通常，我们需要在我们的家庭或办公室（也许是秘密的dexter的实验室）中确保房间的安全，以便未经我们的许可，任何人都不能进入房间，并确保防止盗窃或丢失我们重要的配件和资产。目前存在很多类型的安全系统，但在幕后，为了进行身份验证，它们全部依靠指纹，视网膜扫描仪，虹膜扫描仪，面部识别器，舌头扫描仪，RFID读取器，密码，密码，图案等进行中继。低成本的一种是使用密码或基于密码的系统。因此，在这个项目中，我构建了一个Arduino键盘门锁，可以将其安装到您现有的任何门上，以使用数字密码保护它们。以前，我们还构建了以下列出的其他有趣的门锁。
- Arduino RFID门锁
- Arduino电磁门锁
- Raspberry Pi数字密码锁
- 555定时器电子门锁
在构建密码门锁定项目之前，首先，我们需要收集所需的组件，然后继续进行并逐步进行构建过程。
组件清单
- 使用Atmega 328p单片机的Arduino Uno / Pro / Mini或Custom板
- 16 x 2 LCD（液晶显示器）
- Arduino的4 x 3或4 x 4矩阵键盘
- 伺服马达
- 3D打印门锁/定制门锁
- 1安培5伏移动充电器电源的附加组件
- 4''/ 6''塑料盒，跳线，螺母螺栓，塑料外壳等
Arduino键盘门锁电路图
我们的基于Arduino的数字键盘门锁项目的完整电路图如下所示。
首先，我们从Arduino UNO板这个项目的大脑开始。 Arduino板连接到LCD和伺服电机。伺服电机用于推动（锁定）或拉动（解锁）门上的闩锁。 Arduino需要16 x 2 LCD来显示消息，16 x 2表示它具有16列和2行。如果您不熟悉16x2 LCD显示模块，则可以查看此Arduino LCD接口教程以了解更多信息。
在这里，我使用5v Towerpro SG90伺服电机来制作我们定制的门锁。它是基本水平的伺服电动机，可以在没有任何驱动电路或外部模块的情况下与Arduino配合使用。而且，这种伺服电机的成本非常低，因此您可以轻松负担得起。您也可以查看此Arduino伺服电机控制教程，以了解有关伺服电机及其工作方式的更多信息。将伺服电机与Arduino数字引脚D9和5伏电源连接。该伺服电机共有3条输入线（GND，+ 5V和SIGNAL LINE）。
在这个项目中，我使用了4 x 4矩阵键盘（但是4 x 4键盘部件在打磨时无法用于图形化显示），但是不用担心，因为4 x 3矩阵键盘在我的编码中也能正常工作。我们需要一个键盘来输入密码，并手动锁定我们定制的门锁。当按下一个键时，它由16个键（软开关）组成，行（R1，R2，R3，R4）中的4个键和列（C1，C2，C3，C4）中的4个键，在相应的行之间建立连接和列。下表显示了如何将Arduino与键盘连接。
| 键盘 | Arduino的 |
| 引脚1（行1） | 数字引脚1 |
| 针2（第2行） | 数字引脚2 |
| 销3（第3行） | 数字针3 |
| 销4（第4行） | 数字针4 |
| 引脚5（第5列） | 数字针5 |
| 引脚6（第6列） | 数字引脚6 |
| 引脚7（第7列） | 数字引脚7 |
Arduino数字键盘门锁代码
完整的Arduino门锁代码可在此页面底部找到。您可以直接上传代码，但是建议阅读以下段落以了解代码的工作原理。同样，确保已将以下键盘库添加到Arduino IDE中以成功编译代码也很重要。为此，只需打开下面的链接并下载ZIP文件。然后在Arduino IDE上导航到Sketch-> Include Library-> Add.ZIP Library并浏览您刚刚下载的文件。
- Arduino键盘库
插入所有头文件和库文件后，为LCD分配所有引脚并定义密码长度，并将伺服器的初始位置设置为0。之后，采用“ char”数据类型声明可容纳它的数字，包括空字符。
//#包括
