这里的照片是Shao's Gadget的开源飞行控制器和迷你无人机。命名为YMFC（您的多直升机飞行控制器）本身就是迷你无人机，或者是可以用Arduino IDE编程的全尺寸F450无人机的飞行控制器。YMFC的开源特性和简单的设计控制使其非常适合从事某种教育项目的人们以及无人机爱好者。
当在微型无人机配置中使用时，YMFC是一种非常安全的入门级无人机。这款迷你无人机仅重40克（含电机和电池）。此外，当无人机使用小型有刷电动机时，扭矩要比大型无人机配置有更大功率和更大体积的无刷电动机时小得多。此外，实际的开源代码还可以更好地控制安全性。
与其他常见的开源飞行控制器项目相比，该开发板的飞行控制器代码很简单，因为它基于无处不在的Arduino IDE，并且数学/编码技能或其他专门知识很少。
主要功能和规格
- 编程： Arduino IDE
- 代码大小： 约700行
- 重量： 20克（不包括电池，电动机，螺旋桨）或40克（包括标准电池和有刷电动机）
- 尺寸： 10厘米x 10厘米
- 功能： 可作为F450的微型无人机或飞行控制器板使用（代码略有变化）