皮尔传感器与PIC微控制器的接口

PIR（被动红外）或运动传感器用于检测移动的人体或物体的运动。每当有人进入PIR传感器范围内时，它的输出引脚就会变为高电平。我们之前已将PIR与其他微控制器接口：

使用PIR传感器的Arduino运动检测器
基于物联网的具有电子邮件警报的Raspberry Pi家庭安全系统
带AVR微处理器的自动楼梯灯

今天，我们很容易将PIR与PIC单片机PIC16F877A接口。在该电路中，如果某些运动物体进入PIR传感器范围内，则蜂鸣器将开始发出蜂鸣声。

所需材料

PicKit 3
PIR传感器。
PIC16F877A集成电路
40-引脚IC支架
穿孔板
20 MHz晶振OSC
男性和男性Male子针
33pf电容器-2号，100uf和10uf电容器。
680欧姆，10K和560欧姆电阻
任何颜色的LED
1个焊接套件
IC 7805
12V适配器
蜂鸣器
连接线
面包板

PIR传感器：

PIR传感器价格低廉，低功耗且易于使用运动检测Sesnor。PIR传感器仅接收红外线而不会发射，因此被称为无源。PIR感测到热量的任何变化，如果有变化，则输出为HIGH。PIR传感器也称为热释电或IR运动传感器。

每个物体在加热时都会发出一定量的红外光，类似于人体由于体热而发出的红外光。由于空气和物体之间的摩擦，每个物体都会产生红外线。PIR传感器的主要组件是热释电传感器。随之而来的还有BISS0001（“微功率PIR运动检测器IC”），一些电阻器，电容器和其他用于构建PIR传感器的组件。BISS0001 IC从传感器获取输入，并进行处理以相应地使输出引脚为HIGH或LOW。

在此处了解有关PIR传感器的更多信息。您还可以调整距离灵敏度和持续时间，一旦检测到运动，输出引脚将保持为高电平。它有两个电位器旋钮可调节这两个参数。

电路原理图

PIC单片机：

为了对用于连接PIR的PIC单片机进行编程，我们需要 进行编程的IDE（集成开发环境）。一个 编译器， 在那里我们得到的程序转换成MCU可读的形式称为HEX文件。一个 IPE（集成编程环境），它是用来转储我们的hex文件下载到我们的PIC MCU。

IDE： MPLABX v3.35

IPE： MPLAB IPE v3.35

编译器： XC8

Microchip已免费提供所有这三个软件。可以直接从其官方页面下载它们。为了方便您，我也提供了链接。下载完成后，将它们安装在您的计算机上。如果这样做有任何问题，您可以 查看最后 给出的视频。

倾倒或上传我们的代码到PIC，我们需要 的PICkit 3 中 的PICkit 3 编程/调试器是通过运行MPLAB IDE在PC（v8.20或更高版本）软件控制的简单，低成本的在线调试器Windows平台。该 的PICkit 3 编程/调试器是开发工程师的工具套件的组成部分。除此之外，我们还将需要其他硬件，例如Perf板，焊台，PIC IC，晶体振荡器，电容器等。但是，随着教程的进行，我们会将它们添加到列表中。

我们将使用MCU中可用的ICSP选项对PIC16F877A进行编程。

要刻录代码，请按照以下步骤操作：

启动MPLAB IPE。
将PicKit 3的一端连接到PC，另一端连接到perf板上的ICSP引脚。
通过单击连接按钮连接到PIC设备。
浏览闪烁的HEX文件，然后单击“程序”。

如果您不熟悉PIC单片机，那么请首先阅读以下教程以了解如何使用和编程PIC：

PIC单片机入门：PIC和MPLABX简介
使用PIC单片机编写第一个程序并设置配置位
PIC微控制器的LED闪烁

代码和解释

首先，我们需要在pic微控制器中设置配置位，然后从 void main 函数开始。

在下面的代码中， “ XC.h” 是头文件，其中包含引脚和外设的所有友好名称。另外，我们在以下代码中定义了晶体振荡器频率，PIR和蜂鸣器引脚连接。

#包括 #define _XTAL_FREQ 20000000 //指定XTAL晶体FREQ #define PIR RC0 #define Buzzer RB2

在void main（）中，“ TRISB = 0X00” 用于指示MCU PORTB 引脚用作OUTPUT， “ TRISC = 0Xff” 用于指示MCU PORTB引脚用作INPUT。和 “PORTB = 0X00” 用来指示MCU使RB3低的所有输出。

TRISB = 0X00; TRISC = 0Xff; PORTB = 0X00; //将RB3的所有输出设为低电平

按照下面的代码，每当PIR变为高电平时，蜂鸣器就会变为高电平，否则蜂鸣器将保持关闭状态。

while（1）//进入Infinie While循环{if（PIR == 1）{Buzzer = 1; __delay_ms（1000）; //等待} else {Buzzer = 0; }}}

在该项目的结尾给出了完整的代码和演示视频。

带PIC单片机的PIR传感器的工作方式：

该项目没有任何复杂的硬件设置，我们再次使用在LED闪烁教程中创建的同一 PIC单片机板（如下所示）。只需根据连接图将PIR传感器模块与 PIC单片机板 连接即可。连接完成后，只需按照上一教程中的说明使用PicKit 3编程器转储代码即可，并享受您的输出。

上载程序后，PIR传感器准备输出。每当发射IR的人或物体进入PIR范围时，PIR就会向输出提供HIGH。并且，基于该输出，蜂鸣器将运行。如果PIR输出为高，则蜂鸣器输入将变为高，反之亦然。

您可以使用固定在PIR模块上的两个电位计来控制感应距离和延时。要了解有关PIR传感器的更多信息，请点击链接。