使用这段代码（char Master =“ 123456”;）-在Char Master下，我声明门锁的密码，然后分配键盘中的行数和列数，还声明keyMaps并与行和列。在空白设置下，初始化伺服信号引脚D9，关闭伺服状态，并在启动设备的LCD时间上延迟3秒打印项目/设备/公司的名称。
void setup（）{myservo.attach（9）; ServoClose（）; lcd.begin（16，2）; lcd.print（“ Arduino门”）; lcd.setCursor（0，1）; lcd.print（“-查找项目-”）; 延迟（3000）; lcd.clear（）; }
在循环功能下，存在简单的if-else条件。根据状态（自动锁定），打印“门已关闭”，延迟3秒，然后伺服旋转到关闭位置，门数据计数为1，否则门锁保持打开状态，数据计数为0，伺服打开旋转到该位置变为0度到180度，关闭时从180到0。伺服打开和伺服关闭功能如下所示。
void ServoOpen（）{for（pos = 180; pos> = 0; pos-= 5）{//从0度到180度//以1度为步数myservo.write（pos）; //告诉伺服器在变量'pos'delay（15）中定位//等待15ms，直到伺服器到达位置}} void ServoClose（）{for（pos = 0; pos <= 180; pos + = 5）{//从180度变为0度myservo.write（pos）; //告诉伺服器在变量'pos'delay（15）中定位//等待15毫秒以使伺服器到达位置}}
延迟15秒写入伺服器的位置，以到达伺服器的位置。在无效打开功能下，在LCD上输入“ Enter Password”，然后条件指定输入的密码应与自定义键相同，在此主体数据内计数并将char存储到数据数组中，如果输入的密码递增，则在LCD上打印并输入密码数据长度（密钥数）和输入密码与数据主机（存在预定义密钥）匹配。然后，作为操作员清除LCD伺服驱动器，在LCD“门已打开”上打印，并将数据计数器重置为0。
如果输入键与Data Master不匹配，则在LCD上通过“错误密码”在LCD上清除打印操作，以1秒钟的延迟通知并保持其锁定位置，并且数据计数器设置为1，然后循环继续此过程。
if（data_count == Password_Lenght-1）//如果数组索引等于期望的字符数，则将数据与master {if（！strcmp（Data，Master））// //等于（strcmp（Data，Master） == 0）{lcd.clear（）; ServoOpen（）; lcd.print（“门是打开的”）; 门= 0; }其他{lcd.clear（）; lcd.print（“密码错误”）; 延迟（1000）; 门= 1; } clearData（）; }
Arduino键盘DoorLock组装和测试
现在，将所有物品安装在4英寸/ 6英寸的塑料盒中，并用移动充电器为其供电，使用外壳将所有物品对齐。理想情况下，我本可以使用3D打印来组装锁，但是在设计完文件之后，我发现3D打印非常昂贵，因此我只先固定了伺服器，然后使用金属板将普通的滑动储物柜与伺服器连接起来，并盖上了用玻璃纤维将其固定，尽管可以正常工作，但安全性较低。
如果需要更高的安全性，则必须打印与此伺服器内部兼容的3D门锁模型。您可以从下面的链接下载所需的STL文件，如果可以访问3D打印机，则可以3D打印它们。
下载用于3D打印的STL文件
设计文件也显示在下图中。
在项目开始时，我们首次通电时，我们需要提供项目名称（您也可以显示公司名称），以使其看起来像商业设备一样智能且专有（如您在下图）。
随着延迟3秒，快速锁定门和直接检查显示用于门锁的状态，如图中下面给出的图片。
当您通过按“#”键手动锁定门时，它首先显示门已关闭1秒钟，然后显示“输入密码”。另一方面，如果通过输入正确的密码将门解锁，则表明“门已打开”。
如果门仍处于解锁状态，则显示-只要您根据编码手动锁定门，门就会打开。我已经给出了代码，您可以根据需要通过更改代码显示参数来自定义设置。您也可以通过本页底部的链接检查视频的完整使用情况。