结合起来。我们内部有3D打印机用于这些试验。IIT Madras技术支持基础和初创企业的创业生态系统非常方便，可以在我们这样的配置上首次尝试不同的选择。
问：目前，您如何衡量成功？您的指标是什么？
时机是创业公司成功的关键！我们正处于放宽无人驾驶自动飞行器法规的风口浪尖，很高兴成为推动这些界限的一部分。在此过程中，客户识别和获取，合作伙伴向用户展示向监管机构的飞行以及进行商业试点的前景十分光明。在此期间，深化我们对开发子系统的关注，例如电动机，定制电池组，飞行控制器，通信，传感器，计算机视觉算法等，并逐步过渡到风管风扇以获取更高级别的AAV，这是我们引人入胜的旅程的一部分已经着手了。这些不断扩大的机会改善了我们对投资者的价值主张，这是我们现阶段成功的直接指标。