时间无人问津。显然，这些天来技术升级的速度也是如此。摩尔定律已经被打破。不断发生的创新使我们同时想知道“它有多神奇”和“下一步是什么”。一直以来，科技的进步都受到科幻小说和动作片的启发，这些小说将虚构的小工具付诸实现。5月26日2017年10月，一名gynoid“索菲亚”与现有的人工情报的状态被赋予沙特国籍。当我们在“星球大战”电影《特许经营》中看到C-3PO是电影中有史以来第一个也是最令人难忘的类人机器人角色之一时，谁能想到这个事件。
什么是类人机器人？
类人动物是设计为看起来像人的机器人。 为什么是人类？ 好吧，机器人是人类创造的，以减少以前由他们完成的重复性手工工作。那么，为什么不像人类一样设计它呢？让我们不要忘记，人类从一开始就经历了一次又一次的进化。这种 人型设计 为常规任务提供更好的抓地力，对障碍的更好认识以及与人的更好互动。最重要的是，它被证明对人体生物学的发展有极大的帮助。您可以找到从DIY到与神经系统集成的各种机器人应用程序。它让您感到惊讶的程度越高，获得的成本就越高。如果您追求最高级的技能，那么一条肢体就要花费十万美元。
在最初的几年中，仅考虑将工业领域的重复手册自动化。它已经实施并且可以正常工作很长时间了。随着生物工程技术的进步，消费领域的希望得到了发展。如今，在引入人工智能（AI）之后，该场景在该领域的范围和进步方面发生了急剧的上升。集成了AI之后，它实际上就是一个人。它不仅看起来像人类，而且具有自己的思维过程，战略思考能力，尽管他们可能无法感知，但它也可以识别可能的情感。
无人机器人已经在我们的日常生活中进入了应用程序。最近，它作为韩国的奥运火炬手首次亮相。尽管这些机器人大多数都为地板清洁机器人做出了贡献，但它们在人类繁琐的工作的每个环节中都占有一席之地。现在，由于人类可能是对人类的主要威胁，因此辩论引发了关于人工智能是否也可能对人类构成威胁的争论。两者融合得如此之好，以至于现在说“人形机器人”和“人工智能”这两个词并存是没有错的。
如今，我们在市场上出售的机器人种类繁多，从 4000卢比到您可以投入的任何东西。但是，最好的机器人将是您自己创造的机器人。它涵盖了电子和计算机工程两全其美的优势，并为您提供了一个产品，它是创新在两个不同领域的边缘进行的无与伦比的示例。让我们看看如何使用基础知识来创建当今世界上的领先技术之一。
像人类这样的机器人：
我们首先将了解，我们的身体和机器人的力学与非常普通且简单的DIY实验非常相似。
DIY基本手：
您需要4根吸管，纸板，胶水，剪刀和10m线盘
将卡切成手形，即手臂延伸成四个手指。 （让我们暂时忽略拇指）。在纸板上折叠所有四个手指延伸部分，以使其在每个手指上形成两个关节和三个指骨。现在剪下稻草，将它们粘在每个方节上。确保它们的大小小于各自的指节。现在，将线切成四部分，并使其穿过这些手指。线的一端应固定在手指的开口端，而所有四根线的另一端应绑在一起。您的基本手已准备就绪。现在，当您从手腕的位置握住硬纸板的手，然后将其绑在一起的结拉开时，您会看到四个手指在弯曲时就像我们握住某物时的手一样弯曲。您也可以通过拉动单独的线程而不是打结来亲自查看各个手指的情况。您已经创建了最基本的机械手臂架构。
我们从这种架构中学到了什么？请注意，每个手指如何被拉动自己的线程，看到一次拉动就可以使每个指节一个接一个地运动，当我们需要使用多个手指时，只需将所有手指拉在一起并注意每个手指都可以一起工作。当我们从相同的点以相同的力拉动不同长度的手指时，它们的动作可能会延迟并且每个手指可能以不同的速度形成弯曲。
这些是制作肢体各部分以及躯干时要考虑的一些小事情。事实证明，这对没有肢体的残疾人很有帮助。用于移动任何手指的神经必须从上手传递。对于某只手臂直到脚踝的人，将传感线连接到上臂的下部，并创建一个电子电枢，以相对于该臂下部的肌肉运动进行运动。这样一来，一条手臂就可以像其他任何手臂一样受到我们大脑的控制。
