苏黎世瑞士联邦技术学院（ETH Zurich）的研究员Marcel Schuck正在研究一种非接触式机器人抓取器，该抓取器可以抓握小而易碎的物体，而无需使用超声波声波中的压力点来触摸它们。传统的机械手由柔软的类橡胶材料制成，容易损坏易碎物品，并且只能提供有限的定位精度。
这种新型的机械手由两个类似耳机的半球组成，它们从内表面附着的扬声器发出超声波。超声波会产生人类看不见或无法听到的压力场。波场重叠的点是用来捕获小物体的压力点。这给人的印象是物体在两个半球之间悬浮。
声学抓手消除了对大量昂贵的高精度抓手的需求。夹持器还提供了另一个经济利益，即每次要夹持的物体的形状不同时不必更换夹持器。目前，该技术处于原型阶段。研究人员希望成立一家公司来推动新的抓手。