机器人是世界的未来，如今，从简单的玩具车到汽车装配线，无处不在。即使是现在，它们也用于复杂的手术，无人驾驶汽车和旅馆的服务员。我们已经在电影中看到了机器人，它们会根据人体动作而运动，例如电影《阿凡达》和《明日边缘》。因此，今天我们共享一个机械手，该机械手将根据手指的运动而运动。您可能还看过其他一些Robotic Hand Project，但是它们使用了多种传感器，而且价格昂贵。但是Aaron Thomen在这方面做得很好，并使用了非常节省成本的技术来使用Arduino来构建这种非常便宜的机器人手。
这款简单的基于Arduino的机械手非常具有成本效益，Aaron用很少的吊环螺栓，弹簧，自行车链条，轴承和螺母和螺栓制造了这一手。伺服电机用于移动机械手手指，它们都使用迪尼玛纤维或蜘蛛网线连接。 Servos根据我们的手指运动从Arduino获得指令。一机罩被用于连接所有的伺服机到Arduino。
亚伦使用了非常好的技术来制造这只机械手。他使用四个电位器来控制机械手的手指。电位器通过弹簧和弦线连接到我们的手指，如图所示，其布置方式使得当我们移动手指时，电位器的旋钮会旋转。Arduino读取这些电位器的旋转，并进一步向机械手的伺服器发送指令。我们的手指和机械手之间没有机械连接。
整个设置，包括机械手和控制器，都安装在Lexan薄板上，并用螺母和螺栓固定。该机械手由6节AA大小的电池供电。Arduino的代码在其项目页面上给出。亚伦（Aaron）在两个视频中很好地解释了整个制作过程。因此，继续尝试这个很酷的项目，并构建自己的机械手。