H桥是可以在任一方向跨负载施加电压的电路。这些电路经常用于机器人技术，尤其是直流电动机。可以向任一方向施加电压，以使直流电动机向前或向后旋转。直流电动机进一步使机器人或任何机器人系统向前或向后移动。
可以使用555个计时器创建此H桥。555定时器IC是电子产品中的重要组成部分，它可用作电流源，也可用作电流吸收器。555定时器还可以驱动高达200mA的电流，足以驱动小型直流电动机。
该H桥电路非常简单，可以使用以下几个组件来创建：
- 两个555定时器IC
- 电位计（10k至100k）
- 直流马达
- 电池
根据以下H桥电机驱动器的原理图连接电路。当我们沿一个方向移动10k电位器时，直流电动机沿一个方向旋转，当我们将电位器向相反方向运动时，电动机也沿相反方向旋转。
当我们沿一个方向移动电位器时，触发PIN 2上的电压会低于Vcc / 3，这是555 ic内部下层比较器的反相输入。这将设置触发器的输出，并且555充当电流源，另一个555充当电流宿。直流电动机开始向一个方向旋转。
当我们沿相反方向移动电位器时，阈值PIN 6上的电压会高于2 / 3Vcc，这是555 IC内部上比较器的同相输入。这将重置触发器的输出，并且555充当电流吸收器，同时其他555充当电流源，这将使DC电动机沿相反方向旋转。
请记住，要旋转直流电动机，您需要使用适当的电源，或者使用新的或充满电的9v电池，或者使用计算机的USB 5v电源。