覆盆子pi电容式触摸板

Raspberry Pi 是基于ARM体系结构处理器的主板，专为电子工程师和业余爱好者设计。PI是目前最受信任的项目开发平台之一。PI具有更高的处理器速度和1 GB RAM，可用于许多高端项目，例如图像处理和物联网。

对于执行任何重要项目，都需要了解PI的基本功能。在这些教程中，我们将介绍Raspberry Pi的所有 基本功能。在每个教程中，我们将讨论PI的功能之一。在本“ Raspberry Pi教程系列”结束时，您将可以自己进行知名的项目。请阅读以下教程：

在本教程中，我们将电容式触摸板连接到Raspberry Pi。电容式触摸板具有1至8个8个键。这些键并非完全相同，它们是放置在PCB上的触摸感应板。当我们触摸其中一个垫时，垫会经历其表面电容的变化。该变化被控制单元和控制单元捕获，作为响应，将相应的引脚在输出侧拉高。

我们将将此电容式触摸板传感器模块连接到Raspberry Pi，以将其用作PI的输入设备。

在继续之前，我们将讨论有关Raspberry Pi GPIO引脚的一些知识。

GPIO引脚：

如上图所示，PI有40个输出引脚。但是，当您查看下面的第二个图时，您会发现并非所有40引脚都可以编程为我们使用。这些只有26个GPIO引脚可以编程。这些引脚从 GPIO2到GPIO27。

这 26个GPIO引脚可被编程 为每个需要。这些引脚中的一些还执行某些特殊功能，我们将在后面讨论。保留特殊的GPIO后，我们还有17个GPIO（浅绿色）。

这17个GPIO引脚中的每个引脚均可提供最大 15mA的电流。所有GPIO的电流总和不能超过50mA。因此，我们从这些GPIO引脚中的每个引脚平均平均可吸收的最大电流为3mA。因此，除非您知道自己在做什么，否则不要篡改这些事情。

现在，这里另一个重要的事情是，PI逻辑控制为+ 3.3v，因此您不能给PI的GPIO引脚提供超过+ 3.3V的逻辑。如果给PI的任何GPIO引脚提供+ 5V电压，则电路板会损坏。因此，我们需要通过+ 3.3V为电容式触摸板供电，以获取适合PI的逻辑输出。

在这里，我们使用 带有Raspbian Jessie OS的Raspberry Pi 2 ModelB。前面已经讨论了所有基本的硬件和软件要求，您可以在Raspberry Pi简介中查找它，而不需要我们：

上面的电路图中显示了为电容式触摸板接口完成的连接。

一旦按照电路图连接了所有组件，我们就可以打开PI并将程序写入PYHTON中。

我们将讨论将在PYHTON程序中使用的一些命令，

我们将从库中导入GPIO文件，以下功能使我们能够对PI的GPIO引脚进行编程。我们还将“ GPIO”重命名为“ IO”，因此在程序中，每当要引用GPIO引脚时，我们都将使用“ IO”一词。

导入RPi.GPIO作为IO

有时，当我们尝试使用的GPIO引脚可能正在执行其他一些功能时。在这种情况下，我们将在执行程序时收到警告。下面的命令告诉PI忽略警告并继续执行程序。

IO.setwarnings（False）

我们可以通过板上的引脚编号或功能编号来引用PI的GPIO引脚。像板上的“ PIN 29”一样，是“ GPIO5”。因此，我们在这里告诉我们将在此处用“ 29”或“ 5”表示图钉。

IO.setmode（IO.BCM）

我们将8个引脚设置为输入引脚。我们将从电容式触摸板检测8个按键输出。

IO.setup（21，IO.IN）IO.setup（20，IO.IN）IO.setup（16，IO.IN）IO.setup（12，IO.IN）IO.setup（25，IO.IN） IO.setup（24，IO.IN）IO.setup（23，IO.IN）IO.setup（18，IO.IN）

如果大括号中的条件为true，则循环内的语句将执行一次。因此，如果GPIO引脚21变为高电平，则IF循环内的语句将执行一次。如果GPIO引脚21没有变高，则IF循环内的语句将不会执行。

如果（IO.input（21）== True）：

下面的命令用作永远循环，使用此命令，该循环内的语句将连续执行。

虽然1：

一旦我们在PYTHON中编写了以下程序并执行，我们就可以开始了。触摸板时，模块将拉起相应的引脚，PI会检测到该触发。检测到之后，PI在屏幕上打印适当的密钥。

因此，我们已经将电容式触摸板连接到PI。