道路交通事故被认为是造成非自然死亡的主要原因之一，大多数道路交通事故都是由人为错误引起的。众所周知，运输自动化可以减少人为错误。相反，车辆自动化还不够，在自动驾驶车辆上道路部署之前建立安全保障同样至关重要。为了应对减少道路交通事故的挑战，Sirab Technologies开始致力于为公共汽车和卡车等自动车辆开发SAE Level 4解决方案。
Sirab Technologies的创始人Surya Satyavolu先生分享了他对道路事故问题的看法，以及该公司如何旨在提供最佳的自动化交通运输解决方案，以改善交通安全和道路通行能力，从而对社会产生重大影响。 5倍。
Surya先生是一名电气工程师，拥有电气工程学士学位。随后，他去了美国，获得了DSP和数字通信方面的硕士学位。他曾在多家公司和初创公司担任嵌入式系统和软件工程师多年。他的大部分最初工作是在通信产品上，例如蜂窝芯片组，电缆调制解调器，802.11无线和多业务路由器。从2010年起，他致力于航空电子和国防应用的安全关键操作系统。在那里想到了使用正确的体系结构和安全证书进行自动驾驶的想法。向下滚动以继续阅读Surya先生对他的合资企业所说的话。
问：告诉我们您的公司Sirab Technologies。自成立以来已经有多长时间了，公司旨在解决哪些问题？
在发达国家或印度等新兴经济体中，交通拥堵是一个全球性问题。尽管发达国家可能拥有更好的道路基础设施和相对较少的事故，但由于个人汽车的普及率较高，交通拥堵和安全问题仍是未解决的主要问题。我们相信，正确完成自动运输可以解决这些问题。关键是要正确地做到这一点，没有自动化，可能会比解决问题更添现有问题。 Sirab Technologies Transportation Pvt Limited于2018年4月成立，随后，该团队是由IIT Madras孵化室孵化的IIT Madras校友。
我们的团队在开发用于航空，铁路的安全和保安至关重要的系统方面拥有深厚的专业知识，并且正在为自动车辆导航系统采用获得专利，高可靠性和功能安全的方法。我们一直在努力理解挑战，并确定了一种自动指导系统，该系统可以通过解决核心问题的资本支出少，操作少，成本低的方法，提供更好的安全性，模块化的系统设计。
问：Sirab Technologies已经开发出了用于公共汽车和卡车的4级自动车辆解决方案，请向我们介绍其背后的技术。
Sirab Technologies采用模块化和系统工程方法来解决运输和自动车辆领域的挑战。我们着眼于自动驾驶汽车的早期部署并意识到自动化的好处，我们广泛研究了1950年代至60年代的高铁新干线网络的开发以及航空业安全系统的开发。我们相信，要从车辆自动化中获得收益，就必须采取系统工程方法，不仅要对车辆，还要对预期将要部署的环境有充分的了解，在这些环境中可能发生的潜在场景对安全至关重要，并有一种可以减轻这些情况的故障安全方法。
核心基础架构基于汽车雷达和惯性测量单元（IMU），以实现高度可靠的车辆车道保持和成排，并且已经开发并仿真了核心算法。我们的方法依赖于车辆中基于雷达的优化车载导航系统，并利用专用的车道基础设施以及沿路边的高雷达横截面（RCS）被动金属物体，从而可以确保车道保持高度和车辆成排。使用雷达，IMU和高RCS反射器的原型已经开发并且正在进一步发展。我们正在与一些国际商用车辆OEM紧密合作，以进行车辆集成和测试，并在机场中部署自动公交车，以提供高效可靠的出行选择，例如机场内的人行道。
问：Sirab为什么选择Radar作为其解决方案？您对自动驾驶激光雷达有何看法？
使用毫米波频谱的雷达系统是通用且易于理解的系统，可以检测物体并估计距离（即距离和相对速度）。在航空航天，航空以及海上环境中，将雷达用作制导系统是众所周知的原理。与照相机或激光雷达系统相比，如果最大的优势是微不足道的话，那么它也是所有天气条件和性能下降的理想之选。雷达检测是构建导航系统的最佳选择，因为它以车道定位和多普勒测量的形式提供了正确的测量结果，这些测量值是准确计算车辆导航所需的。
问：在自动运输解决方案中，采用高可靠的引导系统确保安全性是非常具有挑战性的。 Sirab Technologies以何种方式为解决这一问题做出了贡献？
