传感器一直是任何项目中至关重要的组成部分。这些是将实际的实时环境数据转换为数字/可变数据，以便可以由电子设备处理的数据。市场上有许多不同类型的传感器，您可以根据需要选择一种。在这个项目中，我们将学习如何在Arduino上使用霍尔传感器或霍尔效应传感器。该传感器能够检测磁体以及磁体的磁极。
为什么要检测磁铁？ 您可能会问。好吧，实际上有许多应用使用霍尔效应传感器，而我们可能从未注意到它们。该传感器的一种常见应用是测量自行车或任何旋转机械中的速度。该传感器还用于BLDC电机中，以感测转子磁铁的位置并相应地触发定子线圈。应用程序无穷无尽，所以让我们学习如何连接霍尔效应传感器Arduino在我们的武器库中添加另一个工具。这是一些带有霍尔传感器的项目：
- 使用Arduino和Processing Android App的DIY车速表
- 使用PIC单片机的数字车速表和里程表电路
- 使用Arduino和处理的虚拟现实
- 使用Arduino进行磁场强度测量
在本教程中，我们将使用Arduino的中断功能来检测霍尔传感器附近的磁铁并点亮LED。由于霍尔传感器的应用要求高读取和执行速度，因此大多数时候霍尔传感器仅与中断一起使用，因此让我们在教程中也使用中断。
所需材料：
- 霍尔效应传感器（任何数字版本）
- Arduino（任何版本）
- 10k ohm和1K ohm电阻
- LED
- 连接线
霍尔效应传感器：
在深入探讨连接之前，您应该了解关于霍尔效应传感器的一些重要知识。实际上，有两种不同类型的霍尔传感器，一种 是数字霍尔传感器，另一种是模拟霍尔传感器。数字霍尔传感器只能检测磁体是否存在（0或1），而模拟霍尔传感器的输出会根据磁体周围的磁场而变化，从而可以检测磁体的强度或强度。在本项目中，仅针对数字霍尔传感器，因为它们是最常用的传感器。
顾名思义，霍尔效应传感器以“霍尔效应”原理工作。根据该定律“当垂直于磁场引入电流沿一个方向流动的导体或半导体时，可以与电流路径成直角测量电压”。使用此技术，霍尔传感器将能够检测其周围是否存在磁体。理论上已经足够，让我们进入硬件。
电路图和说明：
霍尔传感器与Arduino接口的完整电路图可在下面找到。
如您所见，霍尔效应传感器的arduino电路图非常简单。但是，我们通常会犯错误的地方是弄清楚霍尔传感器的引脚号。将读数面对您，左边的第一个针脚是Vcc，然后分别是地和信号。
如前所述，我们将使用中断，因此霍尔传感器的输出引脚连接到Arduino的引脚2。该引脚连接到一个LED，当检测到磁铁时，该LED将打开。我只是简单地在面包板上建立了连接，一旦完成，它看起来就像下面这样。
霍尔效应传感器Arduino代码：
在完整的Arduino代码 只是几行，它可以在这个页面可以直接上传到你的Arduino板的底部。如果您想了解程序的工作原理，请进一步阅读。
我们有一个输入，即传感器，一个输出，即LED。传感器必须作为中断输入连接。因此，在 设置 功能中，我们初始化了这些引脚，并使引脚2用作中断。在这里，引脚2称为 Hall_sensor ，引脚3称为 LED 。
void setup（）{pinMode（LED，OUTPUT）; // LED是输出引脚pinMode（Hall_sensor，INPUT_PULLUP）; //霍尔传感器为输入引脚attachInterrupt（digitalPinToInterrupt（Hall_sensor），toggle，CHANGE）; //第二个是中断引脚，它将调用切换功能}
当检测到中断时，将如上一行所述调用切换功能。有许多中断参数，例如 Toggle ， Change，Rise，Fall 等。但是在本教程中，我们将检测霍尔传感器的输出变化。
现在，在 切换 函数内部，我们使用一个名为“ state ”的变量，它将仅将其状态更改为0（如果已经为1），然后更改为1（如果已经为零）。这样，我们可以使LED点亮或熄灭。
void toggle（）{state =！state; }
最后，在 循环 功能中，我们只需要控制LED。每次检测到磁铁后，可变状态都会改变，因此我们使用它来确定LED是否应保持点亮或熄灭状态。
void loop（）{digitalWrite（LED，state）; }
Arduino霍尔效应传感器工作：
准备好硬件和代码后，只需将代码上传到Arduino。我使用9V电池为整个设置供电，您可以使用任何理想的电源。现在，将磁铁靠近传感器，您的LED将发光，如果将其取下，它将熄灭。
注意：霍尔传感器对极点敏感，这意味着传感器的一侧只能检测北极或只能检测南极，而不能同时检测到两者。因此，如果将南极靠近北方感应表面，则LED不会发光。
内部实际发生的是，当我们将磁体靠近传感器时，传感器会改变其状态。该变化由中断引脚感测到，该引脚将调用切换功能，在该功能中，我们将变量“状态”从0更改为1。因此，LED将点亮。现在，当我们将磁铁从传感器上移开时，传感器的输出将再次改变。我们的中断语句再次注意到了这一变化，因此变量“状态”将从1更改为0。因此，如果LED熄灭。每次将磁铁靠近传感器时，都会重复同样的步骤。
该项目的完整工作视频可以在下面找到。希望您理解该项目并喜欢构建新的东西。否则，请在下面的评论部分或论坛中寻求帮助。