瑞萨（Renesas）扩展了其高性能32位RX65N系列微控制器的功能，以支持DDS-XRCE（面向极端资源受限环境的数据分发服务™），这是ROS 2通信的即将到来的协议标准之一，目的是加快ROS 2通信的发展。机器人系统，可在工业终端提供智能。它使开发能够控制将嵌入在机器人系统端点（例如福利，安全防护，接收，清洁，家用机器人和其他机器人端点）中的传感器和执行器的软件成为可能。
该机器人操作系统（ROS）是提供库和工具，使开发人员带来新的创新机器人界的重要框架。对将ROS访问扩展到嵌入式MCU产生了新的兴趣，这加速了服务机器人的开发。ROS 2的开发解决了这些需求。
瑞萨电子在RX65N MCU上实现了eProsima Micro XRCE-DDS客户端。瑞萨电子采用了两块基于RX65N MCU的板卡-一块用作传感器，用作机器人的眼睛和鼻子，另一块用作执行器，用作机器人的手和腿，瑞萨电子已经验证了使用DDS成功控制和通信这些设备的情况。 XRCE。本演示中使用的所有软件将是开源的，并将于2018年第四季度上市。