今天，我们将通过连接称重传感器和HX711重量传感器与Arduino来构建Arduino重量机器。我们已经在许多商店看到过称重机，这些机器只是通过将物品放在称重平台上来显示重量。因此，在这里，我们使用Arduino和称重传感器构建了同一台称重机，最大称重能力为40kg。通过使用更高容量的称重传感器，可以进一步提高此限制。
构建此Arduino体重秤所需的主要组件是一个传感器，该传感器可以将重量转换为等效的电信号。该传感器称为称重传感器，因此在本项目中，我们将使用此称重传感器作为Arduino重量传感器。我们还在其他几个项目中使用了相同的称重传感器，例如便携式Arduino零售称重机，Raspberry pi称重秤等，如果有兴趣，也可以检查一下。
构建Arduino体重秤所需的组件：
- Arduino Uno
- 称重传感器（40kg）
- HX711称重传感器放大器模块
- 16x2 LCD
- 连接线
- USB电缆
- 面包板
- 螺母螺栓，框架和底座
称重传感器和HX711重量传感器模块：
称重传感器是将力或压力转换为电输出的传感器。该电输出的大小与所施加的力成正比。称重传感器具有应变仪，当应变仪承受压力时会变形。然后，应变仪会在有效变形时改变其有效电阻，从而在变形时生成电信号。称重传感器通常由四个惠斯通电桥构造的应变仪组成。称重传感器有5kg，10kg，100kg等多种范围，这里我们使用称重传感器，其重量可达40kg。
现在，称重传感器产生的电信号只有几毫伏，因此它们需要通过一些放大器进一步放大，因此，HX711称重传感器就出现了。HX711称重传感器模块具有HX711芯片，该芯片是24个高精度A / D转换器（模数转换器）。 HX711具有两个模拟输入通道，通过对这些通道进行编程，我们可以获得高达128的增益。因此，HX711模块放大了称重传感器的低电输出，然后将该经过放大和数字转换的信号馈入Arduino以得出重量。
称重传感器通过四根线与HX711称重传感器放大器连接。这四根线是红色，黑色，白色和绿色/蓝色。模块之间的电线颜色可能略有不同。连接细节和图表下方：
- 红线连接到E +
- 黑线连接到E-
- 白线连接到A-
- 绿线连接到A +
用平台和底座固定称重传感器：
此步骤是可选步骤，您可以在没有平台的情况下直接将砝码放在称重传感器上，而无需用任何底座固定即可简单地将其固定，但是最好安装平台以将大物件放在上面并固定在底座上使它停止。因此，在这里我们需要制作一个框架或平台来放置用于重量测量的物品。还需要使用螺母和螺栓将底座固定在其上方的称重传感器。在这里，我们使用了硬纸板作为框架，用于在其上放置物品，并使用木板作为底座。现在按照电路图所示进行连接，即可开始使用。
电路说明：
该项目的连接非常简单，原理图如下所示。16x2 LCD引脚RS，EN，d4，d5，d6和d7分别与Arduino的引脚编号8、9、10、11、12和13连接。HX711模块的DT和SCK引脚直接与Arduino的引脚A0和A1连接。HX711模块的称重传感器连接已在前面进行了说明，并在下面的电路图中显示。
工作说明：
这个Arduino重量测量项目的工作原理很简单。在详细介绍之前，首先，我们必须校准该系统以测量正确的重量。用户上电时，系统将自动开始校准。如果用户想手动校准，请按按钮。我们创建了一个函数 void calibrate（） 进行校准，请检查下面的代码。
为了进行校准，请等待LCD指示将100克重放在称重传感器上，如下图所示。当LCD显示 “投入100克”时， 将100克砝码放在称重传感器上，然后等待。几秒钟后，校准过程将完成。校准后，用户可以将任何重量（最大40kg）放在称重传感器上，并且可以在LCD上获得以克为单位的值。
在这个项目中，我们使用了Arduino来控制整个过程。称重传感器感应重量，并向HX711负载放大器模块提供模拟电压。HX711是一个24位ADC，可对称重传感器的输出进行放大和数字转换。然后，这个放大后的值被馈送到Arduino。现在，Arduino计算HX711的输出，并将其转换为以克为单位的重量值，并将其显示在LCD上。一个按钮用于校准系统。我们已经为整个过程编写了一个Arduino程序，请在本教程的最后查看代码和演示视频。
Arduino体重秤代码：
对于初学者来说，该项目的编程部分有些复杂。在该项目中，我们没有使用任何库将HX711负载传感器与Arduino接口。我们刚刚遵循了HX711的数据表和应用笔记。尽管存在一些用于此目的的库，但是您只需要包括该库，就可以使用一行代码来获得权重。
首先，我们包含了LCD的头文件，并为它们定义了引脚。并且也用于按钮。然后声明一些变量以进行计算。
#包括
之后，我们创建了以下函数，用于从HX711模块读取数据并返回其输出。
unsigned long readCount（void）{unsigned long Count; 未签名的字符我; pinMode（DT，OUTPUT）; digitalWrite（DT，HIGH）; digitalWrite（SCK，LOW）; 计数= 0; pinMode（DT，INPUT）; while（digitalRead（DT））; 对于（i = 0; i <24; i ++）{digitalWrite（SCK，HIGH）; Count = Count << 1; digitalWrite（SCK，LOW）; if（digitalRead（DT））Count ++; } digitalWrite（SCK，HIGH）; Count = Count ^ 0x800000; digitalWrite（SCK，LOW）; return（Count）; }
之后，我们初始化了LCD，并在 void setup（）中 给出了输入和输出引脚的指示 。
void setup（）{Serial.begin（9600）; pinMode（SCK，OUTPUT）; pinMode（sw，INPUT_PULLUP）; lcd.begin（16，2）; lcd.print（“ Weight”）; lcd.setCursor（0,1）; lcd.print（“ Measurement”）; 延迟（1000）; lcd.clear（）; 校准（）; }
接下来，在 void loop（） 函数中，我们已从HX711模块读取数据，并将此数据转换为重量（克），然后将其发送到LCD。
void loop（）{count = readCount（）; 整数w =（（（（count-sample）/ val）-2 *（（（count-sample）/ val）））; Serial.print（“ weight：”）; Serial.print（（int）w）; Serial.println（“ g”）; lcd.setCursor（0,0）; lcd.print（“ Weight”）; lcd.setCursor（0,1）; lcd.print（w）; lcd.print（“ g”）; if（digitalRead（sw）== 0）{val = 0; 样本= 0; w = 0; 计数= 0; 校准（）; }}
在此之前，我们创建了一个校准功能，通过将100克重的砝码放在称重传感器上来校准系统。
无效的calibrate（）{lcd.clear（）; lcd.print（“正在校准…”）; lcd.setCursor（0,1）; lcd.print（“请稍候…”）; for（int i = 0; i <100; i ++）{count = readCount（）; 样品+ =计数; Serial.println（count）; }……………….
因此，在这里我们学习了称重传感器和HX11重量传感器与Arduino的基本接口，以测量重量。在我们的文本教程中，我们将基于重量测量创建一些应用程序，例如智能容器，自动门等。