这是教程序列中的第三个教程，我们将在其中学习使用Energia IDE对MSP430G2 LaunchPad进行编程。在上一教程中，我们学习了如何控制MSP板上的数字输入和输出引脚。在本教程中，我们将学习如何将LCD与主板连接，以便我们显示有用的信息。
我们在该项目中使用的LCD是最常用的16×2点矩阵LCD显示器，也就是字母数字显示器。我们大多数人可能会通过公共PCO或其他电子项目遇到这种情况。这样的显示将非常方便我们将来的教程来显示数据和其他调试信息。借助可用的库，该LCD与MSP430的接口非常容易。因此，让我们开始吧！
所需材料：
- 德州仪器（TI）的MSP430G2 LaunchPad
- 16×2点阵LCD显示屏
- 连接线
- 能源IDE
16×2点矩阵LCD显示屏简介：
如前所述，Energia IDE提供了一个漂亮的库，该库使接口工作变得轻而易举，因此不必一定要了解显示模块。但是，显示我们正在使用的内容不是很有趣！！
名称16×2表示显示器具有16列和2行，它们一起（16 * 2）组成32个框。下图是一个盒子的样子
一个盒子有40个像素（点），矩阵顺序为5行8列，这40个像素一起形成一个字符。同样，可以使用所有框显示32个字符。现在让我们看一下引脚排列。
LCD共有16个引脚，如上所示，它们可以分为四类，如下所示
源引脚（1、2和3）： 这些引脚为显示器提供电源和对比度
控制引脚（4、5和6）：这些引脚设置/控制LCD接口IC中的寄存器（更多信息请参见下面的链接）
数据/命令引脚（7至14）：这些引脚提供应在LCD上显示哪些信息的数据。
LED引脚（15和16）：如果需要，这些引脚用于使LCD的背光发光（可选）。
如果您想了解有关这些LCD显示屏的更多信息，那么在这16个引脚中，只有10个必须用于LCD的正常工作。
电路图和连接：
下面显示了连接16×2点矩阵LCD显示器与MSP430G2的完整电路图。
连接这两者的一个主要限制是它们的工作电压。LCD显示屏的工作电压为+ 5V，而MSP的工作电压仅为3.6V。幸运的是，LCD接口IC（HD44780U）的数据引脚具有2.7V至5.5V的宽工作电压。因此，我们仅需担心LCD的Vdd（引脚2），而数据引脚甚至可以在3.6V的电压下工作。
默认情况下，MSP430G2板不为您提供+ 5V引脚，但是通过使用USB端口，我们可以做一个小技巧来从MSP430获得+ 5V。如果仔细观察USB端口，您会发现一个名为TP1的端子，该端子将为我们提供+ 5v电压。我们要做的就是如下图所示焊接一个小的公头引脚，以便将其连接到我们的LCD显示器。
注意：请勿将可能消耗超过50mA的负载连接到该5V引脚，否则可能会炸毁USB端口。
如果您对焊接不感兴趣，只需使用+ 5V稳压电源为LCD供电，在这种情况下，请确保将电源的接地端连接到MSP板的接地端。
一旦完成了+ 5V引脚的连接，其他引脚就非常简单了。现在我们的硬件已经准备就绪，让我们继续进行软件部分。
使用Energia为LCD编程MSP430：
该完整的程序接口与LCD显示器的MSP430G2553在当前页的最后给出。可以对代码进行编译，上传和使用。在下面的段落中，我将解释该程序的工作方式。
在进行解释之前，我们必须记下正在使用的引脚。如果您看一下上面的电路图和下面的MSP430引脚图
您可以得出结论，我们已按照下表连接了LCD
|
LCD引脚名称 |
连接到 |
|
VS |
地面 |
|
Vdd |
+ 5V USB引脚 |
|
Rs |
MSP的引脚2 |
|
读/写 |
地面 |
|
启用 |
MSP的引脚3 |
|
D4 |
MSP的引脚4 |
|
D5 |
MSP的引脚5 |
|
D6 |
MSP的引脚6 |
|
D7 |
MSP的引脚7 |
考虑到这一点，让我们开始定义程序中使用的LCD引脚。我们将使用更有意义的名称来命名每个引脚，以便我们以后可以轻松使用它。
#define RS 2 #define EN 3 #define D4 4 #define D5 5 #define D6 6 #define D7 7
这只是意味着，在下文中，我可以不再将其称为引脚2，而将其称为RS，对于所有6个引脚也是如此。
下一步将包括LCD库。当您安装Energia IDE时，该库将自动安装。因此，只需使用以下行将其添加
#包括
下一步是提及LCD所连接的引脚，因为我们已经使用 #define 对其进行了命名，我们现在只需提及LCD引脚的名称即可。确保遵循相同的顺序。
LiquidCrystal LCD（RS，EN，D4，D5，D6，D7）;
现在让我们进入 void setup（） 函数。大小和性质各异的LCD显示器种类繁多，我们使用的是16 * 2，所以我们在程序中指定
lcd.begin（16，2）;
要在LCD上打印某些内容，我们必须在程序中提及两点。一个是可以使用 lcd.setCursor（） 行提及的文本位置，另一个是可以由 lcd.print（） 提及的要打印的内容 。 在这条线，我们设定光标1日行1日列。
lcd.setCursor（0,0）;
同样，我们也可以
lcd.setCursor（0，1）; //将光标设置在第一列第二行
就像在白板上擦写之后擦掉白板一样，一旦在白板上写了东西，LCD也应该被擦除。这可以通过使用以下行来完成
lcd.clear（）;
因此，完整的 void setup（） 函数将如下所示。
void setup（）{lcd.begin（16，2）; //我们使用的是16 * 2 LCD显示屏lcd.setCursor（0,0）; //将光标置于第一行第一列lcd.print（“ MSP430G2553”）; //显示介绍性消息lcd.setCursor（0，1）; //将光标设置为第一列第二行lcd.print（“-CircuitDigest”）; //显示简介消息的延迟（2000）; //等待显示以显示信息lcd.clear（）; //然后清理它}
接下来，在我们的 void loop（） 函数中，让我们保持每500ms递增一个数字，并在LCD上显示该数字。测试此数字并将其初始化为1，如下所示
int测试= 1；
要创建延迟，我们可以使用内置函数 delay（）。 我们必须提到需要多少时间才能发生延迟。在我们的例子中，我使用了500毫秒，如下所示
延迟（500）;
可以通过test ++来增加变量，其余的都已经说明。的完整的代码的内部 空隙环 如下所示
void loop（）{lcd.print（“ LCD with MSP”）; //显示介绍性消息lcd.setCursor（0，1）; //将光标设置到第0列第1行lcd.print（test）; //显示介绍信息的延迟（500）; lcd.clear（）; //然后清理一下test ++; }
带有MSP430G2的16x2 LCD：
一旦您的硬件和代码准备就绪，只需将您的主板连接到计算机，然后按照我们在教程一中所做的那样上传代码。代码上传后，您应该会看到以下显示。
两秒钟后，显示屏幕将从设置更改为循环，并开始递增变量并在屏幕上显示，如下图所示。
在完整的工作可以在视频中找到下面。继续尝试更改LCD上显示的内容并进行操作。希望您理解该教程并从中学习到一些有用的信息。如果您有任何疑问，请将其留在下面的评论部分或使用论坛。让我们在另一个教程中见面。