射频控制机器人

目前，几乎所有人都熟悉机器人。机器人在人类生活中扮演着非常重要的角色。机器人是一种减少工业，建筑等繁重工作中的人为劳动并使生活变得轻松的机器。在我们之前的项目中，我们制作了一些机器人，例如直线跟随器，DTMF控制的机器人，手势控制的机器人，计算机控制的机器人，但是在本教程中，我们将设计一个非常有趣的机器人，即RF控制的Robot。该项目有趣的是，它无需使用任何微控制器即可运行。在这里，我们将通过RF解码器和电机驱动器直接运行它。

射频控制机器人是通过使用位于发射机侧的四个按钮来控制的。在这里，我们只需要按一下按钮即可控制机器人。您的手中使用了一个传输设备，其中还包含一个射频发射机和一个射频编码器。该发送器部件将命令发送给机器人，以便它可以执行所需的任务，例如前进，后退，左转，右转和停止。所有这些任务将通过使用放置在RF发射器上的四个按钮来执行。

所需组件

• 直流电动机-2
• HT12D-1
• HT12E-1
• 射频对-1
• 电机驱动器L293D-1
• 9伏电池-3
• 电池连接器-3
• 连接线
• 机器人底盘-1
• 7805-2
• 750K电阻-1
• 33K电阻-1
• 1K电阻-1
• 印刷电路板

L293D电机驱动器

L293D是一种电机驱动器IC，具有两个通道来驱动两个电机。L293D具有两个内置的达林顿晶体管对，用于电流放大；还有一个独立的电源引脚，用于为电动机提供外部电源。

射频发射器和接收器

这是一个ASK混合发送器和接收器模块，工作频率为433Mhz。该模块具有一个晶体稳定振荡器，可保持精确的频率控制以达到最佳范围。在那里，我们只需要在外部为该模块安装一根天线即可。

射频发射器功能：

• 频率范围：433 Mhz
• 输出功率：4-16dBm
• 输入电源：3至12伏直流电

射频接收器功能：

• 灵敏度：-105dBm
• 中频频率：1MHz
• 低功耗
• 电流3.5 mA
• 电源电压：5伏

在需要远距离RF通信的情况下，该模块具有很高的成本效益。该模块不直接使用PC或微控制器的UART通信发送数据，因为在该频率及其模拟技术下存在很多噪声。我们可以在编码器和解码器IC的帮助下使用此模块，该IC从噪声中提取数据。

在使用最大电源电压的情况下，发射器的范围约为100米，对于5伏特，使用简单的单码17厘米长的天线导线，发射器的范围约为50-60米。

RF Tx的引脚说明

1. GND-接地
2. 数据输入-该引脚接受编码器的串行数据
3. Vcc-+5伏应连接到此引脚
4. 天线-缠绕式连接到此引脚以正确传输数据

RF Rx的引脚说明

1. GND-地
2. 数据输入-此引脚将输出串行数据提供给解码器
3. 数据输入-此引脚将输出串行数据提供给解码器
4. Vcc-+5伏应连接到此引脚
5. Vcc-+5伏应连接到此引脚
6. GND-地
7. GND-地
8. 天线-缠绕式连接到此引脚以正确接收数据

电路图和说明

射频发射器电路图：

射频接收器电路图：

如上图所示，在使用射频对进行通信的情况下，射频控制机器人的电路图非常简单。发射器和接收器的连接在电路图中显示。两个9伏电池用于为电机驱动器和其余的接收电路供电。另一个9伏电池用于为变送器供电。

射频控制机器人有两个主要部分，分别是：

1. 发射器部分
2. 接收器部分

在发射机部分，使用数据编码器和RF发射机。如前所述，我们使用四个按钮来运行机器人，这四个按钮相对于Encoder接地。当我们按下任何按钮时，编码器将获得数字LOW信号，然后将该信号串行应用于RF发送器。编码器HT12E对数据或信号进行编码或将其转换为串行形式，然后使用RF发送器将该信号发送到环境中。

在接收器端，我们已经使用RF接收器接收数据或信号，然后将其应用于HT12D解码器。该解码器IC将接收到的串行数据转换为并行数据，然后将这些解码后的信号发送到L293D电机驱动器IC。根据接收到的数据，机器人通过使用两个直流电动机在前进，后退，左，右和停止方向上运行。

射频控制机器人的工作：

射频控制的机器人根据发射器上按下的按钮移动。

发射器上按下按钮	机器人的移动方向
第一（1）	剩下
第二（2）	对
第一和第二（1和2）	前锋
第三和第四（3和4）	落后
没有按下按钮	停止

当我们按下第一个按钮（在电路和硬件上提到1个）时，机器人开始向左移动并继续移动，直到释放按钮为止。

当我们按下发射器上的第二个按钮时，机器人开始向右移动直到释放按钮。

当我们同时按下第一个和第二个按钮时，机器人开始向前移动，直到释放按钮为止。

当我们同时按下第三和第四按钮时，机器人开始向后移动并继续前进，直到释放按钮为止。

当没有按下按钮时，机器人将停止。