工业生态系统正处于第四次工业革命（工业4.0）的中期。机器人正在占领全球制造业。机器人过程自动化的趋势已经在包括汽车，半导体和电子以及制药行业在内的众多行业中广泛传播。
在食品和饮料行业中，机器人正在加工，包装和移动食品，以消除人类接触造成的污染。在电子工业中，使用机器人来处理和处理微型电子电路中的精密半导体晶片。机器人在实验室之间在仪器之间运输微量滴定板方面也起着至关重要的作用，并被用于制药行业的洁净室程序。
随着机器人被视为执行和增强各种重要业务流程的基础，制造商正在采用创新技术来促进自动化工业设施的发展。作为工业机器人和自动化不可或缺的一部分，夹持技术或机械臂的机器人末端已扩展了其工业应用范围。
在为ARM工具机器人年底全球市场录得超过只需US $ 1.9十亿的销售额在2018年，预计将见证在未来几年呈指数增长。市场上的领先企业正在推出更快，更安全，更高效的机械臂末端机器人工具，以挖掘工业自动化领域中机器人技术的潜力。
机器人普及率：武装工具市场机器人端的关键
机器人在整个工业领域中的日益普及绝非偶然。工业自动化的普遍性是由不断提高企业生产力和降低生产成本的压力所触发的，并且机器人正在接管制造业中众多繁琐而繁琐的人工操作。
研究发现，2017年，全球工厂，工厂和各种商业场所使用的工业机器人超过200万，到2020年底，这一数字很可能会突破300万。将为未来几年机械臂工具行业的机器人化铺平道路。
最终用户对更高的敏捷性和灵活性的需求不断增长为基础提供了进步
机械臂末端工具的发展趋势正见证着一种新趋势，在这种趋势下，应用和最终用户的需求决定了夹具，焊炬和末端执行器的设计。随着工业4.0趋势的出现，工业自动化已出现了激增的趋势，领先的公司正在采取策略来与动态的最终用户需求保持同步，并在激烈的市场竞争中保持领先地位。
手臂工具机器人末端市场的领先制造商正在采取行动以进一步增强工业机器人的操作能力。不断降低运营成本，提高灵活性和精度的需求，驱使制造商将重点转移到推出机械臂末端机器人的创新功能上。此外，最终用户对更高的生产灵活性和可靠性的需求正在触发下一代机械臂工具市场参与者采用下一代技术。
最终用户对机器人安全性的关注日益增加，这归因于越来越多的采用安全传感器的集成了机械手的传感器的应用，该传感器具有力的限制，可以确保机器人周围人员的安全。此外，对于可以处理多种尺寸的相同材料或不同类型材料的抓取器或末端执行器的需求不断增长，重新定义了机械臂末端机器人市场中灵活性趋势的出现。食品和饮料行业一直在触发对柔软的抓手的需求，这些抓手足够细腻且柔韧性好，可用于食品加工和包装应用，而又不会损坏最终产品。
制造商还推出了连接臂工具的末端，以满足日益增长的最终用户对更好的人机交互的需求。随着智能和相互连接的抓手和末端执行器的推出，市场参与者正在使最终用户能够改善手臂工具的机器人末端与自动化系统中其他智能组件之间的通信。预计在未来几年中，更智能，用途更广泛的抓手，末端执行器和其他类型的机械臂末端机械手将见证工业领域迅速增长的需求。
协作机器人的兴起提高了创新的门槛
当前的工业机械领域涉及在安全围栏后面运行的自动化应用中使用强大的机器人。但是，先进技术的出现推动了对工业自动化中更高安全性的需求，从而促进了协作机器人（cobot）的发展。众所周知，协作机器人比自动化中使用的传统机器人要安全得多，因为它们可以通过灵敏的力监测功能检测障碍物，因此通常在工业环境中不受保护地在人类工人周围操作。
协作机器人在工业自动化中的日益普及和应用为手臂工具制造商的机器人端开辟了新的增长途径。跨行业分布的协作机器人的不断增长，引发了使它们变得更智能，更安全，更可靠的需求。随着机械臂末端工具成为自动化生态系统的主力军，它们在保持协作机器人的协作状态方面受到了特别关注。手臂末端工具的领先制造商正在专注于推出可与协作机器人集成的智能协作机器人传感器，机械手和快速更换器。
建立有效的人机协作的持续努力表明了机器人行业的主要趋势，因此，在未来的几年中，协作机器人将仍然是工业自动化中必不可少的组成部分。国际机器人联合会（IFR）预测，协作机器人将成为工业自动化行业中增长最快的部分，到2025年将占全球机器人销售的三分之一以上。协作机器人的潜在销售量将上升在未来几年内将推动手臂机械手市场的创新。
夹持器技术见证证人采用
作为各种工业应用中最常用的机械臂末端机械手之一，对机械手的需求仍然很高。 2018年，机械手的全球销售额超过10亿美元，占机械臂末端机器人市场收入份额的一半以上，这一趋势很可能在未来十年内盛行。制造商正将重点转移到研发活动上，以结合先进的夹具技术，并利用在工业自动化领域中夹具日益普及的趋势。
随着机械臂末端混合动力工具趋势在整个行业中迅速传播，夹具设计中对夹具技术的纳入越来越多。随着最终用户对通用夹持器的需求不断增长，制造商正在将多种夹持器技术结合到单个机械臂末端的机器人中，因为通用夹持器可以与各种类型的材料兼容。此外，平行运动2爪抓爪，3爪抓爪以及电动抓爪的日益普及，将影响未来几年手臂机械手市场机器人领域领先公司的重要业务战略。
制造商正在将先进的夹持器技术并入复杂的夹持器和简单的夹持器中。然而，制造商的主要经验法则是保持安全性，技术简单性和易用性。随着市场上大量的高级机械手臂末端机械手的出现，最终用户将继续倾向于灵活，经济高效和灵巧的变体。因此，借助下一代夹持器技术实现更多的简便性和灵活性，最终将在制造商的业务战略中扮演至关重要的角色，从而在机械臂末端机器人市场中获得优势。
亚洲发展中国家保留制造商的收入来源
亚太地区（日本除外）的机械手臂末端机器人市场呈指数增长，这是因为随着技术的兴起，发展中国家的工业格局正在发生翻天覆地的变化。尽管欧盟目前目睹了各个工业领域对协作机器人的需求增加，但是由于对工业4.0的投资不断增长，亚太地区在工业自动化生态系统中处于领先地位。
2018年，APEJ中的机械臂末端机器人的销售收入占全球市场的51％以上，汽车行业的增长是该地区的主要推动力。工业自动化的采用一直是汽车行业中最高的，不仅在APEJ中，而且在全世界范围内，这将继续影响在未来十年内投放市场的机械臂末端机器人的设计。