在上一教程中，我们了解了ZigBee协议，其体系结构，还了解了XBee模块和AT命令。在本教程中，我们将两个XBee模块与两台计算机接口，并使计算机使用这些XBee模块进行无线通信。最后，我们将能够像“聊天”应用程序将文本从一台计算机发送到另一台计算机。
在计算机中检测连接的XBee模块：
您可以在Linux和Mac OSX中检测XBee无线电模块，方法是打开终端，然后键入一些命令来查看计算机是否识别了该模块。此外，当连接到多个模块时，我们可以看到您必须多加注意。打开终端后，您需要使用以下命令行来查看您的设备是否被系统正确识别。
在Linux和MAC中，您需要输入
dmesg-尾巴
您会看到类似现在已连接到FTDI USB串行设备转换器或在这种情况下连接到 ttyUSB0的 cp210x 之类的信息
ls / dev / tty（Mac用户必须输入ls / dev / tty。*）
如上图所示，您将看到/ dev / ttyUSB0，确保没有连接其他USB设备（在这种情况下为USB1、2或x）。在与python通信XBee时，该目录将非常有用。
对于Windows，请使用 控制面板->设备管理器-> 在设备中 查找Com端口 ，如下所示，以防使用腻子或python。或者，现在您可以将XCTU用于相同的功能。
将XBee模块连接到计算机进行通信：
有各种终端应用程序可用于与XBee进行通信的各种平台，为简单起见，我们将使用 CoolTerm， 因为它与Windows和MAC兼容，该软件是免费的，并且可用于所有操作系统，例如MAC，Windows，Linux。
对于MAC OS：
从此处下载适用于Mac的CoolTerm。
将CoolTermMac文件夹从“下载”文件夹拖到“应用程序”文件夹，CoolTerm图标将自动出现在启动板上。
现在，通过单击其图标打开CoolTerm应用程序，然后转到“ 连接”菜单->“ Opitons” 。单击选项后，将打开一个新窗口，在设置COM端口后，使用 “重新 扫描 串行端口” 按钮扫描端口：
- 波特率为9600，
- 数据位8
- 奇偶校验无
- 停止位1。
要查看在终端中正确编写的内容，您需要额外启用Local Echo。为此，单击 终端 ，如下图所示，然后选中 Local Echo ，然后单击OK。
单击后，单击“ 连接” 按钮，如下图所示。
- 如果您输入OK，则输入+++（不要按Enter），然后出现响应。如果不是，请等待10秒钟以上，然后将+++重新输入renter命令
- 键入ATSH并按Enter键，您可以看到如下所示的高地址32位地址，该地址是digi分配的静态地址。
现在，您可以输入其他命令来查看参数，
如果在将XBee与计算机连接时遇到问题，请执行以下操作：
- 检查诸如波特率设置之类的设置。
- 重新连接模块，然后检查其是否正确连接。
- 尝试更新固件，此固件可能会由于以前的某些设置而无法解决问题。
- 如果它处于睡眠模式，请重设设置。
对于Linux：
Linux用户只需使用Linux（debian版本）中的终端即可安装腻子
sudo apt安装腻子
对于其他发行版，请下载源文件并使用终端转到目录，然后键入以下命令
sudo make sudo安装
1.现在打开腻子，然后单击“ 串行” 单选按钮，然后在文本框“ / dev / ttyusb0”中输入文本，如下图所示。并设置波特率为9600。
2.之后，单击“ 终端 ”，如上面的设置所示更改设置，更改
协调员的控制台会话：
+++ OK ATID 1000 OK ATDH 0013A200 OK ATDL 40ADFB32 OK ATID 1000 ATDH 13A200 ATDL 40ADFB32 ATWR OK
XBee路由器配置：
同样，您需要使用下表中列出的以下参数来配置路由器：
|
功能 |
命令 |
参数 |
|
PAN ID |
ATID |
1001（从0到FFFE的任何地址都可以） |
|
目标地址高 |
脱氧核糖核酸 |
0013A200 |
|
目的地址低 |
数据传输层 |
（请参阅 协调器XBee 模块的下部地址） |
|
写功能 |
ATWR |
不适用 |
路由器的控制台会话如下所示：
路由器+++ OK ATID 1000 OK ATDH 0013A200 OK ATDL 40A78409 OK ATID 1000 ATDH 13A200 ATDL 40A78409 ATWR OK
使用XBee将文本从一台PC发送到另一台PC：
现在该采取行动了，在两台PC上下载CoolTerm / Putty甚至XCTU，将您的带有适配器板的XBee插入其中，如下所示，我们正在使用CoolTerm。现在，打开串行连接并按照本教程的早期知识连接XBee模块。
在任一控制台中写入任何字符，您还将在其他控制台窗口中看到相同的字符。在这里，一个XBee模块充当发送器，另一个充当接收器。
因此，包括我们以前的ZigBee入门教程在内，到目前为止，我们都牢记XBee生态系统，介绍了XBee体系结构和网络的基础知识，还获得了AT命令和使用终端的知识。在本教程中，我们学习了如何将XBee模块与计算机接口以便在两台计算机之间进行通信。现在，我们可以使用XBee无线电与附近房间的朋友进行交流！！！下一个主题将基于Arduino和XBee的应用。
自己做
- 从以下网址下载python IDE：https：//www.python.org/ftp/python/2.7.8/python-2.7.8.msi，下载python的串行库并使用python发送AT命令。
- 使用AT命令将LED连接到数字I / O并进行远程控制。
- 配置XBee模块以从电位计获取模拟输入http://examples.digi.com/sensors/802-15-4-analog-input-with-a-potentiometer
- 使用python的Tkinter，您可以创建一个交互式应用程序，以通过使用加速度计和XBee来跟踪运动，以获取手势。
- 插入XBee模块并使用湿度传感器接收草的数据，您可以通过使用python Matplotlib绘制数据来扩展该项目。