这些并不是最近使用的机器类型。今天，我们的机器人与人的大小比例为1：1。最新的机械臂配备了同步电动机，可用于单指令同时运动。但是对于机械设备和重复性的手工作业，最广泛使用的结构是六轴Powerball臂。它们由3个球形接头制成，总共5个接头。一个球窝可以看作是肩关节，另一个球窝可以代替脚踝，而最后一个球窝可以形成手腕。该结构的其余部分可以视为为上臂结构提供强度的上，下臂结构。它的创建方式使其可以覆盖其外展的所有区域，这与我们的手不同。例如，您不能从脚踝向后弯曲您的手，但是这种结构可以在各个方向上转动。唯一的限制是它的长度。
人形机器人的腿：
关节与手相同，但是我们可以使用悬浮滑板这种建筑，因为它是从一个地方移动到另一个地方最方便的一种方式，而不是手工建筑。尽管它是下半身，但特别是根据制造要求和目的来创建肢体，因此，Hoverboard体系结构很少用于下肢。它们在内部和外部都与人类相同。人工肋骨笼用于躯干部分，可以保护内部电路和机械结构。腿被创建为复制动作，就像人的腿一样。
人形机器人中的其他设备：
创建人形机器人的其他最低设备要求是高清摄像头，它将帮助收集数据以进行图像处理；RFID则将帮助我们远程进行指令；红外传感器，用以检测障碍物，人以及与障碍物之间的距离；转子，用于运动，加速度计，磁力计，陀螺仪和以太网连接以控制运动（如果需要），必须有一个CPU，一个电池单元，一个PLC来调节输出并设计逻辑。
类人生物的主要应用：
机器人和类人机器人有无限的可能性，它们可以执行重复的手动任务，使用人工智能进行思考和做出决策。在这里，我提到使用人形生物的几个主要领域：
个人家庭助理：
将物联网与这些机器人集成在一起将创建一个个人家庭助理，该家庭助理将使用家庭自动化系统管理您在家中的电，光，声和温度。
虚拟现实：
将虚拟现实技术与这些机器人集成在一起并对其进行编程以复制我们的运动动作，将为您提供自己的副本，这将在火灾，洪水，实验或其他可能危及人类生命的危险情况下发挥作用。我们可以找到这种未来机器人的各种应用，但让我们讨论最重要的一个。对有需要的人最有帮助的人：义肢。
假肢：
假肢是使其看起来像实际身体部位的主要原因之一。类人动物可用于移植或替换身体部位它将连接到身体的神经系统。肘部无手的人可以使自己定制的手连接到肩膀附近上臂下方的神经。上臂内部的每个神经运动和伸展都会向大脑发出独特的信号。该信号将对应于特定的手部运动。假肢模块化将识别出肌肉模式，并相应地进行手部运动。不要忘记，这些事情都是实时发生的。只需触发思想，就可以像移动自己的手一样移动手。它将改变特殊人群的生活方式。这将对发生事故并失去肢体或其他身体部位的人们有所帮助。当今可用的最佳技术还包括在手掌本身中的100多个传感器，可在人造手臂和腿的表面上提供实际触摸的感觉功能，从而提供成功的目标感官神经支配和感觉。
这种仿人机器人的创造和进步是永无止境的。这一领域每天都有重大的创新和突破。从工业到当今的日常生活中，无数的应用都引导着这些机器人不断发展并向上发展的趋势。不久的将来，多个工作将被机器人取代。这个问题在世界各国议会中都在辩论。的想法 “基本收入为大家 介绍了作为选项之一，同时保持了经济衰退和失业率的初衷。几个国家的政府表现出了抵制态度，并提出了禁止AI的思想，而一些国家的政府则表示有兴趣限制类人机器人的应用并取代工作。
通过内部讨论的问题，优点和缺点的激增，可以很容易地看出这些产品的重要性。可以肯定的是，结合人工智能一流的软件和一流的物理电路结构，即使有任何限制，众所周知的产品也将很快占领整个世界。这类人形生物的开发已经开始，因为我们可以将Sophia机器人视为具有完美人体物理结构的人工智能的典范。