在上一教程中，我们学习了如何将16 * 2 LCD与PIC单片机接口。如果您是PIC微控制器的初学者，我们建议您先进行遍历。以前，我们还使用PIC微控制器中的LED闪烁程序和定时器学习了PIC的基础知识。您可以在此处查看有关使用MPLABX和XC8编译器学习PIC单片机的所有教程。
在本教程中，让我们通过创建自己的自定义字符并使用PIC16F877A PIC单片机在LCD屏幕上显示它们来使其更加有趣。HD44780A IC本身也提供了一些预定义的，最常用的自定义字符，我们还将看到如何使用它们。如我们之前的教程中所述，我们的LCD上装有Hitachi HD44780控制器，可帮助我们显示字符。我们显示的每个字符已经在HD44780 IC的ROM中预先定义。在LCD上显示字符之前，我们将了解LCD控制器IC HD44780。
16x2点矩阵LCD控制器IC HD44780：
为了显示自定义字符，我们必须以某种方式告诉IC自定义字符的外观。为此，我们应该了解HD44780 LCD控制器IC内存在的三种类型：
字符生成器ROM（CGROM）： 如前所述，它是只读存储器，其中包含内部预定义的所有字符模式。该ROM会因接口IC的每种类型而异，并且某些ROM可能带有一些预定义的自定义字符。
显示数据RAM（DDRAM）：这是一个随机存取存储器。每次我们显示一个字符时，其图案都会从CGROM中提取并传输到DDRAM，然后将其放置在屏幕上。简而言之，DDRAM将具有LCD屏幕上当前显示的所有字符的模式。这样，对于每个周期，IC都无需从CGROM中获取数据，并有助于缩短更新频率
字符生成器RAM（CGRAM）：这也是一个随机存取存储器，因此我们可以从中读写数据。顾名思义，此内存将是可用于生成自定义字符的内存。我们必须为角色形成一个图案并将其写入CGRAM，该图案可以在需要时读取并显示在屏幕上。
现在，由于我们对HD44780接口IC中存在的存储器类型有了基本的了解。让我们看一下它的数据表，以了解更多信息。
正如数据表所暗示的，HD44780 IC提供了8个位置来将我们的自定义模式存储在CGRAM中，在右侧我们还可以看到一些预定义字符也可以在我们的LCD屏幕上显示。让我们看看我们如何做到这一点。
在16x2 LCD上显示自定义字符：
要显示自定义字符，我们必须首先为其生成图案，然后将其保存到CGRAM。由于我们已经具有库功能，因此使用一些简单的命令即可轻松完成此操作。这是LCD功能的库，但是在这里，我们已将所有库功能复制粘贴到程序本身中，因此无需在程序中包含此头文件。另外，请查看本文以了解基本的LCD工作原理及其引脚排列。
第一步是生成图案或自定义字符。众所周知，每个字符都是5 * 8点的组合。我们必须选择哪个点（像素）应该变高，哪个点应该保持低。只需在下面绘制一个方框，然后根据您的角色为区域着色。我在这里的角色是一个棍子人（希望它看起来像一个）。着色后，只需写入每个字节的等效二进制值，如下所示。
只需为每个字节在阴影区域上添加“ 1”，在非阴影区域上添加“ 0”，就可以使用我们的自定义模式。同样，我为8个存储空间制作了8个自定义模式代码，将其显示为CGROM。它们在下表中列出。
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序号 |
自订角色 |
模式码 |
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1个 |
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0b01110， 0b01110， 0b00100， 0b01110， 0b10101， 0b00100， 0b01010， 0b01010 |
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2 |
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0b00000， 0b00000， 0b01010， 0b00100， 0b00100， 0b10001， 0b01110， 0b00000 |
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3 |
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0b00100， 0b01110， 0b11111， 0b11111， 0b01110， 0b01110， 0b01010， 0b01010 |
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4 |
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0b01110， 0b10001， 0b10001， 0b11111， 0b11011， 0b11011， 0b11111， 0b00000 |
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5 |
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0b01110， 0b10000， 0b10000， 0b11111， 0b11011， 0b11011， 0b11111， 0b00000 |
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6 |
