在以前的教程中，我们了解了ZigBee协议及其体系结构，还了解了两个Xbee模块之间的无线通信。现在，在本教程中，我们将 XBee模块与Arduino Uno板接口。与Arduino开发板连接的XBee将充当接收器，并且将与其他XBee模块进行无线通信，而其他XBee模块使用Explorer开发板与笔记本电脑串行连接。因此，让我们进一步探索使用XBee进行Arduino无线通信的方法。
硬件要求
- 1个Arduino Uno
- 2个XBee Pro S2C模块（可以使用任何其他模型）
- 1个Xbee Explorer板（可选）
- 1 x Xbee分线板（可选）
- USB线
- 发光二极管
使用XCTU配置XBee模块
正如我们在以前的教程中了解到的那样，XBee模块可以充当协调器，路由器或终端设备，但需要将其配置为以所需的模式工作。因此，在将XBee模块与Arduino结合使用之前，我们必须使用XCTU软件配置这些模块。
要将XBee模块与笔记本电脑连接，使用USB到串行转换器或专门设计的浏览器板。只需将XBee模块连接到Explorer板，然后使用USB电缆将其与笔记本电脑插入即可。
如果您没有任何转换器或浏览器板，则可以将Arduino板用作USB到串行设备，可以轻松地与XBee和笔记本电脑进行通信。只需在Arduino板上上传空白草图，现在它的行为就可以像USB到串行转换器一样。
电路图中显示了ZigBee模块与Arduino接口的连接。
连接方式：
- XBee的Tx（pin2）-> Arduino开发板的Tx
- Xbee的Rx（pin3）-> Arduino开发板的Rx
- Xbee的Gnd（pin10）-> Arduino板的GND
- Xbee的Vcc（Pin1）-> Arduino开发板的3.3v
在本教程的此处，资源管理器板用于配置XBee模块。
从此链接下载XCTU软件并安装。下载并安装XCTU软件后，打开它并确保正确连接了XBee模块。在设备管理器中检查Arduino板的COM端口。
步骤1：-现在，点击搜索按钮。这将向您显示与笔记本电脑连接的所有RF设备。在我们的例子中，它将仅显示一个XBee模块。
第2步：- 选择Explorer板/ Arduino板的串行端口，然后单击Next。
步骤3：- 在下一个窗口中，如下所示设置USB端口参数，然后单击Finish（完成）。
步骤4：- 选择发现的设备，然后单击 添加选定的设备 。此过程会将您的XBee模块添加到XCTU仪表板。
步骤5：- 现在，您可以在此窗口中配置XBee模块。使用AT命令或手动放置数据。如您所见，左侧面板上显示R，这表示Xbee处于路由器模式。我们必须使其成为发送器部分的协调器。
首先，通过单击更新固件来更新固件。
步骤6：- 选择XBee模块背面提供的设备产品系列。选择功能集和固件版本，如下所示，然后单击更新。
步骤7：- 现在，您必须提供ID，MY和DL数据才能与其他XBee建立连接。两个模块的ID保持相同。只有MY和DL数据交换，即接收器XBee的MY成为发送器XBee（协调器）的DL，接收器XBee的DL成为发射器XBee的MY。让CE担任协调员，然后点击“写入”按钮。如下所示。
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数据传输层 |
在我 |
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XBee 1协调员 |
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XBee 2终端设备 |
步骤8：- 将以上数据写入发送器部件后，将其从资源管理器板上拔出，然后将其插入第二个XBee模块。重复与上述相同的过程，只有DL，MY和CE有所更改。由于我们将第二个XBee作为终端设备，因此在CE下拉菜单中，选择终端设备，然后单击“写入”按钮。
步骤9：- 现在，我们的XBee模块已准备就绪，可以与Arduino开发板连接。我们将使用Arduino开发板将发送器XBee连接到笔记本电脑，将接收器XBee连接到笔记本电脑。然后使用笔记本电脑向接收器部件发出命令。
接收器部分的电路图：
连接方式：
- XBee的Tx（pin2）-> Arduino开发板的Rx
- Xbee的Rx（pin3）-> Arduino开发板的Tx
- Xbee的Gnd（pin10）-> Arduino板的GND
- Xbee的Vcc（Pin1）-> Arduino开发板的3.3v
如果您使用Arduino开发板将发射器ZigBee与笔记本电脑连接，则连接方式与对ZigBee进行编程的方式相同。
使用Arduino编程和测试XBee通信
现在，我们将为接收器Arduino写一个代码，以便在接收器部件接收到“ a”时打开LED，并在接收到“ b”时使LED闪烁，因为其他字符LED将保持熄灭。
代码简单易懂。我们将只使用Serial.available（）函数检查传入的字符，然后使用Serial.read（）将这个字符存储在变量中。功能并将其与“ a”和“ b”匹配。如果匹配正确，则执行条件中指定的任务。最后给出了接收器部分的完整代码。将代码上传到Receiver部分Arduino中。上传之前，请先移除XBee的Tx和Rx线。
现在，我们都准备测试发射器和接收器。为了向发射器部分发出命令，我们将使用XCTU的控制台终端。单击设置选项附近的控制台图标。然后，单击“打开”按钮将XBee连接到笔记本电脑。
在控制台日志中输入“ a”。您会看到LED会亮起2秒钟，然后输入“ b”使LED闪烁5次。
您也可以将发送器XBee连接到Arduino板，只需稍微更改接收器代码即可。代替Serial.read（）函数，使用Serial.println（）函数发送字符。
查看下面的演示视频。
此XBee-Arduino设置可用于制造许多有用的无线应用，例如家庭自动化系统，聊天室等。