就像《神奇宝贝》的热潮一样，烦躁不安的小提琴手大行其道，并且其中一种在您的手指间旋转变得越来越流行。但是最近人们（包括我在内）最终都对此感到无聊，因此在此项目中，让我们通过使用Fidget Spinner构建简单的电机，为烦恼旋转器带来新的用途。使用此电路，您将能够借助基本物理原理使烦躁旋转器永远旋转，而不必担心在房间的某个角落闲置它。由于我们在此使用的概念与著名的BLDC电动机中使用的概念相同，因此您还将学习无刷直流电动机的工作原理。听起来很有趣？？？让我们开始吧…
所需材料：
- Fidget Spinner
- 12V电磁铁
- 钕磁铁
- 12V DC适配器
- 7805稳压器
- 1N4007二极管
- 电阻器（1K和10K）
- LED
- 霍尔传感器（US1881）
- 连接线
- 面包板
- 固定旋转器和电磁体的安排
如何使Fidget Spinner无限旋转？
如果您了解其工作背后的概念，那么该项目既简单又易于构建，我们现在将对其进行讨论。因此，正如我们之前所说，我们将使用与BLDC电机相同的概念。BLDC电机非常出名，并在无人机，RC护理以及主要在电动汽车中找到了至关重要的应用。这些电动机使用霍尔传感器代替普通的电刷，因此是标志性名称无刷直流电动机。我不想深入了解它的工作原理，但在这里我将简要介绍BLDC电机的工作原理。在BLDC（轮毂型）电动机中，定子将缠绕形成电磁体的绕组，而转子将具有永磁体。称为霍尔传感器的传感器用于感测与电磁体相反的磁体的极性，并使用该信息来触发具有相同极性的电磁体。众所周知，极点会相互排斥，因此电磁体会将永磁体推开，从而使其旋转。该过程将重复进行，霍尔传感器将读取磁体的极性，并有序地触发电磁体，以保持转子旋转。
现在，进入我们的将Fidget微调器变成无刷电机的项目。在这里，烦躁不安的人是转子。由于普通的烦躁旋转器没有任何磁体，因此我们必须将磁体固定到烦躁旋转器上。确保仅使用钕磁铁，并确保所有磁铁朝上或处于同一磁极。您可以通过使用另一个磁铁来做到这一点，我的微调器的末端有一块金属片，因此很容易粘住磁铁，如下图所示。我还卸下了中心壳体以露出滚珠轴承。
该转子现在已经准备好与磁铁，接下来我们需要一个电磁铁直接磁体路径下放置，使我们可以击退磁铁。我的是12V电磁体，为您的磁体供电，并将其靠近所有磁体，以确保它们彼此起伏。现在我们需要检测磁体何时在电磁体顶部，然后才触发它。磁铁起波纹后，我们应该关闭电磁铁，让烦躁不安的旋转器自由旋转，并在其上方遇到钕磁铁时再次打开电磁铁，这就是您将获得一个烦躁不安的微调旋转器，它在每次检测时都会旋转。使用下面的电路可以实现这种检测和触发。
电路图和说明：
Fidget Spinner Motor Project的完整电路图在下面给出，电路中每个组件的职责在下面进一步说明。
12V DC适配器：在此项目中需要12V是因为电磁铁只能在12V下工作。它还消耗约330mA的电流，因此我选择了12V 1A DC适配器作为电源。
7805稳压器：此项目的电源为12V，但霍尔传感器和L293D模块需要5V稳压，因此我们使用7805将12V转换为5V。
L293D电机驱动器：如前所述，我们必须根据坐式微调器上磁铁的位置快速打开和关闭电磁铁。L293D通常用于驱动电动机，但也可以在我们的应用中用于驱动电磁体。它从霍尔传感器获取输入，并基于该输入打开或关闭电磁体。我们将仅使用一个电磁体，因此另一部分将保持空闲状态。
霍尔传感器：霍尔传感器用于检查磁体是否直接在电磁体的顶部，只有在磁体存在的情况下，它才能通过L293D向电磁体供电；否则电磁体将保持关闭状态。进一步了解霍尔传感器及其与Arduino的接口。
电阻10k： 10k电阻用于将霍尔传感器的输出引脚拉高，该电阻是强制性的，否则传感器的输出引脚将悬空。
电阻1K和LED：电阻与LED结合使用，用于指示霍尔传感器是否检测到磁体。如果检测到磁铁，LED将熄灭，否则它将保持点亮状态。您可以在下面的视频中检查此功能。
二极管：二极管只是续流二极管，由于其电感特性，可以保护L293D免受电磁体的反向电流的影响。如果要短时间测试，可以选择使用它。
电容器（C1和C2）：电容器C1和C2是平滑电容器，由于它们将允许AC穿过地面，因此将仅允许纯DC流动。这些电容器也是可选的。
完成电路后，将霍尔传感器放置在电磁体上方一点，然后将微调旋转器放在电磁体上方，以保持最小的空气间隙。我使用了带螺纹的螺栓和螺母来进行所需的布置，您可以使用自己的方法。我的看起来像下面这样。
让我们旋转Fidget微调器：
准备好电路并按上面所示的时间排列微调器后，您将看到微调微调器为BLCD Motor。只需给微调器一个初始推动，您将使其永久旋转，如下面的视频所示。
如果无法正常工作，请使用电路中的LED检查霍尔传感器是否正常工作，并检查电磁体是否已正确通电和断电。还要确保霍尔传感器的右侧面朝上，并且磁铁的极性也与前面所述相同。旋转器的速度取决于霍尔传感器的位置和气隙的距离。您可以尝试使用霍尔传感器，并检查在哪个位置获得最大速度。
希望您理解该项目并喜欢构建类似的东西。如果您在进行这项工作时遇到任何问题，请使用评论部分来发布您的问题，或者使用论坛获取更多技术帮助。保持创造力，我们将在下一个项目中见面，然后开心地旋转。