Raspberry Pi在物联网项目中非常受欢迎，因为它具有无缝的Internet无线通信能力。Raspberry Pi 3具有内置的Wi-Fi和蓝牙，并且蓝牙是一种非常流行的无线通信协议。因此，今天我们要通过使用蓝牙的Android应用程序控制Raspberry Pi GPIO引脚。
在这里，我们使用的是没有内置蓝牙的Raspberry 2 Pi Model B，因此我们使用的是简单的USB蓝牙加密狗。除此之外，我们只需要一个电阻（220R）和一个LED即可演示GPIO的控制。在这里，我们使用RFCOMM蓝牙协议进行无线通信。
使用Python对Bluetooth进行编程遵循套接字编程模型，并且Bluetooth设备之间的通信通过RFCOMM套接字进行。RFCOMM（射频通信）是一种蓝牙协议，提供了仿真的RS-232串行端口，也称为串行端口仿真。蓝牙串行端口配置文件基于此协议。RFCOMM的广泛支持和公开可用的API在蓝牙应用中非常受欢迎。它绑定到L2CAP协议。
在上一个项目中，我们还使用了蓝牙模块HC-06：使用Raspberry Pi的语音控制LED。还要检查我们以前的Raspberry Pi项目以及一些好的IoT项目。
安装蓝牙通信所需的软件包：
在开始之前，我们需要安装一些软件以在Raspberry Pi中设置蓝牙通信。您应该已经为Raspberry Pi准备了一个Raspbian Jessie安装的存储卡。检查本文以安装Raspbian OS并开始使用Raspberry Pi。所以现在我们首先需要使用以下命令更新Raspbian：
sudo apt-get更新sudo apt-get升级
然后，我们需要安装一些蓝牙相关的软件包：
sudo apt-get install bluetooth blueman bluez
然后重新启动Raspberry Pi：
须藤重启
BlueZ是一个开源项目和官方Linux蓝牙协议栈。它支持所有核心蓝牙协议，现已成为官方Linux内核的一部分。
Blueman提供了Desktop界面来管理和控制Bluetooth设备。
最后，我们需要用于蓝牙通信的python库，以便我们可以使用Python语言通过RFCOMM发送和接收数据：
须藤apt-get install python-bluetooth
还安装Raspberry Pi的GPIO支持库：
须藤apt-get install python-rpi.gpio
现在，我们已经完成了在Raspberry Pi中安装蓝牙通信所需的软件包的工作。
通过蓝牙将设备与Raspberry Pi配对：
将蓝牙设备（如手机）与Raspberry Pi配对非常容易。在这里，我们已将Android Smart手机与Raspberry Pi配对。我们之前在Pi中安装了BlueZ，它提供了一个名为 “ bluetoothctl” 的命令行实用程序来管理我们的蓝牙设备。但在此之前，请使用以下命令将您的USB蓝牙加密狗与Raspberry Pi连接，并检查是否已检测到它：
lsusb
现在，通过以下命令打开 bluetoothctl 实用程序：
须藤蓝牙
您可以通过键入 'help' 来检查 bluetoothctl 实用程序的所有命令。现在，我们需要按给定顺序输入以下命令：
#打开电源#打开代理#可发现#可配对#扫描
在最后一个命令 “ scan on”之后， 您将在列表中看到您的蓝牙设备（手机）。确保您的手机已打开蓝牙并且附近的设备可以看到它。然后复制设备的MAC地址，并使用给定命令将其配对：
对
然后，将在终端控制台中提示您输入密码或Pin，然后在此处输入密码并按Enter。然后在出现提示时在手机中键入相同的密码，现在您已成功与Raspberry Pi配对。我们还在最后的视频中解释了整个过程。
如前所述，您还可以使用桌面界面来配对移动电话。安装Blueman之后，您将在Raspberry Pi桌面的右侧看到一个蓝牙图标，如下所示，您可以使用该图标轻松进行配对。
电路原理图：
电路图非常简单，我们仅用一个220欧姆的电阻将一个LED连接到Raspberry Pi的PIN 40（GPIO 21）：
使用Android App BlueTerm控制LED：
现在，在解析了手机之后，我们需要安装一个Android应用程序，以使用蓝牙串行适配器与Raspberry Pi进行通信。如前所述，RFCOMM / SPP协议模拟通过蓝牙的串行通信，因此我们在此处安装了支持该协议的BlueTerm应用程序。
您还可以使用支持通过RFCOMM套接字进行通信的任何其他蓝牙终端应用程序。
现在，下载和安装应用程序BlueTerm后，运行下面给出一个Python程序从终端和连接配对 树莓派 从BlueTerm应用程序在同一时间的设备。
成功连接后，您将在应用程序的右上角看到 connected：raspberrypi ，如下所示：
现在，您只需在BlueTerm应用程序中输入“ 1”或“ 0”，分别将GPIO引脚设置为HIGH和LOW，这将依次打开和关闭连接到该引脚的LED。按“ q”退出程序。您可以 使用Google语音输入键盘 通过您的语音控制GPIO。在末尾的视频中查看完整的演示。
因此，这就是您可以使用Android应用程序通过蓝牙无线控制GPIO引脚的方法。还要检查如何在Arduino上使用蓝牙。
编程说明：
使用Android App控制Raspberry Pi GPIO的Python程序非常简单，不言自明。仅我们需要学习有关蓝牙RFCOMM通信的代码。首先，我们需要导入蓝牙套接字库，使我们能够使用Python语言控制蓝牙。我们已经在上一节中安装了相同的库。
导入蓝牙
以下是负责蓝牙通信的代码：
server_socket = bluetooth.BluetoothSocket（bluetooth.RFCOMM）端口= 1 server_socket.bind（（“”，port））server_socket.listen（1）client_socket，address = server_socket.accept（）打印“接受的连接来自”，地址为1：数据= client_socket.recv（1024）
在这里我们可以逐行了解它们：
server_socket = bluetooth.BluetoothSocket（bluetooth.RFCOMM）： 创建用于蓝牙RFCOMM通信的套接字。
server_socket.bind（（“”，port）： -服务器将主机“”上的脚本绑定到port。
server_socket.listen（1） ：服务器一次监听一次接受一个连接。
client_socket，地址= server_socket.accept（） ：服务器接受客户端的连接请求，并将mac地址分配给变量 地址， client_socket 是客户端的套接字
data = client_socket.recv（1024）： 通过客户端套接字 client_socket 接收数据， 并将其分配给变量 data 。一次最多可以接收1024个字符。
最后，在完成所有编程之后，使用以下代码关闭客户端和服务器连接：
client_socket.close（）server_socket.close（）
所有其他代码都简单易懂。检查下面的完整代码。尝试修改此项目，您可以使用它来无线控制许多其他事情，例如使用继电器，您可以控制家用电器，也可以通过android手机控制机器人汽车。