我们之前使用颜色传感器构建了基于Arduino的纸币计数机。现在，在这个项目中，我们正在使用红外传感器构建一个Arduino计数机。本机借助红外传感器对硬币进行不同部分的计数和分类。在这里，进行了安排，其中放置了IR传感器以感应不同的硬币，而Arduino UNO用于处理数据并在16x2 LCD上显示总计数值。
所需组件
- Arduino UNO
- 红外传感器
- 面包板
- 16 * 2字母数字LCD
- 用于16x2（1602）字母数字LCD的I2C模块
- 连接线
为Arduino硬币分拣机制作结构
步骤1：拿一张纸板纸，并标记不同的硬币尺寸，如下图所示。然后小心地切下标记的部分。切掉这些部分必须准确；否则，该项目可能无法正常运行。
步骤2：按照下图所示，将上述布置放置在倾斜结构中。进行布置后，通过在斜坡上插入不同的硬币进行检查，以确保该布置工作正常。如果硬币未正确插入，则根据硬币略微增加孔的大小，然后重新检查直到操作成功。
步骤3：将IR传感器放置在各个硬币的输出路径附近。正确放置传感器并使用其电位计进行校准非常重要。然后再次插入硬币以检查传感器的运行情况。在此处了解有关IR传感器电路的更多信息。
电路原理图
下面是Arduino计数机的电路图：
在此，IR传感器被放置在硬币分类机的不同输出路径上以感测硬币。将硬币插入此Arduino硬币计数器后，它会按照机械设计进入专用路径，并且相应的IR传感器会感测到该硬币，并向Arduino提供HIGH输出值，该值可以由Arduino的模拟引脚读取。给出HIGH值的IR传感器决定硬币的价值，如2/5/10卢比。
在这里，使用I2C模块将16x2字母数字LCD与Arduino接口，以显示插入盒子的硬币数量。该LCD也可以不使用I2C模块直接连接到Arduino，但这需要更多的连接。因此，为了简化起见，I2C模块与LCD一起使用，LCD仅使用2个引脚（即SCL，SDA）将LCD与Arduino连接。为了给Arduino供电，使用了12VDC，1 AMP AC-DC适配器，该适配器可以直接连接到Arduino的电源插孔。
稍作修改后，基于Arduino的硬币分拣器的完整设置将如下所示：
编程Arduino
成功进行硬件连接后，现在该对Arduino进行编程了。Arduino的完整代码在本教程的底部。该代码的逐步说明如下：
该程序中要做的第一件事是包括所有必需的库。在这里，在我的情况，我已经包括了“ LiquidCrystal_I2C.h” 使用LCD和“的I2C接口库 Wire.h ”关于使用Arduino的I2C功能。
#包括
在 setup（） 内部 ， 编写了LCD命令以在LCD上显示欢迎消息。
lcd.init（）; lcd.backlight（）; lcd.setCursor（0,0）; lcd.print（“基于ARDUINO的”）; lcd.setCursor（0,1）; lcd.print（“ COIN SORTING”）; delay（2000）; lcd.clear（）;
在 loop（） 内部 ， analogRead 函数用于从Arduino的不同模拟通道读取红外传感器值，并将它们存储在不同的变量中。
int s1 = analogRead（A0）; int s2 = analogRead（A1）; int s3 = analogRead（A2）;
然后，编写以下代码以感应硬币并增加硬币计数器值。在此，标记值f1用于避免硬币的多次计数。
if（s1> = 200 && f1 == 0）{f1 = 1; } else if（s1 <200 && f1 == 1）{f1 = 0; c1 ++; }
最后，使用以下命令在LCD上显示计数值。
lcd.setCursor（0,0）; lcd.print（“ RS10 RS2 RS5”）; lcd.setCursor（1,1）; lcd.print（c1）; lcd.setCursor（7,1）; lcd.print（c2）; lcd.setCursor（14,1）; lcd.print（c3）;
Arduino硬币计数器的操作
完成设置并上传代码后，打开12V直流电源。首先，液晶显示屏上将显示欢迎消息，几秒钟后，液晶显示屏上将显示一个屏幕，其中包含所有可用硬币的数量。一开始，由于我们尚未插入任何硬币，它将显示为零。
接下来，在写有“ Insert Coin ”的机器顶部插入任何硬币（Rs。2/5/10）。现在，您将看到必须在LCD上更新硬币计数的值。然后插入多个不同值的硬币，并在LCD上检查各个硬币的计数。
以下是完整的代码以及视频。