在过去的多年中，汽车制造商已将注意力转向自动驾驶汽车。当Google在2009年启动其自动驾驶汽车项目（Wamyo）时，一切都变得很严重。几年后，埃隆·马斯克（Elon Musk）宣布特斯拉将在其汽车中构建自动驾驶系统，并于2018年11月在特斯拉推出了一项名为Navigate自动驾驶仪。到2013年，包括通用汽车，福特，梅赛德斯·奔驰，宝马和其他公司在内的主要汽车公司开始研究自己的自动驾驶汽车技术。就在最近，优步还宣布将自动驾驶汽车带到华盛顿特区。通用和本田还宣布推出一款名为Origin的新型自动驾驶汽车。
随着人工智能（AI）和物联网技术的迅猛发展，毫无疑问，众多汽车巨头正在努力使完全自动驾驶或无人驾驶汽车成为现实。自动驾驶汽车上路的竞赛正在加速，自动驾驶汽车市场在很大程度上得到了发展。研究人员预测，到2025年，我们将在道路上看到约800万辆自动驾驶或半自动驾驶汽车。到2025年，自动驾驶汽车的全球市场预计将达到360亿美元，北美将拥有全球自动驾驶汽车的29％。这些数字是不言而喻的，但监护人甚至预测说：“您将在2020年成为永久后座驾驶员”，但事实是，我们今天还没有达到这个水平。无人驾驶汽车本身在功能上有很多层次，这与Si-Fi电影不可相比。是的，骑士骑士必须等待！为了更好地了解自动驾驶汽车，让我们看一下自动驾驶汽车的各个层次及其功能以及制造者。
自动驾驶水平
根据2016年和2018年J2016标准的定义，来自SAE（汽车协会）的驾驶自动化分为6级。不同级别的自动驾驶汽车代表了驾驶员的能力和选择。这些自动化级别描述了与驾驶自动化相关的车辆的各种要素和功能。当今市场上许多自动驾驶汽车的级别是0到2。全球汽车制造商都在谈论先进的驾驶员辅助系统（ADAS）这意味着该车辆具有一些自动化系统，例如转向或加速以提供驾驶员帮助。装有ADAS系统的汽车可以检测到某些物体，进行基本计算，可以警告驾驶员道路状况不佳，并且在某些情况下会自动使车辆停止。
级别0（无自动化）：在此级别，驾驶员执行所有操作任务，例如转向，制动，加速或减速等。自动化系统可能会发出警告并立即进行干预，但没有持续的车辆控制。级别0的车辆具有前避撞辅助系统（FCA），车道保持辅助系统（LKA），盲区碰撞警告（BCW）和驾驶员注意警告（DAW）等功能，但驾驶员必须负责并控制车辆。
今天，我们使用的大多数车辆仍为0级。2007年福特福克斯，2010年丰田普锐斯是自动驾驶级别0的一些例子。
级别1（驾驶员辅助）：在此级别，驾驶员和系统共享车辆的控制权。驾驶员处理车辆的所有加速，制动和监控，而系统执行的功能包括维持设定速度（巡航控制）或发动机和制动功率以维持和改变速度（自适应巡航控制或ACC），车道保持辅助等
如今几乎所有汽车都具有1级自主性，包括2018年丰田卡罗拉（Toyota Safety Sense1）和2018年日产Sentra（智能巡航系统），起亚Stinger GT，奥迪A 7（2010 +），2011年吉普切诺基雪佛兰的车型，等等。
级别2（部分自动化）：也称为“放手”，该级别的车辆可以控制转向和加速/减速。必要时，驾驶员座位上的人必须随时控制汽车。现代，起亚，创世纪等许多汽车制造商都在开发2级汽车。
特斯拉Autopilot，沃尔沃飞行员辅助系统，凯迪拉克CT6的Super Cruise，梅赛德斯-奔驰Distronic Plus，日产ProPilot辅助系统和奥迪Traffic Jam Assist是2级自动驾驶功能的示例。特斯拉的Autopilot是一套驾驶员辅助技术套件，包括可感知交通的巡航控制系统和具有转向功能的Autosteer，可在未分割的道路上自动转向，但具有速度限制。通用汽车的超级巡游是2级自动驾驶汽车的另一个出色例子。这是一款具有超级巡航功能的汽车，可让您将手从方向盘上移开。
第3级（条件自动化）：也称为“无视”级，该级别的车辆本身控制所有环境监测（使用LiDAR等传感器），尽管驾驶员需要注意，但可以脱离“安全至上”的要求像刹车一样起作用，并在安全的情况下将其留给技术。当前许多3级车辆在时速低于37英里的情况下，不需要人类注意道路。
奥迪A8是首款具有3级自主性的量产车。只需按一下按钮，A8的AI Traffic Jam Pilot即可在主要障碍物将两条行车道分隔开的主要道路上以高达60 km / h的速度缓慢行驶时管理起步，转向，油门和制动。当系统达到其极限时，警告驾驶员接管驾驶。本田汽车公司也加入了这一行列，该公司计划成为今年晚些时候第一家将SAE Level 3自动驾驶技术商业化商用的日本汽车制造商。
级别4（高度自动化）：也称为“注意”，此级别的车辆能够转向，制动，加速，监视车辆和道路，并能够响应事件，确定何时更改车道，转弯和使用信号。该级别的自动驾驶系统将在条件安全时首先通知驾驶员，然后驾驶员才将车辆切换到此模式。它无法在更动态的驾驶情况（例如交通拥堵或高速公路合并）之间进行确定。
本田宣布将在2026年之前开发4级汽车。Lyft，Uber，Google等公司已经在4级汽车上工作了一段时间。
级别5（完全自动化）：该级别的车辆完全不需要人工干预。简而言之，级别4的车辆是完全自主的。自动驾驶出租车，奥迪的Aicon概念就是这一级别的车辆。无需踏板，制动器或方向盘，因为自动驾驶汽车系统可控制所有关键任务，监控环境并识别交通拥堵等独特的驾驶条件。几年前，NVIDIA宣布推出其AI计算机Drive PX Pegasus，以帮助实现5级自动驾驶，驾驶员只需插入目的地，剩下的就交给汽车本身。
包括大众汽车集团的SEDriC（自驾车）和奥迪AIcon概念车在内的几种当前概念车均为5级自动驾驶汽车。Numo是5级车辆，没有驾驶员专用空间。
谈到乘车共享巨头自动驾驶出租车，优步已经与沃尔沃签署了一项协议，以开发自动驾驶汽车。我们很快就会看到沃尔沃（Volvo）制造的Uber自动驾驶出租车在路上行驶。日产汽车也已经开始在日本横滨试行其Easy Ride服务，并且有望在今年的东京奥运会之前及时启动并运行全面的自动出租车服务。除此之外，特斯拉还致力于使不使用时的汽车成为自动驾驶出租车。
不只是汽车巨头；Fish Eye Box，Flux Auto等各种创业公司也为自动驾驶汽车的制造做出了贡献。根据顶级汽车制造商的说法，到2020年，自动驾驶汽车（第4级）将开始上路。但是，大多数研究和咨询公司认为，这种情况不会很快出现，第4级汽车只会获得一些市场份额。到2025年，而5级汽车可能会在10年后成为现实。
综上所述，我们可以说，随着过去几年自动驾驶汽车技术的进步，我们可以肯定的一件事就是见证了汽车革命。毫无疑问，汽车制造商将继续实施先进技术并推出越来越多的自动驾驶汽车。