安全是我们日常生活中的一个主要问题，数字锁已成为这些安全系统的重要组成部分。有许多类型的安全系统可用来保护我们的位置。一些示例是基于PIR的安全系统，基于RFID的安全系统，数字锁系统，生物矩阵系统，电子密码锁。在这篇文章中，我们将指纹识别模块与Arduino接口，并将构建一个带门锁的基于指纹的生物识别安全系统。指纹被认为是锁定或解锁任何系统的最安全的键之一，因为它可以唯一地识别任何人，并且不容易被复制。
所需组件：
- Arduino Uno
- 指纹模块
- 按钮-4
- LED -2
- 1K电阻-3
- 2.2K电阻-1`
- 电源供应
- 连接线
- 纸板箱
- 伺服马达-1
- 16x2液晶屏-1
- 面包板-1
带有Arduino的指纹传感器模块：
指纹传感器模块或指纹扫描仪是一个模块，可捕获手指的打印图像，然后将其转换为等效模板，并通过Arduino将其保存到选定ID（位置）的内存中。在这里，所有过程都是由Arduino命令的，例如拍摄指纹图像，将其转换为模板并存储位置等。
在此Arduino指纹传感器项目中，我们使用了指纹传感器模块将手指或拇指的印象作为系统中的输入。在这里，我们使用4个按钮进行注册/返回，删除/确定，向上和向下。每个键都有双重功能。登记键用于将新的手指印记也登记到系统和后退功能中。意味着当用户想要注册新手指时，他/她需要按注册键，然后LCD询问用户想要存储指纹输出的ID或位置。现在，如果此时用户不想继续前进，则他/她可以再次按登记键返回（这次登记键的作用与返回键相同）。表示注册密钥同时具有注册和后退功能。DEL / OK键还具有相同的双重功能，例如当用户注册新手指时，他/她需要使用另外两个键（即UP / MATCH和DOWN / MATCH（也具有双重功能）来选择手指ID或位置（现在也具有双重功能），现在用户需要按DEL / OK键（这次该键的行为类似于OK）以继续选择的ID或位置。向上/向下键还支持指纹匹配功能。最后查看视频，以进行完整演示。
在这里，我们还连接了带有伺服电机的纸箱，作为安全门，只有当系统读取正确的指纹后，该纸箱才会打开。黄色LED指示门已关闭，绿色LED指示门已打开。
工作说明：
指纹传感器门锁的工作简单。在该项目中，我们使用了一个门，当将存储的手指放在指纹模块上时，该门将打开。首先，用户需要借助按钮/按键来注册手指。为此，用户需要按ENROLL键，然后LCD要求输入手指将存储的位置/ ID。因此，现在用户需要使用UP / DOWN键输入ID（位置）。选择位置/ ID后，用户需要按确定键（DEL键）。现在，LCD会要求将手指放在指纹模块上。现在，用户需要将手指放在指纹模块上。然后，LCD将要求从指纹模块中拔出手指，然后再次要求放置手指。现在，用户需要再次将手指放在指纹模块上。现在，指纹模块拍摄图像并将其转换为模板，并通过选定的ID将其存储到指纹模块的内存中。现在，用户可以通过放置已添加或已注册到系统中的同一根手指来打开门，然后按MATCH键（上/下键）。通过相同的方法，用户可以添加更多手指。请查看下面的视频以进行完整演示。
现在，如果用户要删除或删除任何已存储的ID，则需要按DEL键，在按DEL键之后，LCD会询问选择位置，即选择要删除的ID。现在，用户需要选择ID并按OK键（相同的DEL键）。现在，LCD将通知您手指已成功删除。现在，用户可以通过将同一根手指放在指纹模块上并按MATCH键（上/下键）来检查它是否已删除。
当手指放在有效位置时，绿色LED会闪烁五秒钟，并且门也同时打开。5秒后，门将自动关闭。用户可以根据自己的要求定制门/门的开闭。伺服电机负责门的打开和关闭。
电路说明：
该Arduino指纹安全系统的电路非常简单，其中包含Arduino，可控制项目，按钮，蜂鸣器和LCD的整个过程。 Arduino控制着整个过程。
该按钮相对于地面直接连接至Arduino的D14（ENROL），D15（DEL），D16（UP）和D17（DOWN）引脚，黄色LED通过一个相对于地面的Arduino数字引脚D7连接至Arduino用相同的方法将1k电阻器和绿色LED连接到Arduino的D6。指纹模块的Rx和Tx直接连接到Arduino的软件串行或数字引脚D2和D3。5v电源用于为从Arduino板上获取的指纹模块供电，并且伺服电机也连接到Arduino的PWM引脚D5。一个16x2 LCD配置为4位模式，其RS，EN，D4，D5，D6和D7直接连接到Arduino的数字引脚D13，D12，D11，D10，D9和D8。
