倒车时，该泊车助手可以保护您的汽车不受损坏。它指示汽车与任何物体的距离，并在接近墙壁或物体并需要停车时发出警报。该停车传感器电路非常简单，并使用了以下列出的几个常用组件。
所需组件
- 集成电路LM358-2
- 10k电阻-1
- 1k电阻器-3
- 10k锅-3
- 150欧姆电阻-1
- 面包板-1
- 9伏电池-1
- 电池连接器-1
- LED灯-3
- 蜂鸣器-1
- 红外对-1
LM358： LM358是一款双路低噪声运算放大器，在单个芯片中具有两个运算放大器。这是一款通用运算放大器，可以在许多模式下进行配置，例如比较器，求和器，积分器，放大器，微分器，反相模式，同相模式等等。
为了设计该停车场系统电路，我们在车后侧放置了一对红外发射器接收器对。红外发射器连续将红外信号或射线发射到环境中。当这些透射的IR射线撞击障碍物后反射回IR接收器时，该IR接收器LED上会产生一些电压差。产生的电压差取决于被反射回接收器的IR射线的功率。供电信号越多，电压差越大。此电压差在我们的项目中用于测量距离。此处，更大的电压差表示与物体的距离较小。在这里，我们通过使用三个LED显示了与障碍物的距离。这些LED的含义在本项目的工作中进行了说明。
电路图和说明
在该停车场电路中，我们使用了一个IR对来检测障碍物，并使用了两个LM358 Dual Comparator IC来比较电压。配置为同相模式且10 K电位计的比较器连接到其反相端子以调节参考电压，并且IR接收器的输出直接连接到所有比较器的同相引脚。U1：B IC（LM358）的输出连接一个红色LED，U2：A IC（LM358）的输出引脚连接一个黄色LED，U2：B IC（LM358）的输出引脚连接一个绿色LED 1K电阻。红色LED上也增加了一个蜂鸣器。
加工
下表显示了参考电压和相关参数。但是，可以通过更改电位器的值来设置距离。
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障碍物与车辆 |
LED状态 |
参考电压 |
距离 |
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不熟 |
全部关闭 |
大于15厘米 |
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关 |
绿灯亮 |
2.0伏 |
约15厘米 |
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靠近点 |
黄开 |
4.0伏 |
约10厘米 |
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靠近点 |
红灯亮 |
6.0伏 |
约5厘米 |
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触摸 |
汽车损坏 |
约0厘米 |
该系统位于汽车的后部，传感器的前部朝向障碍物（墙壁）。现在，假设汽车正在向墙壁或障碍物的方向移动。如果汽车与障碍物之间的距离超过15厘米，则不会有LED发光。现在，如果汽车朝着障碍物移动并且假定贪婪灯已打开，则意味着汽车距离障碍物约15厘米。现在，汽车向障碍物移动的距离越来越近，并且黄灯出现或亮起，这意味着汽车距离障碍物约10厘米。现在，汽车正在向障碍物靠近，并且红灯出现，这意味着汽车距离障碍物约5厘米，同时蜂鸣器开始发出蜂鸣声。蜂鸣器和红灯表示汽车必须立即停止，否则汽车可能会损坏。