安全系统在我们的日常生活中起着重要作用，在那里我们可以找到许多不同类型的安全系统，它们具有不同的技术和价格范围。作为一名电子狂热者，您可以花费几美元和一些空闲时间来建立一个简单的安全系统。在本文中，我将共享一个DIY指南，以制作一个简单的基于Raspberry pi和PIR传感器的运动检测器警报，当PIR传感器检测到该区域有人活动时，它将打开蜂鸣器。在之前的一篇文章中，我们还介绍了一个基于PIR传感器的简单运动检测器电路，其中我们详细介绍了PIR传感器的工作原理。
所需组件
- Raspberry Pi 3（任何型号）
- 被动红外传感器
- 蜂鸣器
- 面包板
- 连接线
PIR传感器的工作
被动红外（PIR）传感器之所以称为被动传感器，是因为它接收红外光而不发射光。基本上，它检测到热量的任何变化，并且每当检测到任何变化时，其输出PIN就会变为高电平。它们也称为热释电或IR运动传感器。
在这里，我们应该注意，每个物体在加热时都会发出一定量的红外线。人体也会因人体热量而发出红外线。 PIR传感器 可以检测到红外线的少量变化。每当物体通过传感器范围时，由于空气和物体之间的摩擦，它都会产生红外线，并被PIR捕获。
PIR传感器的主要组件是 热释电传感器（ 如图所示）（塑料盖后面的矩形晶体）。随之而来的还有BISS0001（“微功率PIR运动检测器IC”），一些电阻器，电容器和其他用于构建PIR传感器的组件。BISS0001 IC接收来自传感器的输入，并进行相应处理以使输出引脚为HIGH或LOW。
热释电传感器分为两半，当没有运动时，两个半体保持相同状态，这意味着它们都感测到相同的红外水平。一旦有人进入上半部，一半的红外水平就会变得比另一半高，这将导致PIR做出反应并使输出引脚变高。
热释电传感器被一个塑料盖覆盖，里面有许多菲涅尔透镜阵列。这些透镜以某种方式弯曲，使得传感器可以覆盖大范围。
基于Raspberry Pi和PIR传感器的运动检测器的电路图
如以上基于Raspberry Pi和基于PIR传感器的运动检测器的示意图所示，PIR传感器的正极引脚与Raspberry Pi的引脚4（5v）连接，而PIR传感器的接地引脚与Raspberry Pi的引脚6（接地）（您可以在此处找到Raspberry Pi的引脚图。PIR传感器的输出引脚与Raspberry pi的GPIO 23相连，该GPIO 23用于为Raspberry Pi提供输入。此处声明用于输出的GPIO引脚24与蜂鸣器的正极相连，蜂鸣器的接地与树莓派的接地（引脚6）相连。
Raspberry Pi的Python代码：
此基于树莓派和PIR传感器的运动检测器的Python代码非常简单，可以通过下面的代码部分中的内嵌注释轻松理解。我将GPIO引脚23和24声明为输入和输出引脚。
while True：如果GPIO.input（23）：#如果有运动，PIR传感器将输入输入到GPIO23 GPIO.output（24，True）#通过GPIO24 time给Buzzer的输出.sleep（1）#Buzzer开启1秒GPIO.output（24，False）
一个 “而” 循环使用“真”这样的循环里面的内容都会被执行。 if GPIO.input（23）： 语句检测GPIO引脚23是否为高电平，如果相同，则使输出PIN 24为高电平。函数time.sleep（secs）用于在特定时间暂停python中的程序，其中“ secs”是以秒为单位的时间。所以在这里我们习惯将其暂停1秒钟。在下一行中，我们将24的输出设置为false，以便蜂鸣器停止运行，直到循环开始下一次迭代为止，因为 While 循环始终设置为true，没有任何前提条件。