注意： 此处D14，D15，D16，D17分别为A0，A1，A2，A3。
程序说明：
在程序中，我们使用了Adafruit指纹传感器库来将指纹模块与Arduino板接口。您可以在下面查看完整的代码，这很容易理解。在这里，我们解释了Arduino程序的主要功能。
下面的代码用于将指纹作为输入，并根据手指的验证采取措施。如果手指将通过验证，则门将打开，否则保持关闭状态。
for（int i = 0; i <5; i ++）{lcd.clear（）; lcd.print（“放置手指”）; delay（2000）; int result = getFingerprintIDez（）; if（result> = 0）{digitalWrite（openLight，HIGH）; digitalWrite（closeLight，LOW）; lcd.clear（）; lcd.print（“ Allowed”）; lcd.setCursor（0,1）; lcd.print（“ Gete Opened”）; myServo.write（0）; 延迟（5000）; myServo.write（180）; digitalWrite（closeLight，HIGH）; digitalWrite（openLight，LOW）; lcd.setCursor（0,1）; lcd.print（“ Gate Closed”）;
给定void checkKeys（） 函数用于检查是否按下了Enroll或DEL键，以及按下该怎么办。如果按下ENROLL键，则调用 Enroll（） 函数，而按DEL键，则将调用 delete（） 函数。
void checkKeys（）{if（digitalRead（enroll）== 0）{lcd.clear（）; lcd.print（“请稍候”）; 延迟（1000）; while（digitalRead（enroll）== 0）; 注册（）; } else if（digitalRead（del）== 0）{lcd.clear（）; lcd.print（“请稍候”）; 延迟（1000）; 删除（）; }}
给定函数用于输入要删除的ID，并调用 uint8_t deleteFingerprint（uint8_t id） 函数，该函数将从记录中删除手指。
void delet（）{int count = 0; lcd.clear（）; lcd.print（“删除手指”）; lcd.setCursor（0,1）; lcd.print（“ Location：”）; while（1）{lcd.setCursor（9,1）; lcd.print（count）; if（digitalRead（up）== 0）{count ++; if（count> 25）count = 0; 延迟（500）; }……………….
给定功能用于从所选ID的记录中删除指纹。
uint8_t deleteFingerprint（uint8_t id）{uint8_t p = -1; lcd.clear（）; lcd.print（“请稍候”）; p = finger.deleteModel（id）; 如果（p == FINGERPRINT_OK）{Serial.println（“ Deleted！”）; lcd.clear（）; lcd.print（“ Figer已删除”）; lcd.setCursor（0,1）; lcd.print（“成功”）; 延迟（1000）; } else {Serial.print（“有问题的地方”）; lcd.clear（）; lcd.print（“出现问题”）; lcd.setCursor（0,1）; lcd.print（“稍后重试”）; delay（2000）; 返回p; }}
给定功能用于获取指纹图像并将其转换为模板，并通过选定的ID将其保存到指纹模块存储器中。
uint8_t getFingerprintEnroll（）{int p = -1; lcd.clear（）; lcd.print（“手指ID：”）; lcd.print（id）; lcd.setCursor（0,1）; lcd.print（“放置手指”）; delay（2000）; while（p！= FINGERPRINT_OK）{p = finger.getImage（）;…………………
这就是我们将Arduino与指纹读取器模块一起用于安全系统的方式。