对于任何微控制器项目，将显示单元与其连接将使该项目更加容易并且吸引用户进行交互。微控制器最常用的显示单元是16×2 Alpha数字显示器。这些类型的显示不仅对向用户显示重要信息很有用，而且在项目的初始开发阶段还可以充当调试工具。因此，在本教程中，我们将学习如何将16×2 LCD显示器与STM32F103C8T6 STM32开发板连接，以及如何使用Arduino IDE对其进行编程。对于熟悉Arduino的人来说，本教程非常简单，因为它们非常相似。同样要了解有关STM32 Blue Pill Board的更多信息，请遵循我们的入门教程。
所需材料
- STM32 Blue Pill开发板
- 16×2液晶显示器
- FTDI程序员
- 连接线
- 液晶屏
16×2点矩阵LCD显示屏简介
如前所述，Energia IDE提供了一个漂亮的库，该库使接口工作变得轻而易举，因此不必一定要了解显示模块。但是，显示我们正在使用的内容不是很有趣！！
名称16×2表示显示器具有16列和2行，它们一起（16 * 2）组成32个框。下图是一个盒子的样子
一个盒子有40个像素（点），矩阵顺序为5行8列，这40个像素一起形成一个字符。同样，可以使用所有框显示32个字符。现在让我们看一下引脚排列。
LCD共有16个引脚，如上所示，它们可以分为四类，如下所示
源引脚（1、2和3）： 这些引脚为显示器提供电源和对比度
控制引脚（4、5和6）： 这些引脚设置/控制LCD接口IC中的寄存器（更多信息请参见下面的链接）
数据/命令引脚（7至14）： 这些引脚提供应在LCD上显示哪些信息的数据。
LED引脚（15和16）： 如果需要，这些引脚用于使LCD的背光发光（可选）。
如果您想了解有关这些LCD显示屏的更多信息，请在这16x2 LCD文章中，在所有这16个引脚中，只有10个必须用于LCD的正常工作。
电路图和连接
连接STM32F103C8T6 STM32 Blue Pill板的16 * 2点矩阵LCD的电路图如下所示。它是使用Fritzing软件制作的。
如您所见，完整的连接是通过面包板进行的。我们需要一个FTDI板来对STM32微控制器进行编程。因此，与之前的教程类似，我们已将FTDI板连接至STM32，FDTI编程器的Vcc和接地引脚分别连接到STM32的5V引脚和接地引脚。由于这两者都可以接受+ 5V电压，因此可用于为STM32板和LCD供电。FTDI板的Rx和Tx引脚连接到STM32的A9和A10引脚，因此我们可以在没有引导加载程序的情况下直接对板进行编程。
接下来，LCD必须连接到STM32板上。我们将以4位模式使用LCD，因此我们必须将4个数据位引脚（DB4至DB7）和两个控制引脚（RS和EN）连接至STM32板上，如STM32F103C8T6 LCD接口电路所示。上图。此外，下表将帮助您进行连接。
|
LCD引脚号 |
LCD引脚名称 |
STM32引脚名称 |
|
1个 |
地面（地） |
地线（G） |
|
2 |
VCC |
5伏 |
|
3 |
VEE |
地线（G） |
|
4 |
寄存器选择（RS） |
PB11 |
|
5 |
读/写（RW） |
地线（G） |
|
6 |
启用（EN） |
PB10 |
|
7 |
数据位0（DB0） |
无连接（NC） |
|
8 |
数据位1（DB1） |
无连接（NC） |
|
9 |
数据位2（DB2） |
无连接（NC） |
|
10 |
数据位3（DB3） |
无连接（NC） |
|
11 |
数据位4（DB4） |
PB0 |
|
12 |
数据位5（DB5） |
PB1 |
|
13 |
数据位6（DB6） |
PC13 |
|
14 |
数据位7（DB7） |
PC14 |
|
15 |
LED正极 |
5伏 |
|
16 |
LED负极 |
地线（G） |
连接完成后，我们可以打开Arduino IDE并开始对其进行编程。
使用Arduino为LCD编程STM32
如本教程所述，我们将使用Arduino IDE对STM32微控制器进行编程。但是，默认情况下，Arduino IDE不会安装STM32板，因此我们必须下载一个软件包并为此准备Arduino IDE。这正是我们在上一个教程中使用Arduino IDE入门STM32F103C8T6所做的工作。因此，如果尚未安装所需的软件包，请先退回到本教程并继续操作。
