Raspberry Pi 是基于ARM体系结构处理器的主板，专为电子工程师和业余爱好者设计。PI是目前最受信任的项目开发平台之一。PI具有更高的处理器速度和1 GB RAM，可用于许多知名项目，例如图像处理和IoT。
对于执行任何重要项目，都需要了解PI的基本功能。 在这些教程中，我们将介绍Raspberry Pi的所有 基本功能。在每个教程中，我们将讨论PI的功能之一。在本“ Raspberry Pi教程系列”结束时，您将可以自己进行知名的项目。请阅读以下教程：
- Raspberry Pi入门
- Raspberry Pi配置
- LED闪烁
- 按钮接口
- PWM产生
- 控制直流电动机
- 步进电机控制
- 接口移位寄存器
- Raspberry Pi ADC教程
- 伺服电机控制
- 电容式触摸板
在本教程中，我们将使用Raspberry Pi控制16x2 LCD显示器。我们将LCD连接到PI的GPIO（通用输入输出）引脚以在其上显示字符。我们将在PYTHON中编写一个程序，以通过GPIO向LCD发送适当的命令，并在其屏幕上显示所需的字符。该屏幕将方便显示传感器值，中断状态以及显示时间。
市场上有不同类型的LCD。图形LCD比16x2 LCD更复杂。因此，这里我们要使用16x2 LCD显示屏，如果需要，您甚至可以使用16x1 LCD。16×2 LCD具有总共32个字符，16 1条第一线和另一条16在2次线。JHD162是16x2 LCD模块字符LCD。我们已经将16x2 LCD与8051，AVR，Arduino等接口了。您可以通过以下链接找到我们所有与16x2 LCD相关的项目。
在继续之前，我们将讨论有关PI GPIO的内容。
Raspberry Pi 2中有 40个GPIO输出引脚。但是在40个引脚中，只能编程26个GPIO引脚（GPIO2至GPIO27）。其中一些引脚执行某些特殊功能。保留特殊的GPIO，我们还有17个GPIO。
板上有+ 5V（引脚2或4）和+ 3.3V（引脚1或17）电源输出引脚，用于连接其他模块和传感器。我们将通过+ 5V电源为16 * 2 LCD供电。我们可以将+ 3.3v的控制信号发送到LCD，但要使LCD工作，我们需要以+ 5V为其供电。LCD无法在+ 3.3V电压下工作。
要了解有关GPIO引脚及其电流输出的更多信息，请执行以下操作：Raspberry Pi的LED闪烁
所需组件：
在这里，我们使用 带有Raspbian Jessie OS的Raspberry Pi 2 ModelB。前面已经讨论了所有基本的硬件和软件要求，您可以在Raspberry Pi简介中查找它，而不需要我们：
- 连接销
- 16 * 2 LCD模块
- 1KΩ电阻器（2个）
- 10K锅
- 1000µF电容器
- 面包板
电路及工作说明：
如电路图所示，通过将PI的10个GPIO引脚连接到16 * 2 LCD的控制和数据传输引脚，我们将Raspberry Pi与LCD显示器连接起来。我们将GPIO引脚21、20、16、12、25、24、23和18用作BYTE，并创建了“ PORT”功能以将数据发送到LCD。此处GPIO 21为LSB（最低有效位），而GPIO18为MSB（最高有效位）。
16x2 LCD模块具有16个引脚，可分为五类：电源引脚，对比引脚，控制引脚，数据引脚和背光引脚。这是有关它们的简要说明：
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类别 |
销号 |
引脚名称 |
功能 |
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电源引脚 |
1个 |
VSS |
接地引脚，接地 |
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2 |
VDD或Vcc |
电压引脚+ 5V |
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对比针 |
3 |
V0或VEE |
对比度设置，通过可变电阻器连接到Vcc。 |
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控制销 |
4 |
RS |
寄存器选择引脚，RS = 0命令模式， RS = 1数据模式 |
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5 |
读写器 |
读/写引脚，RW = 0写入模式， RW = 1读取模式 |
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6 |
Ë |
启用，从高到低脉冲需要启用LCD |
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数据引脚 |
7-14 |
D0-D7 |
数据引脚，存储要在LCD上显示的数据或命令指令 |
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背光针 |
15 |
LED +或A |
为背光+ 5V供电 |
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16 |
LED或K |
背光地 |
我们强烈建议您只阅读本文，以了解LCD的Pins和Hex命令。
我们将简要讨论将数据发送到LCD的过程：
1. E设置为高（使能模块），RS设置为低（告诉LCD我们正在给出命令）
2.将值0x01赋予数据端口作为清除屏幕的命令。
3. E设置为高（启用模块），RS设置为高（告诉LCD我们正在提供数据）
4.需要显示字符的ASCII码。
5. E设置为低（告诉LCD我们已经完成发送数据）
6.一旦该E引脚变为低电平，LCD就会处理接收到的数据并显示相应的结果。因此，该引脚在发送数据之前设置为高电平，并在发送数据之后下拉至地。
如前所述，我们将一个接一个地发送字符。在给出字符由ASCII码LCD（美国标准信息交换码）。ASCII码表如下所示。例如，要显示字符“ @”，我们需要发送一个十六进制代码“ 40”。如果我们给LCD赋值0x73，它将显示“ s”。这样，我们将向LCD发送适当的代码以显示字符串“ CIRCUITDIGEST ”。
编程说明：
一旦按照电路图连接了所有组件，我们就可以打开PI并将程序写入PYHTON中。
我们将讨论将在PYHTON程序中使用的一些命令 ，
我们将从库中导入GPIO文件，以下功能使我们能够对PI的GPIO引脚进行编程。我们还将“ GPIO”重命名为“ IO”，因此在程序中，每当要引用GPIO引脚时，我们都将使用“ IO”一词。
导入RPi.GPIO作为IO
有时，当我们尝试使用的GPIO引脚可能正在执行其他一些功能时。在这种情况下，我们将在执行程序时收到警告。下面的命令告诉PI忽略警告并继续执行程序。
IO.setwarnings（False）
我们可以通过板上的引脚编号或功能编号来引用PI的GPIO引脚。像板上的“ PIN 29”一样，是“ GPIO5”。因此，我们在这里告诉我们将在此处用“ 29”或“ 5”表示图钉。
IO.setmode（IO.BCM）
我们将10个GPIO引脚设置为LCD的数据和控制引脚的输出引脚。
IO.setup（6，IO.OUT）IO.setup（22，IO.OUT）IO.setup（21，IO.OUT）IO.setup（20，IO.OUT）IO.setup（16，IO.OUT） IO.setup（12，IO.OUT）IO.setup（25，IO.OUT）IO.setup（24，IO.OUT）IO.setup（23，IO.OUT）IO.setup（18，IO.OUT）
1： 命令用作永久循环，而使用此命令，该循环内的语句将连续执行。
其他所有功能和命令已在“代码”部分的“注释”帮助下进行了说明。
编写并执行程序后，Raspberry Pi会将字符一一发送到LCD，然后LCD在屏幕上显示字符。