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0b00000， 0b10001， 0b01010， 0b10001， 0b00100， 0b01110， 0b10001， 0b00000 |
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7 |
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0b00000， 0b00000， 0b01010， 0b10101， 0b10001， 0b01110， 0b00100， 0b00000 |
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8 |
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0b11111， 0b11111， 0b10101， 0b11011， 0b11011， 0b11111， 0b10001， 0b11111 |
注意：不必强制加载CGRAM中提供的所有8个空间。
编程和工作说明：
现在我们的模式代码已经准备好了，我们只需要将它们加载到LCD的CGRAM并使用PIC微控制器显示它们即可。要将它们加载到CGRAM中，我们可以形成一个5 * 8的元素数组，并使用“ for循环 ”加载每个字节。模式代码的数组如下所示：
const unsigned short Custom_Char5x8 = {0b01110,0b01110,0b00100,0b01110,0b10101,0b00100,0b01010,0b01010，// CGRAM内存空间1的代码0b00000,0b00000,0b01010,0b00100,0b00100,0b10001,0b01110,0b00000， CGRAM内存空间2 0b00100,0b01110,0b11111,0b11111,0b01110,0b01110,0b01010,0b01010，// CGRAM内存空间3的代码0b01110,0b10001,0b10001,0b11111,0b11011,0b11011,0b11111,0b00000，// CGRAM内存的代码space 4 0b01110,0b10000,0b10000,0b11111,0b11011,0b11011,0b11111,0b00000，// CGRAM存储空间的代码5 0b00000,0b10001,0b01010,0b10001,0b00100,0b01110,0b10001,0b00000，// CGRAM存储空间的代码6 0b00000,0b00000,0b01010,0b10101,0b10001,0b01110,0b00100,0b00000，// CGRAM存储空间7的代码0b11111,0b11111,0b10101,0b11011,0b11011,0b11111,0b10001,0b11111 // CGRAM存储空间的8};
每个内存空间都加载有其受尊重的字符模式。要将这种模式加载到HD44780 IC中，必须参考HD44780的数据表，但这只是命令行，可用于设置CGRAM的地址。
// ***将自定义字符加载到CGROM *** ////// Lcd_Cmd（0x04）; //设置CGRAM地址Lcd_Cmd（0x00）; //..将CGRAM地址设置为（i = 0; i <= 63; i ++）Lcd_Print_Char（Custom_Char5x8）; Lcd_Cmd（0）; //返回首页Lcd_Cmd（2）; //..返回首页// ***加载自定义字符完成*** ///////
在这里，在“ for循环” 内部，每个二进制值都被加载到CGROM中。加载图案后，可以通过使用 void Lcd_Print_Char（char data） 函数简单地调用图案的位置来使自定义字符显示，如下所示。
Lcd_Print_Char（0）; //显示自定义字符0 Lcd_Print_Char（1）; //显示自定义字符1 Lcd_Print_Char（2）; //显示自定义字符2 Lcd_Print_Char（3）; //显示自定义字符3 Lcd_Print_Char（4）; //显示自定义字符4 Lcd_Print_Char（5）; //显示自定义字符5 Lcd_Print_Char（6）; //显示自定义字符6 Lcd_Print_Char（7）; //显示自定义字符7
打印预定义的特殊字符：
HD44780 IC在DDROM中存储了一些预定义的特殊字符。可以通过参考数据表中的二进制值将这些字符直接打印到屏幕上。
例如：字符“ ALPHA”的二进制值为0b11100000。可以从下图了解如何获得此值，同样，您可以获取IC中预定义的任何特殊字符的值。
知道二进制值后，只需使用如下所示的 void Lcd_Print_Char（char data） 函数即可将相应的字符打印到屏幕上，
Lcd_Print_Char（0b11100000）; //数据表中alpha的二进制值
该项目的完整代码在下面的“代码”部分中给出，并在本教程结尾处查看详细的视频说明。
电路连接和测试：
该项目没有任何其他硬件要求，我们只使用了与以前的LCD接口教程相同的连接，并使用了我们在LED闪烁教程中创建的相同板。与往常一样，让我们使用Proteus模拟程序以验证我们的输出。
一旦仿真按预期运行，就可以直接将代码刻录到我们的硬件设置中。程序的输出应如下所示：
这样便可以使用带有MPLABX和XC8编译器的PIC单片机在16x2 LCD上显示任何自定义字符。还要在这里查看我们完整的PIC单片机学习系列。