机器人的类型很多，从简单的玩具车到先进的工业机器人。我们已经介绍了使用不同技术的多种类型的机器人，并对其进行了介绍：
- 使用8051单片机的线跟随机器人
- 使用Arduino的Line Follower机器人
- 使用Arduino的DTMF控制的机器人
- 使用8051单片机的手机控制机器人
- 使用Arduino的计算机控制机器人
- 射频控制机器人
- 使用8051的避免边缘机器人
- 使用Arduino的基于加速度计的手势控制机器人
- 使用Arduino的蓝牙控制玩具车
现在，我们在“机器人项目”部分中添加了一个机器人，这次我们将使用Arduino和Blynk App制造一个由Wi-Fi控制的机器人。可以使用任何支持Wi-Fi的Android智能手机对基于Arduino的机器人进行无线控制。
为了演示Wi-Fi受控机器人，我们使用了一个名为“ Blynk ”的Android移动应用。Blynk是与Arduino非常兼容的应用程序，用于创建基于IoT的项目。该应用程序可以从Google Play商店下载，并且可以轻松配置。
配置Blynk应用的步骤：
1.首先从Google Play商店下载它，然后将其安装在Android手机中。
2.之后，需要创建一个帐户。您可以使用当前的Gmail帐户。
3.现在选择Arduino Board并为您的项目命名。
4.记下Auth令牌代码或直接将其邮寄到您的电子邮件帐户，然后将其复制并粘贴到Arduino Sketch（程序代码）中。
5.在Arduino草图中输入此身份验证令牌代码。
//您应该在Blynk应用中获取身份验证令牌。//转到项目设置（螺母图标）。char auth =“ caa17a11c0124d4083d0eaa995f45917”;
6.然后在Blynk应用程序中单击创建按钮。
7.现在选择操纵杆小部件，单击操纵杆，配置操纵杆（请参见最后的视频），然后单击“后退”按钮。
8.之后，按屏幕右上方的“播放”按钮。
最后，在Video中清楚地解释了使用Blynk App的所有这些过程。
所需组件：
- Arduino UNO
- ESP8266 Wi-Fi模块
- USB电缆
- 连接线
- L293D
- 直流电动机
- 电池
- 10K POT（可选）
- 机器人底盘加轮
- 滚轮
- 安卓手机
- Blynk应用
电路说明：
Wi-Fi控制机器人的电路图如下所示。我们主要需要一个Arduino和ESP8266 Wi-Fi模块。ESP8266的Vcc和GND引脚直接连接到3.3V，Arduino的GND和CH_PD也连接到3.3V。ESP8266的Tx和Rx引脚直接连接到Arduino的引脚2和3。软件串行库用于允许在Arduino的引脚2和3上进行串行通信。我们已经详细介绍了ESP8266 Wi-Fi模块与Arduino的接口。
甲L293D电机驱动器IC用于驱动直流电机。电机驱动器IC的输入引脚直接连接到Arduino的引脚8、9、10和11。直流电动机连接在其输出引脚上。在这里，我们使用了9伏电池来驱动电路和直流电动机。
工作说明：
Wi-Fi控制的机器人的工作非常容易，我们只需要在要移动机器人的方向上拖动或滑动操纵杆即可。就像我们要沿前进方向移动机器人一样，我们需要沿前进方向拖动操纵杆“圆圈”。同样，我们可以通过向各个方向拖动操纵杆来向左，向右和向后移动机器人。现在，一旦释放操纵杆，它将回到中心位置，并且机器人会停止。
Blynk应用程序通过Wi-Fi介质将值从“两轴操纵杆”发送到Arduino。Arduino接收这些值，将它们与预定义的值进行比较，然后朝该方向相应地移动机器人。
编程说明：
该程序几乎可以在Arduino IDE中使用。我们只需要下载Arduino的Blynk库即可。并进行一些修改后，用户可以制作自己的Wi-Fi控制机器人。
首先，我们包含了在Arduino IDE中运行此代码所需的所有库，然后从Blynk应用程序的 auth 字符串中输入Auth Token 。在这里，我们将Wi-Fi串行引脚与Arduino的Software Serial连接。选择引脚2作为RX，选择引脚3作为TX。
#define BLYNK_PRINT串行//将其注释掉以禁用打印并节省空间#include
然后，我们为电动机定义了输出引脚（8,9,10,11），并编写了一些方向函数以使机器人沿特定方向移动： void forward（），void reverse（），void right（） 和 void left（）
此后，在 设置 功能中，我们初始化所有必需的设备，例如为电动机引脚提供方向指示，开始串行通信，提供Wi-Fi用户名和密码。
void setup（）{//设置控制台波特率Serial.begin（9600）; 延迟（10）; //设置ESP8266波特率//对于软件Serial EspSerial.begin（9600）建议使用9600; 延迟（10）; Blynk.begin（auth，wifi，“用户名”，“密码”）; // wifi用户名和密码pinMode（m11，OUTPUT）; pinMode（m12，OUTPUT）; pinMode（m21，输出）; pinMode（m22，输出）; }
现在，我们检查了一些控制机器人的条件。在这里，我们选择了虚拟引脚1（V1），以从Blynk App获取输入以控制机器人。由于我们在应用程序中使用了marge选项，因此我们将在同一引脚获得x和y轴值。
BLYNK_WRITE（V1）{int x = param.asInt（）; int y = param.asInt（）; if（y> 220）forward（）; 否则if（y <35）向后（）; 否则if（x> 220）right（）; 否则if（x <35）left（）; 否则Stop（）; }
最后，我们需要循环运行 blynk函数 来运行系统。
void loop（）{Blynk.run（）; }