为了在人类世界和机器世界之间建立良好的沟通，显示单元扮演着重要的角色。因此，它们是嵌入式系统的重要组成部分。显示单元-不论大小，都遵循相同的基本原理。除了图形显示和3D显示等复杂的显示单元外，还必须知道如何使用16x1和16x2单元之类的简单显示。16x1显示单元将包含16个字符，并在一行中。的16×2 LCD将在总16英寸1 32个字符第一线和另一条16在2次线。在此必须理解，每个字符中都有5x10 = 50像素，因此要显示一个字符，所有50像素必须一起工作。但是我们不必担心，因为人机界面中还有另一个控制器（HD44780）负责控制像素。（您可以在LCD单元中看到它，它是背面的黑眼圈）。
所需组件
硬件：
ATmega32微控制器
电源（5v）
AVR-ISP编程器
JHD_162ALCD（16x2液晶屏）
100uF电容器。
软件：
爱特梅尔工作室6.1
Progisp或闪光魔术
电路图和说明
如与ATmega32电路连接的LCD所示，您可以看到ATMEGA32的PORTA连接到数据端口LCD。如果要使用PORTC作为普通通信端口，则应记住通过更改熔丝字节来禁用ATMEGA PORTC中的JTAG通信。在16x2 LCD中，总共有16个引脚，如果有背光，则没有背光，则有14个引脚。一个人可以给背光灯供电或离开。现在，在14个引脚中，有8个数据引脚（7-14或D0-D7），2个电源引脚（1&2或VSS&VDD或gnd&+ 5v），第三个用于对比度控制的引脚（VEE控制字符的粗细） 3个控制针（RS&RW&E）
在上述将16x2 LCD与AVR微控制器接口的电路中，您可以观察到我只接了两个控制引脚。这提供了更好理解的灵活性。对比度位和READ / WRITE不经常使用，因此它们可以接地。这使LCD处于最高对比度和读取模式。我们只需要控制ENABLE和RS引脚即可相应地发送字符和数据。
ATmega32微控制器和16x2 LCD之间的连接如下所示：
PIN1或VSS-接地
PIN2或VDD或VCC-+ 5v电源
PIN3或VEE-地面（为初学者提供最大对比度）
PIN4或RS（寄存器选择）-微控制器的PD6
PIN5或RW（读/写）-接地（将LCD置于读模式下使用户易于通信）
PIN6或E（启用）-微控制器的PD5
PIN7或D0-微控制器的PA0
PIN8或D1-PA1
PIN9或D2-PA2
PIN10或D3-PA3
PIN11或D4-PA4
PIN12或D5-PA5
PIN13或D6-PA6
PIN14或D7-PA7
在电路中，您可以看到我们使用了8位通信（D0-D7），但这不是强制性的，我们也可以使用4位通信（D4-D7），但是对于初学者来说，使用4位通信程序会变得有些复杂，因此8位通讯。
因此，仅从上表的观察，我们就可以将LCD的10针连接到控制器，其中8针是数据针，而2针是控制针。
加工
现在开始，您必须了解16x2 LCD的10个引脚的功能（8个数据引脚+ 2个控制引脚）。8个数据引脚用于向LCD发送数据或命令。在两个控制引脚中：
1. RS（寄存器选择）引脚用于告诉LCD我们是向其发送数据还是向其发送命令。
例如：
在上表中，数据端口（D7-D0）的值为“ 0b0010 1000或0x28”，告诉LCD显示“（”符号。在表2中，相同的0x28值告诉LCD，“您是5x7点LCD，行为就像一个”，因此对于相同的值，用户可以定义两件事，现在这种情况已被寄存器选择引脚所抵消，如果RS引脚设置为低电平，则LCD理解我们正在发送命令。如果我们将RS引脚设置为高电平，则LCD知道我们正在发送数据，因此在两种情况下，LCD都会根据RS引脚值来考虑数据端口值。
2. E（启用）引脚仅用于指示“ PC的电源指示LED”，该引脚设置为高电平以指示LCD“从控制器的数据端口接收数据”。一旦该引脚从高电平变为低电平，LCD就会处理接收到的数据并显示相应的结果。因此，该引脚在发送数据之前设置为高电平，并在发送数据之后下拉至地。
现在，在连接硬件之后，启动Atmel studio并启动一个用于编写程序的新项目，现在打开编程屏幕并开始拧紧程序。该程序必须遵循如下所示。
首先，我们告诉控制器我们将哪些端口用于LCD的数据和控制。然后通过使用RS和E引脚告诉控制器何时发送数据或命令。
程序中使用的概念的简要说明：
1. E设置为高（告诉LCD接收数据），RS设置为低（告诉LCD我们给出命令）
2.将值0x01赋予数据端口作为清除屏幕的命令
3. E设置为高（告诉LCD接收数据），RS设置为高（告诉LCD我们正在发送数据）
4.取一个字符串，将字符串中的每个字符一一发送。
5. E设置为低（告诉LCD我们已经完成发送数据）
6.最后一条命令后，LCD终止通讯并处理数据，并在屏幕上显示字符串。
在这种情况下，我们将一个接一个地发送字符。字符通过ASCII码（美国标准信息交换码）提供给LCD。
ASCII码表如上所示。为了使LCD显示字符“ @”，我们需要发送一个十六进制代码“ 64”。如果我们向液晶显示屏发送“ 0x62”，它将显示“>”符号。这样，我们将向LCD发送适当的代码以显示名称。
LCD和ATmega32 AVR微控制器之间的通讯方式最好通过下面的C代码逐步说明，