使用8051微控制器的手机控制机器人

在这个项目中，我们将使用8051微控制器构建一个手机控制的机器人。手机控制的机器人通过移动DTMF技术运行。DTMF代表双音多频。我们使用一些频率来创建DTMF音调。简单地说，通过添加或混合两个或多个频率，我们会生成DTMF音调。这些频率如下：

在给定的图中，我们可以看到两组不同的频率。当一个较高的频率和一个较低的频率混合在一起时，就会创建一个音调，称为双音多频。

所需组件

1. 8051微控制器
2. 直流电动机
3. 移动电话
4. 电机驱动器L293D
5. 7404
6. 8870
7. .1 Uf电容器
8. 330K电阻
9. 100K电阻
10. 11.0592 MHz xtal
11. 3.5兆赫xtal
12. 22pF电容器
13. 1K电阻
14. 10K电阻
15. 10K电阻器包
16. 33 pF电容器
17. 按钮
18. 发光二极管
19. 7805
20. 1000uF电容器
21. 10uF电容器
22. 铜包层
23. 9伏电池
24. 电池接头
25. 辅助线
26. 带轮机器人底盘
27. 连接线

手机控制机器人的工作

我们可以将整个手机控制的机器人分为不同的部分，如下图所示。

远程部分：此部分的主要组件是DTMF。在这里，我们通过使用辅助线将音频信号从DTMF解码器HT8870到DTMF解码器IC，将其解码为4bit数字信号。

控制部分： 8051用于控制此手机控制机器人的整个过程。8051读取DTMF解码器发送的命令，并与定义的代码或模式进行比较。如果命令匹配，则微控制器将相应的命令发送到驱动器部分。

驱动器部分： 驱动器部分包括电动机驱动器和两个直流电动机。电动机驱动器用于驱动电动机，因为微控制器无法为电动机提供足够的电压和电流。因此，我们添加了一个电动机驱动器电路，以获得足够的电动机电压和电流。通过从8051收集命令，电动机驱动器根据命令驱动电动机。

电路图和说明

手机控制机器人电路图与我们的其他机器人项目（例如PC控制机器人，线路跟随器，手势控制机器人等）非常相似。此处，一个电机驱动器连接至8051微控制器以驱动机器人。电机驱动器的输入引脚2、7、10和15分别连接到8051的引脚编号P2.6，P2.3，P2.0和P2.7。在这里，我们使用了两个直流电动机来驱动机器人，其中一个电动机连接在电动机驱动器3和6的输出引脚上，另一电动机连接在11和14上。一个9伏电池也用于为电动机驱动器供电。该电路中添加了DTMF解码器，以实现我们用手机控制机器人的目的，并且该解码器使用辅助线插入到手机中，以接收命令或DTMF音。 DTMF解码器引脚D0-D3与8051的引脚编号P0.0，P0.1，P0.2，P0连接。3通过NOT门IC即7404。因此8051将从DTMF解码器获得反向输入，就像我们从移动键盘上按按钮“ 5”一样，DTMF解码器的输出将为0010，但8051将得到1101。两节9伏电池用于为电路供电，其中一个电路用于为电动机供电，该电路连接在8号电动机驱动器IC引脚上，而另一组电池则为其余电路供电。

手机控制的机器人 通过一些通过手机发送的命令来运行。我们在这里使用手机的DTMF功能。在这里，我们已经使用手机来显示项目的工作。一种是用户手机，我们将其称为“远程电话”，另一种是通过辅助线与机器人电路相连的手机。我们将此手机称为“接收器电话”。

首先，我们使用远程电话拨打电话来接听电话，然后通过手动或自动应答方式参加通话。现在，这是该机器人如何通过手机控制的方式：

当我们通过远程电话按“ 2”时，机器人开始向前移动，并继续向前移动，直到出现下一个命令。

当我们通过远程电话按“ 8”时，机器人将更改其状态并开始向后移动，直到出现其他命令。

当我们按“ 4”时，机器人左转直到下一条命令被取消。

当我们按“ 6”时，机器人向右转。

对于停止机器人，我们通过“ 5”。

PCB布局

这是使用8051微控制器的手机控制机器人的PCB布局。在这里，您可以找到通过简单的步骤在家中设计PCB的教程：如何在家中制作PCB