HC-05蓝牙模块是任何Arduino项目必不可少的蓝牙模块！在Arduino IDE中进行连接和编码很容易。在大多数项目中，我们通常将HC05连接到Arduino，并使用它与其他智能设备（如手机）进行无线通信。这非常简单，我们已经用它建立了许多有趣的项目，例如蓝牙控制机器人，蓝牙语音控制，蓝牙家庭自动化等。但是，您是否需要将两个HC-05连接在一起？将HC05连接至智能手机并非那么简单，还涉及一些其他步骤。本教程将指导您完成此过程。让我们跳进去吧！
所需材料
- 2x Arduino（任何模型都可以；我使用的是Arduino Uno R3和Arduino Nano）
- 2个HC05蓝牙模块
- 面包板
- 跳线
- 2个1kΩ电阻
- 2个2.2kΩ电阻
电路原理图
这是基本电路图。将这些电路中的2条连接起来，其中一条用于主电路，另一条用于从电路。对于连接，我们在这里所做的就是将HC05连接到Arduino。HC05的接收器（Rx）引脚在0V至3.3V范围内工作，而Arduino在0V至5V范围内工作。因此，我们将使用电阻器（R1和R2）创建一个分压器，以将Arduino的5V输出降低至3.3V，以免损坏HC05模块。
我为R1使用1kΩ，为R2使用2.2KΩ，但是您可以使用任何电阻值，只要R2大约是R1值的两倍（R2≈2R1）即可。同样，对主控和从属都重复此电路，如下所示是Arduino主蓝牙电路和Arduino从蓝牙 电路。
HC05模块的初始配置
这是将两个HC05模块连接在一起所需的附加步骤。我们需要更改HC05蓝牙模块内部的某些设置，为此，我们必须进入HC05模块的AT命令模式，并通过Arduino IDE的串行监视器向其发送命令。为此，我们需要编写一个Arduino代码，以通过串行监视器将命令发送到HC05。
该配置HC05模块代码可以在这个页面的底部找到，该代码的解释如下
将SoftwareSerial库添加到此代码。
#include < SoftwareSerial.h>
定义发送（Tx）和接收（Rx）引脚号。我正在将引脚2用于Tx，将引脚3用于Rx。
#define tx 2 #define rx 3
给蓝牙连接起一个名字（这里我使用configBt），然后告诉SoftwareSerial库哪个引脚是Tx，哪个引脚是Rx。语法为bluetoothName（Rx，Tx）;
SoftwareSerial configBt（rx，tx）; // RX，TX
为了配置蓝牙模块，Arduino需要以38400波特的波特率向其发送命令。同样，我们将蓝牙连接的波特率也设置为38400波特。将发送（Tx）设置为输出引脚，将接收（Rx）设置为输入引脚
void setup（）{串行.begin（38400）; configBt.begin（38400）; pinMode（tx，输出）; pinMode（rx，INPUT）; }
在永远循环中，我们拥有代码的主要部分。这里的想法是通过Arduino的Tx引脚将串行监视器中文本框中键入的内容发送到HC05。然后在串行监视器中显示HC05的输出。
void loop（）{if（configBt.available（））//如果HC05正在发送内容……{ Serial.print（configBt.readString（））; //在串行监视器中打印} if（Serial.available（））//如果串行监视器正在输出某些内容…{configBt.write（Serial.read（））; //写入Arduino的Tx引脚}}
首先将此代码上传到连接到主HC05模块的Arduino。上传代码后，拔出Arduino电源线。按住HC05上的按钮。现在，在仍然按住HC05上的按钮的同时，插入Arduino电源线。好了，现在您可以释放HC05上的按钮了。这就是您进入HC05的AT模式的方式。要检查您是否已正确完成此操作，请确保HC05上的红灯大约每秒闪烁一次（缓慢闪烁！）。通常，在将HC05连接到任何蓝牙设备之前，它的红灯会以非常高的频率闪烁（快速闪烁！）。
接下来，打开串行监视器（串行监视器按钮在Arduino IDE的右上方）。如果尚未在“串行监视器”窗口的右下角，请确保将行结束设置设置为“ NL和CL两者”，并将波特率设置为38400。现在，在串行监视器中键入AT，如果一切顺利，您将从串行监视器窗口中显示的HC05中获得“确定”。恭喜你！您已成功登录HC05模块的AT命令模式。
现在，在下表中输入以下命令以配置 主HC05模块：
|
COMMAND（在串行监视器中输入此内容，然后按Enter） |
响应（来自HC05的回复，显示在串行监视器中） |
功能（此命令的作用是什么？） |
|
在 |
好 |
测试 |
|
AT + CMODE？ |
好 |
检查CMODE或连接模式 ----------------------------- CMODE：0是从站 1是大师 |
