Planys Technologies在IIT-Madras孵化室孵化，是印度首家紧凑型ROV公司的原始设备制造商，自成立以来就获得了极大的欢迎。该公司开发的ROV是用作检查和测量解决方案的水下无人机。此外，作为提供智能水下检查解决方案的行业领导者，这家初创公司因其在梅加拉亚邦失踪矿工的搜索操作中做出的巨大贡献而受到新闻报道。
我们与Dinesh Natarajan先生坐下来，了解了公司，团队，公司的愿景，面临的挑战等等。他是金奈SSN工程学院的电力电子专业毕业生，并且是Planys Technologies的研发主管。他曾在IIT Madras担任高级项目官，在开发用于新型可再生应用的功率转换器和针对能源生产和节能的商业单位方面拥有丰富经验。
Q. Planys Technologies是印度第一家用于执行水下检查的紧凑型水下机器人（遥控车辆或ROV）的原始设备制造商（OEM）。是什么促使您开始的，Planys旨在解决什么问题？
Planys Technologies是印度第一家原始设备制造商（OEM），并且是提供智能水下检查解决方案的行业领导者。对更好的检测解决方案的需求以及我们对海洋机器人技术的热情促使Planys Technologies诞生。基础设施老化是全球迫切的问题。需要定期检查海底结构资产，例如大坝，桥梁，轮船，油气平台等，以避开灾难性故障。凭借在海洋机器人，无损检测方法和检查后数据领域的突破性创新，Planys帮助资产所有者制定以数据为依据的维护和维修决策。
问：Planys技术已经走了很长一段路，并且在潜水机器人检查领域中做得非常出色。到目前为止，旅程如何？
我们在市场上引入的概念是全新的，这是赢得客户信任的挑战。我们的团队度过了一段艰难的时光，难以在服务的能力，健壮性和准确性方面使客户信服。今年6月，我们刚完成5年的业务。这次旅程是令人难以置信的收获，并且是平等学习的经历。在短短五年的时间里，Planys已在8个行业和3个国家/地区完成了125个以上的项目。 Planys拥有6个以上的ROV机队，一支由80多个成员组成的年轻团队，在荷兰的全资子公司，并扩大了在中东，欧洲和东南亚的业务，所有这些都将使Planys在水下检查行业。
问：请阐明该公司生产的遥控车（ROV）。另外，分享有关其工作方式的一些技术细节。请简要说明Mike，Beluga及其区别和应用。
水下ROV可以类似于四轴飞行器（无人机）。与无人机相比，ROV的体积更大，重量可能在10公斤到一吨之间。根据尺寸，深度等级和执行任务的能力，它们分为重型工作级，观察级和小型ROV。
ROV系统包括一个电源转换单元，该电源转换单元可为ROV和控制站提供所需的优质电源。控制站不过是一台定制的计算机，该计算机托管在坚固的手提箱中，可以抵御室外恶劣的环境。这用作飞行员的控制单元，以便为ROV和飞行员提供实时图像。
ROV装有单独的模块，例如电源转换单元，计算模块，摄像机，数据采集单元，以负责数据的收集和处理。专用中性浮力电缆有两个作用。一是作为ROV与控制站之间的高速通信链路，二是从发送端功率转换单元向ROV传输功率。
Planys通过设计 可进行外观检查的便携式ROV “迈克”级飞机开始了自己的旅程。 Mike是便携式ROV，分配给电子设备的体积很小，团队很难在不牺牲性能的情况下将与电源，通信和计算相关的电子设备设计成紧凑的外形尺寸。为了实现紧凑而有效的设计，必须对每个模块进行基本的分析。
我们没有在那里停止实验！Mike拥有多种类型的通信协议，电源架构，并且我们可以断言，该团队在Mike的开发阶段获得了与水下机器人的巨大接触。经过所有艰苦的工作，我们冒险进入了100米深的静水域，并实现了约300米的系绳长度。
下一个要制造的ROV是Beluga，这是完全不同的球类游戏。我们提高了标准，并希望beluga成为一台结实而强大的机器，可以在露天水域和近海条件下使用，以对抗海流。重量，尺寸和功率需求增加了三倍；它的重量约为50公斤，有效负载容量为15公斤，并且像4吨空调装置一样耗油。
在Planys，普遍认为ROV不仅限于当前正在执行的特定任务，它具有巨大的潜力并且可以执行对比任务，因此，我们确保所有ROV都是可自定义的，并且可以容纳多样化的有效载荷集群。
问：将船用机器人Mike送到水下并进行700个小时的操作，体验如何？