安全保证是设计级别的问题，已在航空和铁路系统等某些领域进行了更深入的研究。美国运输部下属的联邦航空局（FAA）十分简洁地将其概括为“ 意图，实施和可接受性的正确性的总体特征 ”。我们的独特设计通过故障保护设计理念实现了这三个目标。我们的行车道和排路基础功能的高度可靠性构成了实现意图和实施正确性的基础。此外，我们的模块化方法使从内部可靠性指标和外部风险因素评估系统的安全性保证成为可能。
问：作为印度为数不多的自动驾驶解决方案提供商之一，您在此技术开发方面会面临哪些困难？
每个市场都有其独特的挑战。理想情况下，热带地区的国家将是部署自动化的理想地点，因为它们可以提供统一的天气，而下雪，雾气等可能性较低。 ，即可以期望对基础结构进行良好控制的地方，部署这些系统当然是可行的。幸运的是，在印度，我们已经在机场，快速公交走廊中发现了许多此类机会，这些机会可以作为早期市场进行部署。港口和工业园区也是很好的位置。这些系统的服务水平将比城市地铁系统好得多，并且其资本支出和运营成本要大大低于地铁系统。
目前，我们与一家大型机场运营商有合作意向书，致力于开展大型机场人员搬迁项目。在过去的几年中，我们得到了中央政府和州政府多个部门的令人鼓舞的支持和兴趣。我们已被选为印度政府的产品开发补助金，并与安得拉邦政府签署了谅解备忘录，以探索该州的类似机会。作为涉及安全系统的新技术，将面临并非无法克服的挑战，我们正在与该国所有相关利益相关方积极合作。
问：自动驾驶是一种相对较新的技术，您如何在印度为自己的解决方案管理采购硬件？
我们积极支持“印度制造”计划，旨在采购和制造印度产品开发所需的大多数系统。至于雷达等硬件设备，印度的市场尚未完全发展，这些组件必须在国际上采购。
问：开发自动驾驶解决方案中最具挑战性的部分是什么？我们距离SAE 5级有多远？
达到SAE当前定义的SAE 5级肯定需要花费相当长的时间，可能要花费数十年的时间。但是，我们相信，借助Level 4系统本身，几乎可以从车辆自动化中获得所有收益。为了进行类比，完全无人的城市地铁系统可与4级自动化相媲美。实际上，它被称为自动化等级4。在第4级阶段本身可以产生巨大的价值，同时对缓解交通拥堵和安全挑战产生巨大的影响。还有一个误解，认为自动驾驶会导致驾驶工作流失。尽管在距离数十年的5级场景中这可能是遥不可及的可能性，但开发和部署仍在继续SAE 4级系统不仅会为高技能专业人员创造工作，而且还会为半技能人员创造工作。
问：您的技术现状如何？您打算如何将其推向市场？
已经开发和仿真了核心算法，并且该产品已准备好进行原型制作，并可以在车辆上进行系统集成。我们已经确定了在印度和国际上开展基于巴士的自动化机场载人汽车项目的两个重大机会。我们认为，在扩展到更大的运营领域（如公交快速通道）之前，封闭，受控的环境（例如机场，港口）是最早采用高度自动化的环境。
问：您的潜在客户是谁？您如何看待印度自动驾驶汽车解决方案市场？
我们用于行车道和排路的专利指导解决方案将是将由汽车OEM集成的TIER 1产品。引导系统本身是与车辆无关的，即，根据预期将部署车辆的运营设计领域，它适用于商用车和轻型/个人车辆。我们预见我们的基础设施组件将由基础设施运营商（如机场运营商，港口或BRTS）部署。我们看到像我们这样的无人驾驶汽车解决方案有巨大的机会，该解决方案可以解决印度道路运输面临的一些关键痛点，例如道路安全和交通拥堵。关键是从CAPEX和OPEX上以成本效益的方式做到这一点，同时还要实现承诺的收益。我们的核心解决方案可同时实现两者。
问：就增长和收入而言，Sirab Technologies的未来计划是什么？
我们相信，基于自动车辆的“人行道”系统在全球的机遇，例如在机场，快速公交，港口本身中，都提供了数千亿美元的机遇。我们采用的方法的优点在于，一旦在一个位置对系统进行了设计和标准化，就可以在其他地区复制该系统，并且可以高度扩展而几乎没有其他技术障碍。这比当前正在采用和测试的方法要好得多，在当前的方法中，对地图数据的生成，学习特定地理位置等有重大要求的情况下，要使自动化车辆商业化，就需要采用和测试这些方法。