将STM32开发板安装在Arduino IDE中后，我们就可以开始编程了。该程序与Arduino开发板非常相似，唯一会改变的是引脚名称，因为STM32和Arduino的符号不同。完整的程序在本页的结尾给出，但是为了说明该程序，我将其分成了一些有意义的小片段，如下所示。
使用Arduino对我们的微控制器进行编程的一个显着优势是，Arduino几乎为每个著名的传感器和执行器提供了现成的库。因此，这里我们通过包含LCD库来开始我们的程序，这使编程变得容易得多。
#包括
在下一行中，我们必须指定将LCD显示控制和数据线连接到STM32的GPIO引脚。为此，我们必须检查硬件，为简便起见，您还可以参考顶部给出的表格，该表格列出了LCD的引脚名称和STM32的GPIO引脚。提到引脚后，我们可以使用 LiquidCrystal 功能初始化LCD 。我们还将LCD命名为“ lcd ”，如下所示。
const int rs = PB11，en = PB10，d4 = PB0，d5 = PB1，d6 = PC13，d7 = PC14；//用LCD提到引脚名称连接到 LiquidCrystal LCD （rs，en，d4，d5，d6，d7）; //初始化LCD
接下来，我们进入 设置 功能。在这里，首先我们要提到我们正在使用哪种类型的LCD。由于它是16 * 2的LCD，因此我们使用 lcd.begin（16,2）行。 void setup 函数中的代码仅执行一次。因此，我们使用它来显示介绍文字，该介绍文字在屏幕上显示2秒钟，然后被清除。更何况，其中的文本有出现，我们使用功能的位置 lcd.setcursor 并打印我们用文字 lcd.print 功能。例如， lcd.setCursor（0,0） 会将光标设置在我们打印“ 接口LCD ”的第一行和第一列以及函数 lcd.setCursor（0,1） 将光标移动到第二行第一列，在此处打印“ CircuitDigest ”行。
void setup（）{lcd.begin（16，2）; //我们正在使用16 * 2 LCD lcd.setCursor（0，0）; //在第一行的第一列lcd.print（“ Interface LCD”）; //打印此lcd.setCursor（0，1）; //在第二行的第一列lcd.print（“-CircuitDigest”）; //打印这个延迟（2000）; //等待两个秒数lcd.clear（）; //清除屏幕}
显示介绍性文字后，我们通过创建延迟使程序保持2秒钟，以便用户可以阅读介绍性信息。此延迟是由line delay（2000） 创建的，其中2000是延迟值（以毫秒为单位）。延迟之后，我们使用 lcd.clear（） 函数清除LCD，该函数通过删除LCD上的所有文本来清除LCD。
最后，在 void循环内， 我们在第一行显示“ STM32 – Blue Pill”，在第二行显示秒数。秒的值可以从 millis（） 函数获得。所述 米利斯（） 是一个计时器，其从所述MCU被供电的时间变递增右。该值以毫秒为单位，因此我们将其除以1000后再在LCD上显示。
void loop（）{ lcd.setCursor（0，0）; //在第一行的第一列 lcd.print（“ STM32 -Blue Pill”）; //打印此 lcd.setCursor（0，1）; //在第二行的第一列 lcd.print（millis（）/ 1000）; //打印秒值 }
将程序上传到STM32F103C8T6
如上一段所述，您应该能够在代码上传后立即注意到输出。但是，由于该板仍处于编程模式，因此下次启动该板时该程序将无法工作。因此，一旦上载程序，引导0上的跳线应更改回0位置，如下所示。另外，由于该程序已经上传到STM32板上，因此我们不需要FTDI板，整个设置可以通过STM32板的micro-USB端口供电，如下所示。
这只是一个简单的接口项目，可帮助将LCD显示屏与STM32板一起使用，但是您还可以使用它来构建出色的项目。希望您理解该教程并从中学到了一些有用的东西。如果您在使用它时遇到任何问题，请使用评论部分来发布问题，或使用论坛来解决其他技术问题。可以通过下面的视频找到使用STM32进行LCD显示器的完整工作。