Telegram是与Raspberry Pi结合使用的最佳应用程序，可用于我们所有的移动控制目的。它具有良好的开发人员支持，并且计划很快发布许多功能以增强Telegram Bots的性能。在之前的教程中，我们学习了如何为树莓派设置电报机器人，还学会了与之聊天并共享图像，文档和音频文件。
现在，我们将通过学习如何使用Telegram来控制Raspberry Pins上的GPIO引脚来进行下一步，以便为我们的机器人提供一些硬件支持。在本教程中，我们将四个LED连接到Raspberry Pi GPIO引脚，并使用Telegram的自然语言（如聊天）切换它们。听起来很有趣吧？让我们开始吧。
所需材料：
- 四个LED（任何颜色）
- Raspberry Pi（具有互联网连接）
- 面包板
- 连接线
先决条件：
在继续学习本教程之前，请确保您的Raspberry Pi已连接到Internet，并且可以在Pi上运行python程序。还请阅读上一教程，以了解如何使用Raspberry Pi Pi设置Telegram机器人，因为我假设您熟悉该知识，可以继续进行该项目。
如果您不熟悉Raspberry Pi，请按照我们的Raspberry Pi简介文章和其他Raspberry Pi教程进行操作。
电路原理图：
使用Raspberry Pi和Telegram Android App控制LED的电路图不过是四个LED和一些连接线。由于Raspberry Pi GPIO引脚在3.3V TTL上工作，因此我们不需要限流电阻。请按照下面的电路连接LED。
下表将帮助您确定连接四个LED的引脚号和GPIO编号。
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LED端子 |
针号 |
GPIO编号 |
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绿色阳极 |
销31 |
GPIO 6 |
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红色阳极 |
销33 |
GPIO 13 |
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黄色阳极 |
销35 |
GPIO 19 |
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白阳极 |
销37 |
GPIO 26 |
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四个阴极 |
销39 |
地面 |
下面是根据上面给出的表格连接了四个LED的电路图：
连接完成后，您的硬件设置应如下所示。
Raspberry Python程序：
硬件准备好后，我们可以继续使用Python程序。在此程序中，我们必须读取Telegram机器人发送的数据（消息）并相应地切换LED。为了使其更自然，我们可以检查单词并进行相应处理，而不是检查每个句子并在程序中对这些句子进行硬编码。
因此，该程序将主要检查两个单词，它们是打开还是关闭。一旦检测到这两个单词中的任何一个，它将寻找其他关键字，例如白色，黄色，绿色和红色。仅当检测到单词时，相应的彩色LED才会切换。我们还将更新检测到的单词的字符串，以将消息发送回电报机器人。
该完整的程序可以在这个页面的底部找到; 在下面，我通过将程序分解为有意义的小片段来对其进行了说明。
为了使该程序正常工作，我们需要在Raspberry Pi中下载并导入 电传机 。在之前的教程中，我们已经在Raspberry Pi中下载了瞬移，因此现在我们只需要将其连同GPIO库一起导入到我们的程序中，如下所示。
导入RPi.GPIO作为GPIO从telepot.loop导入Telepot导入MessageLoop
我们将使用此程序控制LED灯，并且LED的颜色将为白色，黄色，红色和绿色。它们连接到电路图中所示的引脚。让我们根据它们的颜色定义这些LED的引脚名称，以便在程序中使用它们。
白色= 26黄色= 19红色= 13绿色= 6
下一步是将所有这些LED引脚定义为输出引脚，并使用下面的行将它们默认情况下定义为关闭。
#LED白色GPIO.setup（白色，GPIO.OUT）GPIO.output（白色，0）#初始关闭#LED黄色GPIO.setup（黄色，GPIO.OUT）GPIO.output（黄色，0）#初始关闭#LED红色GPIO.setup（红色，GPIO.OUT）GPIO.output（红色，0）#初始关闭#LED绿色GPIO.setup（绿色，GPIO.OUT）GPIO.output（绿色，0）#初始关闭
正如我们在上一教程中了解到的那样，Raspberry机器人必须执行的所有操作都将在function action内部定义。在这里，我们必须使机器人监听来自手机的消息，将其与某些关键字进行比较，并相应地切换LED。
对于我们从移动设备发送的每条消息，都会有一个聊天ID和命令。程序需要此聊天ID才能回复发件人。因此，我们保存了聊天ID和消息，如下所示。
chat_id =信息命令=信息
现在，我们从电话发送的任何内容都将被保存为字符串，并保存在variable 命令中 。因此，我们要做的就是检查此变量中的关键字。Python有一个使这里变得容易的命令。例如，如果我们必须检查 命令 变量中存储的字符串中是否存在单词“ on”，则可以简单地使用下面的行。
如果在命令中“打开”：
同样，我们检查所有关键字，一旦收到“ on”，我们便继续检查用户提到的颜色。同样的命令也可以通过比较相同的关键字来完成此操作。我们还更新了一个名为 message 的字符串，该字符串可以作为状态消息回复给用户。
如果命令中的'on'为：message =“打开”如果命令中的'white'为：message =消息+“ white” GPIO.output（white，1）如果命令中的'yellow'为：message =消息+“ yellow” GPIO.output（yellow，1）如果命令中的'red'是：message = message +“ red” GPIO.output（red，1）如果命令中的'red'是“ green”：message = message +“ green” GPIO.output（green，1 ）如果命令中的'all'：message = message +“ all” GPIO.output（white，1）GPIO.output（yellow，1）GPIO.output（red，1）GPIO.output（green，1）message = message +“灯” telegram_bot.sendMessage（聊天ID，消息）
如上所示，我们仅在搜索特定的LED时就寻找诸如“绿色”，“白色”，“红色”，“黄色”和“全部”以及“打开”之类的关键字。作业完成后，我们会向用户发送有关刚刚发生的事情的消息。该相同的方法可用于关灯关井。
如果在命令中使用“ off”：消息=“关闭”如果在命令中使用“ white”：消息=消息+“白色” GPIO.output（white，0）如果在命令中使用“ yellow”：消息=消息+“黄色” GPIO.output（yellow，0）如果在命令中使用'red'：message = message +“ red” GPIO.output（red，0）如果在命令中使用'green'：message = message +“ green” GPIO.output（green，0 ）如果命令中的'all'：message = message +“ all” GPIO.output（white，0）GPIO.output（yellow，0）GPIO.output（red，0）GPIO.output（green，0）message = message +“灯” telegram_bot.sendMessage（聊天ID，消息）
使用Raspberry Pi和Telegram机器人控制LED：
连接您的LED并在python上启动程序。确保更改了机器人的令牌地址。并开始输入所需的命令。例如，要打开红灯和黄灯，可以使用以下任何命令。
1.打开红色和黄色的光
2.Switch上红色和黄色的色彩权
3.红色和黄色
4.请把上的黄色和红色的光
如您所见，该漫游器仅查找关键字，而将忽略句子中的其他单词，因此您可以自然地对其说话。您可以在本页末尾的视频中找到该项目的完整工作。
前进！玩项目，玩得开心。您现在可以将其提升到一个全新的水平。通过将这两个教程结合在一起，我们可以控制智能手机在世界任何地方的任何硬件，还可以通过Raspberry Pi以消息，音频，图像甚至文档的形式获取输入/结果。如果将LED替换为继电器和AC设备，则可能是由智能手机控制的家庭自动化。因此，发挥您的创造力并建立自己的出色项目…
希望您喜欢这个项目并喜欢构建类似的东西。如果您有任何问题，请通过评论栏告诉我，我们将竭诚为您服务。另外，请与我分享您的好主意，让我们看看我们可以做什么。