脉冲宽度调制（PWM）是一种在保持波频率恒定的同时改变脉冲宽度的技术。PWM技术主要用于控制LED的亮度，直流电动机的速度，控制伺服电动机，或在其他情况下必须使用数字源生成模拟信号的情况。我们在上一篇文章中详细介绍了PWM。
在本教程中，我们将讨论ESP32开发板的PWM（脉冲宽度调制）引脚。ESP32开发板的所有GPIO引脚（电源，GND，Tx，Rx和EN除外）均可用于获取PWM信号。以ESP32 PWM为例，我们将建立一个简单的电路，根据PWM信号改变LED的亮度。
所需组件
- ESP32
- LED
- 330电阻
- 10k锅
- 面包板
PWM产生
在解释ESP32上的PWM生成之前，让我们讨论一些与PWM相关的术语。
TON（接通时间）：信号为高电平的持续时间。
TOFF（关闭时间）：信号为低电平时的持续时间。
周期：它是PWM信号的开启时间和关闭时间的总和。
TotalPeriod = T ON + T OFF
占空比：在PWM信号周期内信号为高电平的时间百分比。
占空比= T ON / T合计* 100
例如，如果一个总周期为10ms的脉冲在5ms内保持ON（高）状态。然后，占空比将为：
占空比= 5/10 * 100 = 50％占空比
该电路包含一个LED，一个电阻和一个10K电位器。LED的负极引脚通过330电阻连接到ESP32的GND。您可以使用230Ω至500Ω之间的任何电阻值。将LED的正极引脚连接到GPIO 16，并将Pot的信号引脚连接到ESP32的ADC1（VP）引脚。
ESP32 PWM的代码说明
完整的代码在页面末尾给出。
该代码不需要任何库，因此通过定义LED所连接的引脚来开始您的代码。就我而言，我使用GPIO 16连接LED。
const int ledPin = 16; // 16对应于GPIO16
之后，在下一行中设置PWM信号属性。我将PWM频率设置为9000，将分辨率设置为10，可以更改它以生成不同的PWM信号。ESP32开发板支持从1位到16位的PWM分辨率。您还需要选择一个PWM通道。ESP32共有16（0至15）个PWM通道。
const int freq = 9000; const int ledChannel = 0; const int resolution = 10;
现在，在 void setup（） 函数内部，使用 ledcSetup（） 函数将LED PWM配置为您先前设置的属性。在下一行中，定义连接LED的GPIO引脚。所述 ledcAttachPin（） 函数是用来定义的GPIO引脚和被产生的信号中的信道。就我而言，我使用了GPIO 16的ledPin和对应于通道0的ledChannel。
void setup（）{Serial.begin（9600）; ledcSetup（ledChannel，freq，resolution）; ledcAttachPin（ledPin，ledChannel）; }
在 空循环中， 读取电位计连接到的模拟引脚，并将读数存储在名为 “ dutyCycle” 的变量中。LED亮度将根据电位器的旋转而增加或减少。该 ledcWrite（） 非常相似， analogWrite（）。
void loop（）{dutyCycle = AnalogRead（A0）; ledcWrite（ledChannel，dutyCycle）; 延迟（15）; }
测试ESP32 PWM信号
要测试ESP32的PWM信号，请按照电路图连接LED和电位器，并将代码上传到ESP32。确保选择了正确的板和COM端口。现在旋转电位计以增加或减少LED亮度。
下面的视频显示了完整的工作。此外，通过链接检查其他基于ESP32的项目。