|
AT + CMODE = 1 |
好 |
在配置主HC05时，将CMODE设置为1 |
|
AT + ADDR？ |
+地址：FCA8：9A：58D5 好 *这是我的主HC05的地址。您的地址会有所不同！ |
返回HC05的地址，请记下此内容，因为稍后我们将需要它！ |
接下来，将您的计算机连接到另一台HC05从站：
|
COMMAND（在串行监视器中输入此内容，然后按Enter） |
响应（来自HC05的回复，显示在串行监视器中） |
功能（此命令的作用是什么？） |
|
在 |
好 |
测试 |
|
AT + CMODE？ |
好 |
检查CMODE或连接模式 ----------------------------- CMODE：0是从站 1是大师 |
|
AT + CMODE = 0 |
好 |
在配置从属HC05时，将CMODE设置为0 |
|
AT + BIND = FCA8,9A，58D5 *将HC05主地址中的“：”替换为“，” *这里我使用的是上表中记下的HC05主设备的地址。您应该使用主机HC05的地址！ |
好 |
设置主HC05的地址，该从HC05将在启动时自动连接到该主HC05 |
|
AT + BIND？ |
+绑定：FCA8：9A：58D5 好 *这是我的主HC05的地址。您的地址会有所不同！ |
检查从站的绑定地址。如果它与您的主控HC05的地址相匹配，那就好了！ |
Arduino至Arduino蓝牙通信测试
首先，为主HCHC模块和从属HC05模块供电。接通电源并经过几秒钟后，查看HC05模块上的红灯。
|
红灯闪烁速度 |
这是什么意思 |
|
以很高的频率闪烁（快速闪烁！） |
不好！这意味着您的HC05模块没有相互连接！是时候进行故障排除了！ |
|
以低频率闪烁（缓慢闪烁！） |
真好！你完成了！但是我们仍然需要再做一次检查，以确保此设置有效！继续！ |
一旦您的红灯以低频闪烁（慢速闪烁！），您就可以确定两个HC05都已相互连接，但是我们尚未测试是否可以在主机和从机之间来回发送数据。毕竟，这是这里的主要目的。
将以下代码上传到Arduino之一，这是测试发射器（Tx）的代码，有关发射器和接收器的完整代码也可以在此页面的底部找到。
按照前面的代码，我们将SoftwareSerial库添加到此代码中，并定义发送（Tx）和接收（Rx）引脚号。然后，我们命名蓝牙连接，并将Tx和Rx引脚号传递到库中。
#include < SoftwareSerial.h> #define tx 2 #define rx 3 SoftwareSerial bt（rx，tx）; // RX，TX
在设置功能中，我们将再次设置Arduino串行监视器和蓝牙的波特率。与以前的代码相比，您在这里看到区别吗？我们使用的波特率为9600波特。与其他蓝牙设备通信时，这是HC05蓝牙模块的默认预设通信波特率。因此，请注意38400波特用于通过AT命令配置HC05，而9600波特是HC05模块的默认波特率。最后，就像之前我们将Tx引脚配置为输出并将Rx引脚配置为输入一样。
void setup（）{串行.begin（9600）; bt.begin（9600）; pinMode（tx，输出）; pinMode（rx，INPUT）; }
在永久循环内部，我们要做的就是通过HC05传输一个随机值“ 123”。
void loop（）{bt.write（123）; }
将此代码上传到另一个Arduino，这是要测试接收（Rx）的代码：
与前面的代码完全相同，我们配置了SoftwareSerial库。
#include < SoftwareSerial.h> #define tx 2 #define rx 3 SoftwareSerial bt（rx，tx）; // RX，TX
设置功能中的代码与测试发射（Tx）的代码完全相同。
void setup（）{串行.begin（9600）; bt.begin（9600）; pinMode（tx，输出）; pinMode（rx，INPUT）; }
在永远的循环中，我们只需要接收从发送中的Arduino发送的内容即可。如果接收缓冲区已从HC05接收到某些数据，则显示串行监视器中接收到的内容。
void loop（）{if（bt.available（）> 0）{串行.println（bt.read（））; }}
将相应的代码上传到每个Arduino之后，将串行监视器打开到接收的Arduino。确保在串行监视器中将波特率选择为9600，将行结尾选择为换行。如果一切正常，您应该会看到123。
注意：如果已将发送和接收Arduinos都连接到同一台笔记本电脑，请确保在“工具”>“端口”下选择正确的COM端口。您应该连接到接收Arduino的COM端口。
如果一切顺利，请交换HC05模块，以确保双向通信可以完成，并且我们完成了！