地球周围有许多GPS卫星，可用于提供任何地方的确切位置。除了位置坐标（纬度和经度）外，它还提供其他数据，例如时间，日期，高度，方向跟踪角等。我们已经学习了使用Arduino从Satellite读取GPS数据。因此，我们将使用来自GPS卫星的“时间和日期”数据制作一个GPS时钟。GPS更新时钟非常准确，可提供毫秒级的实时数据。
组件：
- Arduino Uno
- GPS模块
- 16x2 LCD
- 连接线
- 电源供应
工作说明：
GPS模块以NMEA格式发送数据，请参见下面的屏幕快照中的GPS数据输出。NMEA格式包含几个句子，其中我们需要一个句子来提取日期和时间。这句话从$ GPRMC开始，包含坐标，时间和其他有用的信息。此$ GPRMC称为“推荐的最低特定GPS /运输数据”，该字符串的长度约为70个字符。我们先前已在车辆追踪系统中提取了$ GPGGA字符串以查找经度和纬度坐标。这是GPS输出：
和$ GPRMC字符串主要包含速度，时间，日期和位置
$ GPRMC，123519.000，A，7791.0381，N，06727.4434，E，022.4,084.4,230394,003.1，W * 6 A $ GPRMC，HHMMSS.SSS，A，纬度，N，经度，E，速度，角度，日期， MV，W，CMD
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识别码 |
描述 |
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RMC |
推荐的最小句子C |
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卫生管理系统 |
时间以小时，分钟，秒和毫秒的格式表示。 |
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一种 |
状态// A =有效，V =无效 |
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纬度 |
纬度49度 16.45分钟 北 |
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ñ |
方向N =北，S =南 |
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经度 |
经度（坐标） |
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Ë |
方向E =东，W =西 |
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速度 |
速度结 |
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角度 |
跟踪角度（度） |
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日期 |
UTC中的DATE |
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MV |
磁变化 |
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w ^ |
变化方向E / W |
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CMD（* 6A） |
校验和数据 |
我们可以通过计算字符串中的逗号来从$ GPRMC字符串中提取时间和日期。在Arduino和编程的帮助下，我们找到$ GPRMC字符串并将其存储在数组中，然后在一个逗号后可以找到时间（24小时格式），在九个逗号后可以找到日期。时间和日期将进一步保存在字符串中。
GPS卫星以协调世界时（UTC）提供时间和日期，因此我们需要进行相应的转换。为了按照印度时间进行换算，我们将UTC时间增加了5:30，因为印度时间比UTC / GMT提前了5个半小时。
电路原理图：
Arduino GPS Clock的电路连接很简单。Arduino用于控制整个过程，它通过GPS模块从卫星接收GPS数据，从$ GPRMC字符串中提取日期和时间，并将其显示在LCD上。
16x2 LCD的数据引脚D4，D5，D6，D7连接到引脚号。Arduino的5、4、3、2和LCD的命令引脚RS和EN分别连接到Arduino的引脚7和6。GPS接收器模块的Tx引脚连接到Arduino的Rx引脚10。Arduino的接地PIN与GPS相互连接。在这里，我们使用了以9800 bps波特率运行的SKG13BL GPS模块。通过使用函数 “ Serial.begin（9800）”， 还以9800 bps的波特率配置了Arduino 。
编程说明：
在编程的第一部分中，我们包括库并定义用于LCD和软件串行通信的引脚。还使用数组定义一些变量以存储数据。通过使用此处的软件串行库，我们允许在引脚10和11上进行串行通信，并将它们分别设置为Rx和Tx。默认情况下，Arduino的引脚0和1用于串行通信，但是通过使用SoftwareSerial库，我们可以允许在Arduino的其他数字引脚上进行串行通信
#包括
之后，我们在 设置 功能中初始化了串行通信和LCD，并在LCD上显示了欢迎信息。
然后我们从接收到的字符串中提取时间和日期。
而（x
然后将时间和日期转换为十进制并将其修改为印度时间（UTC +5：30）
int UTC_hourDec = UTC_hour.toInt（）; int UTC_minutDec = UTC_minut.toInt（）; int Second = UTC_second.toInt（）; int Date = UTC_date.toInt（）; int Month = UTC_month.toInt（）;………..
然后，最后使用 lcd.print 功能在LCD上显示了时间和日期，请检查下面的完整代码。