在本教程中，我们将使4x2（8键）触摸式键盘与ATMEGA32A微控制器接口。众所周知，键盘是电子工程中最重要的输入设备之一。该模块没有实际的按键，但是具有经过特殊设计的电容性金属焊盘，这些焊盘非常敏感。因此，当一个人接触其中一个垫时，相应回路中将发生电容变化，并且该变化将由模块中的控制电子装置感测到。作为对触摸的响应，相应的焊盘输出引脚变高。
对于八键触摸板，我们将有八个输出。尽管此模块还具有其他功能，但我们不在此讨论。
所需组件
硬件： ATMEGA32微控制器，电源（5v），AVR-ISP编程器，JHD_162ALCD（16x2LCD），100uF电容器，100nF电容器，1KΩ电阻（2个），触摸键盘模块。
软体： Atmel Studio 6.1或Atmel studio 6.2，Progisp或Flash Magic。
电路图和工作说明
ATMEGA32的PORTB电路连接到数据端口LCD。如果要使用PORTC作为普通通信端口，则应记住通过更改熔丝字节来禁用PORTC与ATMEGA的JTAG通信。在16x2 LCD中，如果有背光，则全部有16个引脚，如果没有背光，则有14个引脚。一个人可以给背光灯供电或离开。现在，在14个引脚中，有8个数据引脚（7-14或D0-D7），2个电源引脚（1&2或VSS&VDD或gnd&+ 5v），第三个用于对比度控制的引脚（VEE控制字符的粗细）如图所示）和3个控制引脚（RS&RW&E）
在电路中，您可以观察到我只接了两个控制引脚，这为更好地理解提供了灵活性，不经常使用对比度位和READ / WRITE，因此它们可以接地。这使LCD处于最高对比度和读取模式。我们只需要控制ENABLE和RS引脚即可相应地发送字符和数据。
LCD的连接如下所示：
PIN1或VSS接地
PIN2或VDD或VCC至+ 5v电源
PIN3或VEE接地（为初学者提供最大对比度）
PIN4或RS（寄存器选择）至uC的PD6
PIN5或RW（读/写）接地（将LCD置于读模式可简化用户的通信）
PIN6或E（启用）到uC的PD5
uC的PIN7或D0至PB0
uC的PIN8或D1至PB1
uC的PIN9或D2至PB2
uC的PIN10或D3至PB3
uC的PIN11或D4至PB4
uC的PIN12或D5至PB5
uC的PIN13或D6至PB6
uC的PIN14或D7至PB7
在电路中，您可以看到我们使用了8位通信（D0-D7），但这不是强制性的，我们可以使用4位通信（D4-D7），但是使用4位通信程序会变得有些复杂。
因此，通过观察上表，我们将LCD的10引脚连接到控制器，其中8引脚为数据引脚，而2引脚为控制引脚。
在继续之前，重要的是要知道，电容模块的工作电压为2.5V。而且，触摸模块消耗的电流也不高。因此，为了从5V获得2.5V的模块电压，我们将使用分压电路。
下图显示了由电阻构成的分压器电路。
现在，分压器电路为模块和其他参考电压提供低电压。如图所示，中点的输出电压为电阻比。因此，为了从5V获得2.5v，我们将使用R1 = R2 =1KΩ，因此对于5V的电源电压，中点电压相对于地面为2.5V。来自分压器电路的该电压连接到模块。如电路图所示，电容器两端连接有一个电容器，用于过滤谐波。
触摸模块的输出端口连接到atmega控制器，因此，每当触摸焊盘时，相应的引脚输出就会变高。该逻辑改变由控制器感测。控制器根据引脚的高低在LCD上显示数字。
为了安全起见，可以将所有模块输出引脚通过10K电阻下拉至地，尽管这不是强制性的。
最好通过下面给出的C代码逐步解释TOUCH KEAYPAD INTERFACE的工作。