在本教程中，我们将连接一个4x4（16键）键盘与ATMEGA32A微控制器。我们知道键盘是电子项目中使用的最重要的输入设备之一。键盘是向电子系统发出命令或指令的最简单方法之一。
所需组件
硬件： ATMEGA32，电源（5v），AVR-ISP编程器，JHD_162ALCD（16 * 2LCD），100uF电容器，100nF电容器，10KΩ电阻（8个）。
软体： Atmel Studio 6.1或Atmel studio 6.2，Progisp或Flash Magic。
电路图和工作说明
ATMEGA32的PORTB电路连接到数据端口LCD。如果要使用PORTC作为普通通信端口，则应记住通过更改熔丝字节来禁用PORTC或ATMEGA中的JTAG通信。在16x2 LCD中，如果有背光，则全部有16个引脚，如果没有背光，则有14个引脚。一个人可以给背光灯供电或离开。现在，在14个引脚中，有8个数据引脚（7-14或D0-D7），2个电源引脚（1&2或VSS&VDD或gnd&+ 5v），第三个用于对比度控制的引脚（VEE控制字符的粗细）如图所示）和3个控制引脚（RS&RW&E）。
在电路中，您可以观察到我只接了两个控制引脚，这提供了灵活性，对比度位和READ / WRITE不经常使用，因此它们可以接地。这使LCD处于最高对比度和读取模式。我们只需要控制ENABLE和RS引脚即可相应地发送字符和数据。
LCD的连接如下所示：
PIN1或VSS接地
PIN2或VDD或VCC至+ 5v电源
PIN3或VEE接地（为初学者提供最大对比度）
PIN4或RS（寄存器选择）至uC的PD6
PIN5或RW（读/写）接地（将LCD置于读模式可简化用户的通信）
PIN6或E（启用）到uC的PD5
uC的PIN7或D0至PB0
uC的PIN8或D1至PB1
uC的PIN9或D2至PB2
uC的PIN10或D3至PB3
uC的PIN11或D4至PB4
uC的PIN12或D5至PB5
uC的PIN13或D6至PB6
uC的PIN14或D7至PB7
在电路中，您可以看到我们使用了8位通信（D0-D7），但这不是强制性的，我们可以使用4位通信（D4-D7），但是使用4位通信程序会变得有些复杂。因此，仅从上表的观察，我们就可以将LCD的10个引脚连接到控制器，其中8个引脚是数据引脚，另外2个用于控制引脚。
现在让我们谈谈键盘，键盘不过是多路复用键。按钮以多路形式连接，以减少控制系统的引脚使用。
考虑我们有一个4x4键盘，在这个键盘上我们有16个按钮，在正常情况下，我们需要16个控制器引脚来连接16个按钮，但这在控制系统的角度来看不是很好。通过多路连接按钮可以减少该引脚的使用。
例如，假设我们有16个按钮，我们想将其连接到控制器以形成键盘，这些键的排列如图所示：
这些按钮由公共列连接，如图所示：
如图所示，每四个按钮的未标记端都被拖动以形成一列，因此对于16个键，我们有四列。
如果我们忘记了上面的列连接，并且将每四个按钮的共同标记端连接在一起就形成一行：
如图所示，对于16个键，我们将有四行，如图所示。
现在，当它们一起出现时，我们得到如下电路：
在这里，我们以多路复用形式连接了16个按键，以减少控制器的引脚使用量。与第一种连接16键的情况相比，我们需要控制器上的16引脚，但是现在多路复用之后，我们仅需要8针控制器即可连接16个键。
通常，这是键盘内显示的内容：
如上图所示，上述键盘中有16个键，这些键中的每个键代表多路复用按钮配置中的一个按钮。并且还有8针连接，如上图所示，表示多路连接。
现在开始工作：
这里的键盘有四列四行，为了识别按下的按钮，我们将使用交叉引用方法。在这里，首先我们将所有列或所有行都连接到vcc，因此，如果将行连接到公共vcc，我们将把这些列作为控制器的输入。
现在，如果按下按钮一，如图所示：
之后，电流流过电路，如下图所示：
因此我们将C1调高，按下按钮。此时，我们将移动电源和输入端口，即，将为列供电并以行作为输入，
这样，将产生如下图所示的潮流：
因此，对于该行，我们的R1高。
到目前为止，第一种情况下C1为高电平，第二种情况下R1为高电平，因此我们具有按钮的矩阵位置，因此为数字“ one”。
如果按下第二个按钮，则将C1作为列，但在公共列中获得的高逻辑将为'R2'。因此，我们将拥有C1和R2，因此我们将拥有第二个按钮的矩阵位置。
这就是我们要编写程序的方式，我们将把键盘的八个引脚连接到控制器的八个引脚。首先，我们为控制器的四个引脚供电，以便为四行键盘供电，此时将这四个引脚作为输入。当按下按钮时，相应的列引脚被拉起，因此控制器引脚被拉起，这将被识别为将输入更改为电源，而将电源更改为输入，因此我们将以行作为输入。
通过这种方式，我们得到了用户按下的按钮。此矩阵地址指向相应的数字，此数字显示在LCD上。
键盘与AVR微控制器接口的工作将在下面的C代码中逐步说明。您还可以检查：与8051微控制器连接的键盘。