- 基于Arduino的车辆跟踪系统所需的组件：
- GSM模块如何用于跟踪位置：
- GSM和GPS与Arduino接口的电路说明：
- 使用Arduino的基于GSM和GPS的车辆跟踪系统-工作
- GAM和GPS与Arduino代码接口以跟踪车辆位置
车辆跟踪系统非常普遍地用于车队管理和资产跟踪应用中。今天，这些系统不仅可以跟踪车辆的位置，还可以报告速度，甚至可以远程控制它。通常，车辆跟踪是一个以纬度和经度 （GPS坐标）形式跟踪车辆位置的过程 。 GPS坐标是位置的值。该系统对于户外应用非常有效。这种 车辆跟踪系统项目 广泛地用于跟踪出租车/出租车，失窃的车辆，学校/大学公交车等。该 车辆跟踪系统 还可以用于 使用GPS和GSM跟踪车辆，还可以用作事故检测警报系统，士兵跟踪系统等等，只需在硬件和软件上进行少量更改即可。
我们之前也建立了许多其他类型的车辆跟踪系统，如果您有兴趣，可以查看一下
- 使用Arduino的GPS车辆跟踪和事故警报
- 使用Arduino和ESP8266在Google Maps上进行车辆跟踪
- 使用MSP430的GPS车辆跟踪和事故警报
- 使用Arduino的基于LoRa的GPS车辆跟踪
- 使用SIM800和Arduino的不带GPS的位置跟踪器
基于Arduino的车辆跟踪系统所需的组件：
要使用Arduino构建简单的车辆跟踪系统，我们将需要以下组件。
- Arduino UNO
- GSM模块
- GPS模块
- 16x2 LCD
- 电源供应
- 连接线
- 10 K锅
GSM模块如何用于跟踪位置：
GPS代表全球定位系统，用于以精确的UTC时间（协调世界时）检测地球上任何位置的纬度和经度。GPS模块是我们的车辆跟踪系统项目的主要组成部分。该设备每隔一秒钟从卫星接收带有时间和日期的坐标。
GPS模块实时发送与跟踪位置有关的数据，并以NMEA格式发送大量数据（请参见下面的屏幕截图）。NMEA格式包含几个句子，其中我们只需要一个句子。这句话从$ GPGGA开始，包含坐标，时间和其他有用的信息。该GPGGA被称为“全球定位系统修订数据”。在此处了解有关读取GPS数据及其字符串的更多信息。
我们可以通过计算字符串中的逗号来从$ GPGGA字符串中提取坐标。假设您找到$ GPGGA字符串并将其存储在数组中，则可以在两个逗号后找到“纬度”，在四个逗号后找到“经度”。现在，这些纬度和经度可以放在其他数组中。
以下是$ GPGGA字符串及其说明：
$ GPGGA，104534.000,7791.0381，N，06727.4434，E，1,08,0.9,510.4，M，43.9，M,, * 47
$ GPGGA，HHMMSS.SSS，纬度，N，经度，E，FQ，NOS，HDP，高度，M，高度，M，校验和数据
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识别码 |
描述 |
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$ GPGGA |
全球定位系统修复数据 |
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卫生管理系统 |
时间以小时，分钟，秒和毫秒的格式表示。 |
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纬度 |
纬度（坐标） |
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ñ |
方向N =北，S =南 |
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经度 |
经度（坐标） |
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Ë |
方向E =东，W =西 |
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FQ |
修正质量数据 |
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NOS |
正在使用的卫星数 |
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HPD |
水平精度稀释 |
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高度 |
海拔高度 |
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中号 |
仪表 |
