每当我们外出几天时，我们总是会担心我们的植物，因为它们定期需要水。因此，在这里，我们使用Arduino制造 自动植物灌溉系统，该系统会自动向您的植物供水，并通过向手机发送消息来使您保持更新状态。
在此植物浇水系统中，土壤湿度传感器检查土壤中的水分含量，如果水分含量低，则Arduino会打开水泵为植物供水。当系统在土壤中发现足够的水分时，水泵将自动关闭。每当系统打开或关闭泵时，都会通过GSM模块向用户发送一条消息，以更新水泵和土壤湿度的状态。该系统在农场，花园，家庭等中非常有用。该系统是完全自动化的，不需要任何人工干预。
Arduino植物灌溉系统项目所需的组件
- Arduino Uno
- GSM模块
- 晶体管BC547（2）
- 连接线
- 16x2 LCD（可选）
- 电源12v 1A
- 继电器12v
- 水冷却器泵
- 土壤水分传感器
- 电阻器（1k，10k）
- 可变电阻（10k，100k）
- 端子连接器
- 稳压器IC LM317
GSM模块：
在这里，我们使用了TTL SIM800 GSM模块。SIM800是完整的四频GSM / GPRS模块，客户或业余爱好者均可轻松嵌入。SIM900 GSM模块提供了行业标准的接口；SIM800具有低功耗的GSM / GPRS 850/900/1800 / 1900MHz性能，可用于语音，短信和数据。SIM800 GSM模块的设计纤巧紧凑。它可以在市场上轻松购买，也可以从eBay在线购买。
- 小型四频GSM / GPRS模块。
- 启用GPRS
- TTL输出
在此处了解有关GSM模块和AT命令的更多信息。还要检查我们使用GSM和Arduino的各种项目，以正确了解它们的接口。
电路说明：
在该植物灌溉系统中，我们使用了自制的土壤湿度传感器探头来感应土壤湿度。为了制作探针，我们根据下图切割并蚀刻了覆铜板。探头的一侧直接连接到Vcc，另一端连接到BC547晶体管的基极。电位计连接到晶体管的基极，以调节传感器的灵敏度。
Arduino用于控制该自动植物灌溉系统的整个过程。土壤传感器电路的输出直接连接到Arduino的数字引脚D7。传感器电路上使用一个LED，该LED的ON状态指示土壤中存在水分，OFF状态指示土壤中没有水分。
GSM模块用于向用户发送短信。这里我们使用了TTL SIM800 GSM模块，它直接给出和采用TTL逻辑（用户可以使用任何GSM模块）。甲LM317电压调节器被用于将SIM800 GSM模块供电。LM317对额定电压非常敏感，建议在使用之前阅读其数据表。它的额定工作电压为3.8v至4.2v（请首选3.8v进行操作）。以下是TTL sim800 GSM模块的电源电路图：
如果用户想使用SIM900 TTL模块，那么他应该使用5V；如果用户想使用SIM900模块，则在板的DC插孔中施加12v。
一个12V继电器用于控制220VAC小型水泵。继电器由BC547晶体管驱动，该晶体管进一步连接到Arduino的数字引脚11。
可选的LCD也用于显示状态和消息。LCD，RS和EN的控制引脚连接到Arduino的引脚14和15，LCD D4-D7的数据引脚直接连接到Arduino的引脚16、17、18和19。LCD以4位模式使用，并由Arduino的内置LCD库驱动。
下面是带有arduino和土壤湿度传感器的灌溉系统的电路图：
工作说明：
这种自动植物灌溉系统的工作非常简单。首先，它是一个完全自动化的系统，不需要人力来控制系统。Arduino用于控制整个过程，而GSM模块则用于在其手机上向用户发送警报消息。
如果土壤中存在水分，则土壤水分传感器的两个探头之间会导通，由于该导通，晶体管Q2保持触发/导通状态，而Arduino引脚D7保持低电平。当Arduino在D7处读取LOW信号时，它将向用户发送短信“土壤水分正常。电机关闭”，水泵保持关闭状态。
现在，如果土壤中没有水分，则晶体管Q2变为关，引脚D7变为高。然后Arduino读取Pin D7并打开水马达，并向用户发送有关“检测到土壤水分少”的消息。电机打开”。当土壤中有足够的水分时，电动机将自动关闭。进一步检查演示视频和代码（最后提供）以更好地了解项目工作过程。
编程说明：
该程序的代码很容易理解。首先，我们包含了 SoftwareSerial 库，将第2和第3针分别设置为Rx和Tx，还包括了LCD的 LiquidCrystal 。然后，我们为电动机，土壤湿度传感器，LED等定义了一些变量。
#包括
然后在 void setup（） 函数中，串行通信被初始化为9600 bps，并为各个引脚提供了方向。 调用gsmInit 函数初始化GSM模块。
Serial1.begin（9600）; Serial.begin（9600）; pinMode（led，OUTPUT）; pinMode（马达，输出）; pinMode（传感器，INPUT_PULLUP）; lcd.print（“ Water Irrigaton”）; lcd.setCursor（4,1）; delay（2000）; lcd.clear（）; lcd.print（“ Circuit Digest”）; lcd.setCursor（0,1）; lcd.print（“ Welcomes You”）; delay（2000）; gsmInit（）;
然后，在 空循环（） 函数中读取传感器，并根据传感器状态打开或关闭电动机，并且还使用 sendSMS 函数向用户发送SMS 。用最后给出的完整代码检查各种功能。
void loop（）{lcd.setCursor（0,0）; lcd.print（“自动模式”）; if（digitalRead（sensor）== 1 && flag == 0）{delay（1000）; if（digitalRead（sensor）== 1）{digitalWrite（led，HIGH）; sendSMS（“检测到土壤湿度低。电动机已打开”）；lcd.begin（16,2）; lcd.setCursor（0,1）;…………………
在这里， gsmInit（） 函数非常重要，并且用户通常会发现很难正确地进行设置。它用于初始化GSM模块，其中首先通过向GSM模块发送“ AT”命令来检查GSM模块是否已连接。如果收到响应OK，则表示已准备就绪。系统会一直检查模块，直到模块准备就绪或收到“确定”为止。然后通过发送ATE0命令关闭ECHO，否则GSM模块将回显所有命令。然后，最后通过“ AT + CPIN？”检查网络可用性。命令，如果插入的卡是SIM卡并且存在PIN，则给出响应READY。还要反复检查，直到找到网络。可以通过下面的视频清楚地了解这一点。
无效的gsmInit（）{lcd.clear（）; lcd.print（“查找模块..”）; boolean at_flag = 1; while（at_flag）{Serial1.println（“ AT”）; while（Serial1.available（）> 0）{if（Serial1.find（“ OK”））at_flag = 0; } delay（1000）; }……………….
因此，使用此自动灌溉系统，您出门在外时就无需担心植物。可以进一步增强它以通过Internet进行操作和监视。