作为该领域的开拓者，这是一次很棒的经历。我们是印度第一家从事海洋机器人技术研究的公司。当时，市场完全不了解ROV系统，并且很难展示我们的功能。迈克（Mike）忙于服务700多个小时。它的功能能力证明了我们的硬件，软件和机械系统的设计能够以世界一流的质量处理恶劣的海况。迈克（Mike）是我们从头开始构建的杰作之一，其可靠性一次又一次得到证明。我们对迈克提出了各种运营挑战，并且在现场处理得很好。每次手术后看迈克，都会给我们一种成就感。
问：您在制造和部署水下ROV时通常会遇到哪些技术难题？你如何解决？
由于海洋机器人技术对印度市场来说是一个非常新的领域，因此没有生态系统可以搜索主要系统，例如推进系统，传感器网络和机械系统。我们开始与所有供应商一起建立一个生态系统，找出精确的加工过程，以实现系统要求的严格公差的方法。印度拥有庞大的制造工厂，但困难之一是使技术人员了解该系统以从中获得最大收益。我们已经多次访问了供应商的位置，反之亦然；我们共同努力，以实现世界一流的产品。
与供应商的互动使他们对我们的技术，我们的特定要求以及我们所追求的质量有了深刻的了解。他们中的一些人竭尽所能，建议采用有效的制造方法和工艺来发展我们的制造能力。
问：白鲸如何使用声纳和超声波检查？它有什么应用？
声纳是“声音导航和测距”技术的首字母缩写，该技术用作水下通信，导航和物体检测的工具，可以是主动型也可以是被动型。声纳具有广泛的用途，可用于进行勘测和海床测绘，并且通常需要了解水下地形，在任何海洋基础设施项目开始之前或研究目的中是否存在障碍物。该调查的实际应用是量化大坝的集水区，这对于估算水力发电和大坝安全方面都是必不可少的信息。
另一方面，超声波检查与评估遭受高度腐蚀的浸没物体或结构的完整性有关。高频波朝着物体传输并被接收。对接收到的信号执行频域分析。然后，经验丰富的专业人员可以解释结果以量化异常。可能是腐蚀，物理损坏，任何零件的结构缺陷等。
问：去年，该公司推出了其遥控车（ROV）Mikros的新版本。告诉我们有关它的信息，它与Mike和Beluga有何不同？
如前所述，每个ROV均设计为在不同的环境中运行并发挥作用，并用于各种操作。一个这样的要求给了我们开发Mikros的想法。它是ROV为Planys机队提供服务的有目的的替代产品，已成为最强大的版本，可以在短时间内完成长途工作。本地开发的电源转换架构使功能超出了极限。 Mikros的独特能力使其可以进入Planys其他ROV或市场上其他解决方案完全无法进入的密闭区域。
Mikros的外形与Beluga截然不同，但比Mike强大得多。此功能使其能够在狭窄的长沟槽和狭窄的空间内进入和操纵。谈到Beluga的外形，它是一种长方体结构，旨在用于开阔水域和近岸应用。
迈克（Mike）是我们的超级执行者，这是第一架设计并仍能正常运行的ROV飞机，利用其非常紧凑的尺寸，这被认为是在梅加拉亚邦（Meghalaya）矿山营救期间与印度海军合作的正确工具任务是在2018年进行的，它用于扫描淹没的煤矿井筒内的钻孔。
问：作为与Robotics合作的印度OEM，您在零部件采购方面是否面临困难？Planys Technologies的供应链如何运作？
关于供应链的讨论不仅限于机器人公司，它还适用于所有尝试在本地创建和构建事物的基于硬件的公司。该国没有可用的各种零部件，因此倾向于进口这些零部件。从一开始，Planys就一直致力于本土化工作。我想说，这将是在本地进行生产的合适时机，因为任何组织的长期成功都在于创造一个环境，该环境最终将演变为可持续发展的环境。
问：根据《市场和市场》报告，到2023年，全球智能机器人市场预计将达到142.9亿美元。
印度工业中的安全标准和实践有相当大的增长，并且在未来几年中势必会增长。安全是工业4.0革命中的关键部分。这鼓励了机械解决方案的发明，该解决方案可以在不损害安全标准的情况下胜过传统方法。
开拓水下机器人领域的飞机制造商Planys将着眼于开发具有在更大深度执行复杂任务能力的ROV的机会。我们正在通过国防部（MoD）和Atal创新使命（AIM）发起的iDEX计划与国防部门合作，开发针对国防应用定制的本土产品。
此外，我们正在努力使某些子模块本地化，以克服与长交货时间相关的挑战，并实现更高的电子封装密度。这将帮助Planys创建体积更小，更轻便的ROV，并为创建可持续的生态系统铺平道路。