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高度 |
高度 |
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校验和 |
校验和数据 |
GSM和GPS与Arduino接口的电路说明：
该车辆跟踪系统项目的电路连接很简单，并在图像belwo中显示。 GPS模块的Tx引脚直接连接到Arduino的10号数字引脚。通过使用此处的软件串行库，我们允许在引脚10和11上进行串行通信，并将它们分别设置为Rx和Tx，并使GPS模块的Rx引脚保持打开状态。默认情况下，Arduino的引脚0和1用于串行通信，但是通过使用SoftwareSerial库，我们可以允许在Arduino的其他数字引脚上进行串行通信。 12伏电源用于为GPS模块供电。
GSM模块的Tx和Rx引脚直接连接到Arduino的Rx和Tx引脚。GSM模块也由12v电源供电。LCD的可选数据引脚D4，D5，D6和D7连接到Arduino的引脚5、4、3和2。LCD的命令引脚RS和EN与Arduino的2号和3号引脚相连，而RW引脚直接与地相连。电位计还用于设置LCD的对比度或亮度。
使用Arduino的基于GSM和GPS的车辆跟踪系统-工作
在该项目中，Arduino用于通过GPS接收器和GSM模块控制整个过程。GPS接收器用于检测车辆的坐标，GSM模块用于通过SMS将坐标发送给用户。可选的16x2 LCD也用于显示状态消息或坐标。我们已经使用了GPS模块SKG13BL和GSM模块SIM900A。
编程后准备好硬件后，我们可以将其安装在车辆中并加电。然后，我们只需要向安装在我们车辆中的系统发送SMS，即“跟踪车辆”。我们还可以使用一些前缀（#）或后缀（*）（例如#Track Vehicle *）来正确识别字符串的开始和结束，就像我们在以下项目中所做的那样：基于GSM的家庭自动化和无线公告板
发送的消息由连接到系统的GSM模块接收，并将消息数据发送到Arduino。Arduino读取它并从整个消息中提取主要消息。然后将其与Arduino中的预定义消息进行比较。如果发生任何匹配，则Arduino将通过从GPS模块数据中提取$ GPGGA String来读取坐标（上述GPS工作原理），然后使用GSM模块将其发送给用户。该消息包含车辆位置的坐标。
GAM和GPS与Arduino代码接口以跟踪车辆位置
在编程的第一部分中，我们包括库并定义用于LCD和软件串行通信的引脚。还使用数组定义一些变量以存储数据。软件串行库用于允许在引脚10和11上进行串行通信。
#包括
在这里，数组 str 用于存储从GSM模块接收到的消息，而 gpsString 用于存储GPS字符串。 char * test =” $ GPGGA” 用于比较我们需要的正确字符串。
初始化后，我们在设置功能中初始化了串行通信，LCD，GSM和GPS模块，并在LCD上显示了欢迎消息。
void setup（）{lcd.begin（16,2）; Serial.begin（9600）; gps.begin（9600）; lcd.print（“车辆跟踪”）; lcd.setCursor（0,1）;………..
在循环功能中，我们接收消息和GPS字符串。
void loop（）{serialEvent（）; if（temp）{get_gps（）; tracking（）; }}
函数 void init_sms 和 void send_sms（） 用于初始化和发送消息。在 init_sms 函数中使用正确的10位手机号码。
函数 void get_gps（） 已用于从接收的字符串中提取坐标。
函数 void gpsEvent（） 用于将GPS数据接收到Arduino中。
函数 void serialEvent（） 用于接收来自GSM的消息，并将接收到的消息与预定义消息进行比较（跟踪车辆）。
void serialEvent（）{while（Serial.available（））{if（Serial.find（“ Track Vehicle”））{temp = 1; 打破; }…………
初始化函数 “ gsm_init（） ” 用于初始化和配置GSM模块，首先，通过向GSM模块发送“ AT”命令来检查GSM模块是否已连接。如果收到响应OK，则表示已准备就绪。系统会一直检查模块，直到模块准备就绪或收到“确定”为止。然后通过发送ATE0命令关闭ECHO，否则GSM模块将回显所有命令。然后最后通过“ AT + CPIN？”检查网络可用性。命令，如果插入的卡是SIM卡并且存在PIN，则给出响应+ CPIN：READY。还要反复检查，直到找到网络。可以通过下面的视频清楚地了解这一点。
在下面的代码部分中检查以上所有功能。