您一定在购物中心和其他商业建筑中看到过自动开门器。当有人靠近入口时，他们打开门，过一段时间后将其关闭。有许多技术可用于制造此类系统，例如PIR传感器，雷达传感器，激光传感器，红外传感器等。在这个基于arduino的项目中，我们尝试通过使用PIR传感器来复制同一系统。
它使用运动检测传感器（PIR传感器）打开或关闭门，以检测人体遗漏的红外能量。当有人来到门前时，传感器检测到的红外能量发生变化，只要有人接近门，它就会触发传感器打开门。信号进一步发送到控制门的arduino uno。
电路元件
- Arduino UNO
- 16x2 LCD
- 被动红外传感器
- 连接线
- 面包板
- 1 k电阻
- 电源供应
- 马达驱动器
- CD盒（DVD Troly）
被动红外传感器
PIR传感器检测到任何热量变化，只要检测到热量变化，其输出PIN就会变为高电平。它们也称为热释电或IR运动传感器。
在这里，我们应该注意，每个物体在加热时都会发出一定量的红外线。人体也会因人体热量而发出红外线。 PIR传感器 可以检测到红外线的少量变化。每当物体通过传感器范围时，由于空气和物体之间的摩擦，它都会产生红外线，并被PIR捕获。
PIR传感器的主要组件是 热释电传感器（ 如图所示）（塑料盖后面的矩形晶体）。连同BISS0001（“微功率PIR运动检测器IC”）一起，一些电阻器，电容器和其他用于构建PIR传感器的组件。BISS0001 IC接收来自传感器的输入，并进行相应处理以使输出引脚为HIGH或LOW。
热释电传感器分为两半，当没有运动时，两个半体保持相同状态，这意味着它们都感测到相同的红外水平。一旦有人进入上半部，一半的红外水平就会变得比另一半高，这将导致PIR做出反应并使输出引脚变高。
热释电传感器被一个塑料盖覆盖，里面有许多菲涅尔透镜阵列。这些透镜以某种方式弯曲，使得传感器可以覆盖大范围。
电路图和说明
上图显示了基于arduino的开门器电路的连接。此处，PIR传感器用于感测人体运动，该传感器具有三个端子Vcc，GND和Dout。Dout直接连接到arduino uno的引脚号14（A0）。16x2 LCD用于显示状态。连接到arduino的13和12的LCD的RS，EN引脚和数据引脚D0-D7分别连接到arduino数字引脚11、10、9、8。RW直接接地。L293D电机驱动器连接到arduino引脚0和1，用于打开和关闭门。在这里，我们在电路中使用了门电机。
编程说明
此处用于编程的概念非常简单。在程序中，我们仅使用数字输入输出。
DigitalRead用于读取PIR传感器的输出。
此后，如果PIR传感器感应到任何运动，则程序会发送命令以打开闸门，停止闸门，关闭闸门和停止闸门。
请参见下面基于arduino的自动开门器的完整代码。