最初，无人机是为军事目的而开发的，用于监视和跟踪，但在过去几年中，它已成为流行的小工具，并且人们通常将其用于摄影。市场上有许多类型的无人机，QuadCopter有点受欢迎，它有四个螺旋桨。在此Instructable中，已构建了手机控制的Raspberry Pi Drone，它是一个QuadCopter，可以通过连接的Pi摄像头模块拍摄高清图片。
该教程中已提及所有使用的组件，并带有购买链接。它主要使用Raspberry Pi，4个电机，4个ESC（电子速度控制器），螺旋桨，CRIUS AIO PRO Multiwii，Pi摄像头，Wi-Fi键和电池。手机通过Wi-Fi网络将命令发送到Raspberry Pi，然后PI进一步将命令发送到Multiwii，Multiwii在ESC的帮助下将信号发送到四个电机。单击的图片保存在连接到PI的USB密钥上。可以设置或安装所有这些部件的框架。此外，配电板用于将所有ESC连接到电池。
Multiwii是基于Arduino开发板的开源项目。CRIUS AIO PRO V2 Multiwii是飞行控制器，它向ESC发送信号以将无人机保持在空中。我们需要使用Arduino IDE将Multiwii固件刻录到开发板上，并进行一些提及的更改。
使用Cordova在html / css / js中构建了手机应用程序。这是手机应用程序的源文件。
还需要在Raspberry Pi上配置Raspbian OS的IP设置和Pi Camera模块。DHCP服务器需要安装并配置为通过Wi-Fi与手机连接。然后，最后安装了Python Quadcopter程序（main.py脚本），并将其设置为通过crontab在启动时运行。
硬件部分的构建有些棘手，但值得您自己制作Raspberry Pi相机无人机。