被动红外传感器（PIR）是非常有用的模块，用于构建多种安全警报系统和运动检测器。之所以称为无源，是因为它接收红外光而不发射光。基本上，PIR传感器会检测到热量的任何变化，并且每当检测到任何变化时，其输出PIN就会变为HIGH。它们也称为热释电或IR运动传感器。
在这里，我们应该注意，每个物体在加热时都会发出一定量的红外线。人体也会因人体热量而发出红外线。PIR传感器可以检测到红外线的少量变化。每当物体通过传感器范围时，由于空气和物体之间的摩擦，它都会产生红外线，并被PIR捕获。
PIR传感器的主要组件是热释电传感器（如图所示）（塑料盖后面的矩形晶体）。随之而来的还有BISS0001（“微功率PIR运动检测器IC”），一些电阻器，电容器和其他用于构建PIR传感器的组件。BISS0001 IC接收来自传感器的输入，并进行相应处理以使输出引脚为HIGH或LOW。
热释电传感器分为两半，当没有运动时，两个半体保持相同状态，这意味着它们都感测到相同的红外水平。一旦有人进入上半部，一半的红外水平就会变得比另一半高，这将导致PIR做出反应并使输出引脚变高。
热释电传感器被一个塑料盖覆盖，里面有许多菲涅尔透镜阵列。这些透镜以某种方式弯曲，使得传感器可以覆盖大范围。
我们在这里建立了一个非常简单的运动检测器电路。我们使用的是HC-SR501 PIR传感器，一个LED（只要在传感器前面有运动，它就会发光）和电阻。PIR的Vcc PIN连接到9v电池的正极，GND引脚连接到电池的负极，PIR的输出引脚通过220欧姆电阻连接到LED。当PIR范围内有任何运动时，LED将开始闪烁。
电路元件
- PIR传感器（我们使用HC-SR501）
- 电阻220ohm（任何低于1k ohm的电阻）
- LED
- 电池（5-9V）
电路图和说明
PIR根据周围情况需要一些时间才能稳定下来，因此，您会发现LED随机打开和关闭大约10至60秒。
现在，当我们发现LED随时闪烁时，请回过PIR，您会发现位于外角PIN和中间PIN之间的跳线（请参见上图）。这称为“不可重新触发”或“不可重复的触发器”，并且跳线称为“ L”位置。在此位置，LED会持续闪烁，直到运动为止。
现在，如果您将此跳线连接到内角PIN和中间PIN之间，则LED将一直保持点亮状态，直到出现任何运动为止。这称为“重新触发”或“可重复触发”，跳线据说处于H位置。
有两个电位器（如上图所示），用于设置时间延迟和距离范围。时间延迟是指LED保持点亮（输出为高电平）的持续时间。在不可重复触发中，延时后输出将自动变低。在“可重复”触发中，经过一段时间的延迟后，输出也会变低，但是如果有连续的人类活动；即使经过时间延迟，OUTPUT仍将保持高电平。
转动距离调整电位器的顺时针旋转，增加感应距离（约7米），在另一方面中，感测距离减小（约3米）。
将延时电位器顺时针旋转传感器，将延时延长（600S，10分钟），在另一侧，缩短延时（0.3秒）。
通常，PIR可检测8至14微米波长的红外线，其范围为3至15米，视野范围小于180度。此范围可能因不同型号而异。某些天花板PIR可以覆盖360度。PIR通常在3-9V DC下运行。