- 什么是Simulink？
- 如何在MATLAB中启动Simulink？
- Simulink库浏览器
- 使用MATLAB Simulink运行演示模型
- 启动调试器
- 为信号放大器创建Simulink模型
- 动态控制系统建模
什么是Simulink？
Simulink在过去几年中已成为学术界和行业中最常用的工程软件包。 Simulink与MATLAB软件集成在一起，该软件用于对动态系统进行建模，仿真和分析。Simulink提供了图形用户界面（GUI）作为框图，可以像使用铅笔和纸一样构建模型。
要了解Simulink，您可以考虑一个简单的示例，
在此，在上面的示例中，我们从正弦波模块生成正弦波，并通过增益因子对其进行放大，您可以通过双击示波器模块直接在Simulink上进行检查。
如果您不熟悉MATLAB，请首先学习MATLAB中使用的术语，然后从LED闪烁开始。
如何在MATLAB中启动Simulink？
要在MATLAB中打开Simulink，只需单击MATLAB菜单栏中的Simulink按钮，如下图所示
否则，您可以仅使用命令窗口打开Simulink。只需在命令行中输入“ simulink”，然后按Enter。
Simulink
下面是打开Simulink之后出现的第一个窗口：
正如您在图像中看到的那样，有不同的选项可以执行不同的任务，例如您可以创建模板，空白模型，空白库等。
每当我们需要设计一个新模型时，我们都通过双击选择“ 空白模型” 选项。空白模型窗口也称为 Simulink窗口， 如下图所示。
Simulink库浏览器
Simulink库浏览器包含接收器，源，连接器，线性和非线性组件。Simulink比以前需要将方程式公式化到程序中的其他模拟程序包要好得多，而在Simulink中，您可以选择函数和块，而只需输入方程式变量的值即可。
要打开Simulink库浏览器，您只需在Simulink菜单中单击“ 库浏览器” 按钮，如下图所示：
打开Simulink库浏览器的另一种方法是在命令窗口中键入以下命令。该命令区分大小写，因此在键入时要小心：
slLibraryBrowser
Simulink库浏览器的外观就是这样，您可以在其中搜索接收器，源，连接器，线性和非线性组件。
使用MATLAB Simulink运行演示模型
Simulink已经包含了许多不同类型的系统的简单和高级模型，例如音频，通信，计算机视觉，DSP，实时等，如下图所示，
要运行示例或演示模型，只需双击它，然后将显示其Simulink模型的弹出窗口，如下图所示
建模后，您可以使用选择的集成方法，Simulink菜单或命令窗口来模拟模型。最简单便捷的方法是简单地使用Simulink菜单中的Simulink'RUN'按钮在Simulink中运行模型，如下图所示
您还可以根据需要使用或编辑演示模型。
启动调试器
Simulink Debugger是Simulink的工具，用于定位或诊断模型中的错误。调试器可帮助您逐步检查或运行仿真，并显示输入，输出和块状态。
要启动调试器，只需在Simulink菜单栏的“模拟”部分中单击调试模型，如下图所示
您甚至可以通过在命令窗口中输入以下命令来启动调试器，
sldebug（“型号名称”）
为信号放大器创建Simulink模型
步骤1：-从Simulink按钮启动Simulink或在命令窗口中键入 'simulink' 。
步骤2：-从Simulink中选择“ 空白模型” ，如下图所示
步骤3：-现在，我们将建立一个 “信号放大器模型” ，该 模型 接收输入并通过增益因子对其进行放大。
对于信号放大器模型，我们需要正弦波模块，增益模块和示波器。
步骤4：-在命令窗口中键入 'sl'LibraryBrowser' ，打开库浏览器。然后，选择所需的块并将其从库浏览器窗口拖到Simulink窗口中，如下图所示
步骤5：-将所有模块放置到Simulink窗口中后，必须根据下图显示它们，
步骤6：-您必须更改在示波器中获取两个输入的设置，因此双击示波器，然后转到设置并将“ 输入端口数” 更改为“ 2”，如下图所示
步骤7：-现在，对于放大，您可以通过双击相应的块来设置正弦波幅度值和增益因子。
步骤8：-完成此操作后，我们可以从Simulink菜单中的“运行”按钮运行Simulink模型。
等待Simulink编译模型，您可以在窗口的右下角看到它。
步骤9：-现在，为获得结果，双击示波器，您将能够看到输入波形和放大波形，如下图所示，
结果，如果观察到输出波形，则将其放大3倍。
步骤10：-现在，您可以保存模型并可以打印出来，Simulink设计的扩展名是'.slx'，因此在保存时请注意扩展名，通常它会自动采用'.slx'扩展名。
您也可以查看最后给出的视频，了解“使用MATLAB Simulink创建模型”。
动态控制系统建模
Simulink用于分析与摩擦，空气阻力，齿轮打滑等有关的各种基于实时的复杂系统。这些系统非常复杂，并且为此目的设计模型超出了本文的范围。但是要学习如何对动态控制系统建模，MATLAB本身提供了很好的文档。您可以在MATLAB 入门 教程中访问它。选择 入门 之后，转到“ 为动态系统建模 ” 。
您将被重定向到MATLAB的帮助浏览器，如下图所示
下面的视频显示了设计Simulink模型的完整过程：