在这里，我们将建立ATmega8微控制器与Arduino Uno之间的通信。此处建立的通信是UART（通用异步接收器发送器）类型。它是串行通讯。通过这种串行通信，可以在两个控制器之间共享数据，这是各种嵌入式系统应用程序所必需的。
在嵌入式系统中，我们必须具有有关系统通信的基本知识，因此，我们正在做这个项目。在这个项目中，我们将讨论基本的通信系统，并从发送器到接收器以串行方式发送一些数据。
在该项目中，ATMEGA8充当发送器，而ARDUINO UNO充当接收器。在串行通信中，我们将按位发送数据，直到数据的字节完全传输为止。数据可以是10位大小，但我们现在将保持在8位。
所需组件
硬件： ATMEGA8，ARDUINO UNO，电源（5v），AVR-ISP编程器，100uF电容器（跨电源连接），1KΩ电阻（两个），LED，按钮。
软体： Atmel studio 6.1，Progisp或Flash Magic，适用于ARDUINO NIGHTLY。
电路图和说明
在讨论发射器和接收器的电路图和编程之前，我们需要了解串行通信。如前所述，这里的ATMEGA将数据串行发送到UNO。
它具有其他通信模式，例如主从通信，JTAG通信，但为便于通信，我们选择RS232。在这里，我们将ATMEGA8的TXD（发送器）PIN连接到ARDUINO UNO的RXD（接收器）PIN。
建立的数据通信被编程为具有：
- 八个数据位
- 两个停止位
- 没有奇偶校验位
- 波特率9600 BPS（每秒位数）
- 异步通信（ATMEGA8和UNO之间没有时钟共享（两者都有不同的时钟单元））
为了在Arduino Uno和ATMEGA8之间建立UART，我们需要准确地设置设置。为此，我们需要在两端保持上述参数相同。在此，一个充当发送器，另一个充当接收器。我们将在下面讨论每边的设置。
现在，对于RS232接口，发送器端（ATMEGA8）必须满足以下功能：
1.必须将第一个控制器的TXD引脚（数据接收功能）用于TRANSMITTER。
2.由于通信是串行的，因此我们需要知道何时收到数据再见，以便我们可以停止程序，直到接收到完整的字节为止。这是通过使能数据接收完成中断来完成的。
3.数据以8位模式发送和接收到控制器。因此，两个字符将一次发送到控制器。
4.模块发送的数据中没有奇偶校验位，只有一个停止位。
以上功能在控制器寄存器中设置；我们将简要讨论它们：
暗灰色（UDRE）：启动时未设置此位，但在工作期间用于检查发送器是否准备发送。有关更多详细信息，请参见TRASMITTER SIDE上的程序。
VOILET（TXEN）：将该位置1以使能TRASMITTER SIDE上的发送器引脚。
黄色（UCSZ0，UCSZ1和UCSZ2）：这三个位用于选择我们一次接收或发送的数据位的数量。
两个SIDES之间的通信建立为八位通信。通过使通信与表匹配，UCSZ0，UCSZ1变为1，UCSZ2变为零。
橙色（UMSEL）：根据系统是异步通信（均使用不同的时钟）还是同步通信（均使用相同的时钟）来设置此位。
两个系统都不共享任何时钟。由于它们两个都使用自己的内部时钟。因此，我们需要在两个控制器中将UMSEL设置为0。
绿色（UPM1，UPM0）：这两个位是根据我们在通信中使用的位奇偶校验进行调整的。
这里的数据ATMEGA被编程为无奇偶校验地发送数据，因为数据传输长度很小，我们可以清楚地预期没有数据丢失或错误。因此，我们此处未设置任何奇偶校验。因此，我们将UPM1，UPM0都设置为零或保留它们，因为默认情况下所有位均为0。
蓝色（USBS）：该位用于选择通讯期间使用的停止位的数量。
建立她的通信是异步类型的，因此为了获得更准确的数据发送和接收，我们需要使用两个停止位，因此我们在TRANSMITTER端将USBS设置为“ 1”。
通过选择适当的UBRRH在控制器中设置波特率：
通过交叉引用波特率和CPU晶振频率来选择UBRRH值：
因此，通过交叉引用，UBRR值被视为“ 6”，因此设置了波特率。
这样，我们就在TRANSMITTER SIDE上建立了设置；我们现在将讨论接收边。
可以使用单个命令来完成UNO中的串行通信。
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我们假定要建立的通信是通过每秒9600位的BAUD速率完成的。因此，为使UNO建立这样的波特率并开始串行通信，我们使用命令“ Serial.begin（9600）;”。9600是波特率，并且可以更改。
现在剩下的如果要接收数据了，UNO接收到一个数据，就可以将其取走。该数据由命令“ receiveddata = Serial.read（）;”获取。通过此命令，串行数据被带到名为“ integer”的“ receiveddata”中。
如电路中所示，发送器侧的一个按钮处于连接状态，当按下该按钮时，TRANSMITTER（ATMEGA8）发送一个八位数据，而RECEIVER（ARDUINO UNO）接收该数据。成功接收到此数据后，它会切换与之相连的LED的亮和灭，以显示两个控制器之间成功的数据传输。
通过此UART，ATMEGA8控制器与ARDUINO UNO之间的通信成功建立。