在本项目中，我们将使继电器与PIC单片机PIC16F877A相连。继电器是一种机械设备，可从较低的电压电平控制高电压，高电流电器“ ON ”或“ OFF ”。继电器提供两个电压电平之间的隔离，通常用于控制AC设备。从机械继电器到固态继电器，电子产品中都有各种类型的继电器。在这个项目中，我们将使用机械继电器。
在此项目中，我们将做以下事情-
- 我们将连接一个开关，以供用户输入。
- 用5V继电器控制220V AC灯泡。
- 为了控制继电器，我们将使用BC547 NPN晶体管，该晶体管将由PIC16F877A控制。LED将通知继电器ON或OFF状态。
如果您不熟悉PIC单片机，请从PIC单片机入门开始。
所需组件：
- PIC16F877A
- 20Mhz晶体
- 2个33pF陶瓷
- 3个4.7k电阻
- 1K电阻
- 1个LED
- BC547晶体管
- 1N4007二极管
- 5V立方继电器
- AC灯泡
- 面包板
- 用于连接零件的电线。
- 5V适配器或具有至少200mA电流能力的任何5V电源。
中继及其工作：
继电器的工作原理与典型开关相同。机械继电器使用由电磁线圈制成的临时磁铁。当我们在此线圈上提供足够的电流时，它就会通电并拉动手臂。因此，跨继电器连接的电路可以闭合或断开。输入和输出没有任何电气连接，因此将输入和输出隔离。在此处了解有关继电器及其构造的更多信息。
可以在5V，6V，12V，18V等不同电压范围内找到继电器。在本项目中，我们将使用5V继电器，因为此处的工作电压为5伏。该5V立方继电器能够在240VAC时切换7A负载或在110VAC时切换10A负载。但是，要代替这么大的负载，我们将使用220VAC灯泡，并使用继电器进行切换。
这是我们在该项目中使用的5V继电器。额定电流显然是两个电压等级，规定的10A在120VAC和7A在240VAC。我们需要通过继电器连接的负载小于指定的额定值。
该继电器有5个引脚。如果我们看到引脚，我们可以看到-
在L1和L2是内部电磁线圈的针。我们需要控制这两个引脚以将继电器“打开”或“关闭”。接下来的三个引脚是POLE，NO和NC。极与内部金属板连接，当继电器打开时，内部金属板会改变其连接。在正常情况下，POLE与NC短路。NC表示正常连接。当继电器接通时，磁极改变其位置并与NO相连。NO代表常 开。
在我们的电路中，我们已经与晶体管和二极管建立了继电器连接。市场上有带晶体管和二极管的继电器作为继电器模块提供，因此当您使用继电器模块时，不需要连接其驱动器电路（晶体管和二极管）。
继电器在所有家庭自动化项目中均用于控制AC家用电器。
电路原理图：
下面给出了将继电器与PIC微控制器连接的完整电路：
在上面的示意图pic16F877A中，在端口B上连接了LED和晶体管，并通过RBO处的TAC开关对其进行控制。所述R1提供偏置电流提供给晶体管。R2是下拉电阻，用于触觉开关。当不按下开关时，它将提供逻辑0。的1N4007是一个钳位二极管，用于中继的电磁线圈。当继电器关闭时，有可能出现高压尖峰二极管会抑制它。需要晶体管来驱动继电器，因为它需要超过50mA的电流，这是微控制器无法提供的。我们也可以使用ULN2003代替晶体管，如果应用需要两个或三个以上继电器，这是一个明智的选择，请检查继电器模块电路。该LED跨端口RB2会通知“继电器上”。
最终电路如下所示：
您可以在此处学习如何使用Arduino控制继电器，如果您真的对继电器感兴趣，请在此处检查所有继电器电路。
代码说明：
在年初的main.c文件中，我们增加了配置线为PIC16F877A，也定义在整个引脚名PORTB。
和往常一样，我们需要在pic微控制器中设置配置位，定义一些宏，包括库和晶体频率。您可以在末尾给出的完整代码中检查所有代码。我们将RB0作为输入。开关连接在该引脚上。
#包括
之后，我们调用了system_init（）函数，在其中初始化了引脚方向，并配置了引脚的默认状态。
在system_init（）函数中，我们将看到
void system_init（void）{ TRISBbits.TRISB0 = 1; //将Sw设置为输入 TRISBbits.TRISB1 = 0; //将LED设置为输出 TRISBbits.TRISB2 = 0; //将继电器引脚设置为输出 LED = 0; 继电器= 0; }
在 主要 功能中，如果我们通过感测RB0上的逻辑高电平来检测开关压力，则我们会不断检查开关压力；我们等待一段时间，看看是否仍然按下开关，如果仍然按下开关，我们将反转继电器和LED引脚的状态。
void main（void）{ system_init（）; //系统准备就绪， 而（1）{ if（SW == 1）{//按下开关 __delay_ms（50）; // 如果（SW == 1）{则 去抖动延迟{ / //反转引脚状态。 RELAY =！RELAY; } } } return; }
下面提供了此中继接口的完整代码和演示视频。