在以前的Raspberry Pi教程中，我们使用了许多不同的编程语言和软件来控制Raspberry Pi，包括Python，嵌入式C，Flask等。为扩展功能强大的Raspberry Pi板的前景，今天，我们将使用非常流行的基于JavaScript的环境（节点（.js），以将Raspberry Pi GPIO设置为网络服务器来在本地和全局范围内进行控制。最初，Node.js是为Google Chrome开发的，但后来由Google开源。
在本教程中，我们将使用两种方法控制连接到Raspberry Pi的LED
- 首先，我们将简单地使用Node.js编写JavaScript代码来闪烁LED
- 在第二种方法中，我们将创建一个带有两个按钮的HTML页面，以打开和关闭LED。该HTML网页将托管在树莓派上，并且可以在任何网络浏览器上打开。所以在这里Raspberry Pi将充当网络服务器
所需材料
- 装有Raspbian的Raspberry pi板
- LED
在本教程中，我将通过HDMI电缆使用外部监视器与Raspberry Pi连接。如果没有监视器，则可以使用SSH客户端（Putty）或VNC服务器使用笔记本电脑或计算机连接到Raspberry pi。如果您发现任何困难，请遵循我们的《 Raspberry Pi入门指南》。
在Raspberry Pi上安装Node.js
我们将使用以下命令在主板上安装Node.js。
第1步：-首先使用此命令检查树莓派板的手臂版本。
ame -m
就我而言，版本是7。
步骤2：-通过在终端中复制此链接来下载安装程序。不要忘记在下面的链接中更改版本。
wget https://nodejs.org/dist/v4.6.1/node-v4.6.1-linux-armvl.tar.gz
步骤3：-使用以下命令提取文件
tar -xvf节点-v4.6.1-linux-armvl.tar.gz
步骤4：-最后，执行以下命令以将重要文件也添加到本地目录。
cd node-v4.3.1-linux-armvl sudo cp -R * / usr / local /
Node.js现在已安装在您的Raspberry Pi中。使用此命令检查节点的版本以进行确认。
节点–版本
在制作Node.js服务器之前，首先我们将了解如何使用node.js（npm onoff软件包）编写脚本来使LED闪烁。
使用Node.js闪烁LED
为了使用Node.js控制Raspberry Pi上的GPIO，我们将使用onoff模块。
我们将使用 npm 软件包管理器通过以下命令安装onoff模块
npm安装开关
现在，我们将编写一个脚本来使led闪烁。打开 nano 编辑器，并使用以下命令为文件命名
纳米blink_led.js
如果您是Node.js及其软件包的初学者，可以阅读npm文档以更好地了解脚本。
Node.js LED闪烁脚本和说明
首先，声明led，delay和GPIO的变量。我正在使用Raspberry Pi GPIO 4连接LED。
var Gpio = require（'onoff'）。Gpio; var LED = new Gpio（4，'out'）; var blinkInterval = setInterval（blinkLED，500）;
现在，我们将创建一个函数来开始闪烁。
函数blinkLED（）{如果（LED.readSync（）=== 0）{LED.writeSync（1）; //将输出设置为1，即导通} else {LED.writeSync（0）; //将输出设置为0，即关闭LED }}
同样，设置一个功能来停止闪烁
函数endBlink（）{clearInterval（blinkInterval）; LED.writeSync（0）; LED.unexport（）; //取消GPIO释放以释放资源} setTimeout（endBlink，10000）;
本教程末尾提供了有关LED闪烁的完整Node.js代码。因此，将代码复制并粘贴到我们之前使用 nano 命令创建的 led_blink.js 文件中，使用Ctrl + x保存文件，然后按Y并按Enter。
要运行脚本，请打开终端并输入以下命令：
节点blink_led.js
您将看到LED闪烁10秒钟，然后停止闪烁。在本教程末尾的视频中检查完整的工作原理。
使用Node.js闪烁LED的电路图
树莓派
现在，进入有趣的部分，在这里，我们将制作自己的Web服务器，从中可以使用网页控制Raspberry pi的GPIO。
为此，首先我们需要制作一个HTML页面并编写一个脚本来执行后端任务，即控制RPi GPIO。
步骤1：-建立目录以将所有文件存储在一个位置。
mkdir nodejs_server
步骤2：-在 nodejs_server 文件夹内， 再 创建一个文件夹来保存HTML文件。
cd nodejs_server mkdir视图
步骤3：-如果要将图像添加到html页面，则应在主目录（即 nodejs_server 文件夹）内创建另一个名为public的文件夹。在公用文件夹中，创建图像文件夹并将所有图像存储在此文件夹中。
步骤4：-现在，我们将制作HTML页面。为此，请转到views目录并使用文件名 index.ejs 打开 nano 文本编辑器。
脚本中没有花哨的东西。这只是一个HTML文件，可以使用“打开”和“关闭”按钮。
复制以下代码，将其粘贴到 nano 文本编辑器中并保存。
欢迎使用Nodejs服务器
Led状态：<％=状态％>步骤5：-现在，我们必须编写JavaScript代码。我们正在使用节点表达框架来响应用户执行的http请求。
您可以单击该链接以了解有关Node Express的更多信息。
打开终端并在 nodejs_server 文件夹中打开带有index.js文件名的 nano 文本编辑器，然后复制并粘贴以下Java脚本代码和此文件。
var express = require（'express'）; var app = express（）; var path = require（'path'）; var gpio = require（'rpi-gpio'）; gpio.setup（7，gpio.DIR_OUT）; app.set（'view engine'，'ejs'）; app.use（express.static（path.join（__ dirname，'public'）））; console.log（path.join（__ dirname，'public'））; app.get（'/'，function（req，res）{ res.render（'index'，{status：“ Press Button”}）; }）; app.post（'/ led / on'，function（req，res）{ gpio.write（7，true，function（err）{ if（err）throw err; console.log（'Writeed True to pin'）; console.log（path.join（__ dirname，'public'））; 返回res.render（'index'，{状态：“ LED指示灯亮”}）； }）; }）; app.post（'/ led / off'，function（req，res）{ gpio.write（7，false，function（err）{ if（err）throw err; console.log（'Written False to pin'）; console.log（path.join（__ dirname，'public'））; 返回res.render（'index'，{status：“ Led is Off”}}; }）; }）; app.listen（3000，function（）{ console.log（'服务器已在端口3000上启动！'） }）
步骤6：-在 nodejs_server 目录中，我们必须执行以下命令来安装node.js库
npm安装
步骤7：-现在，您的服务器已经可以使用了。要启动本地服务器，请在 nodejs_server 目录中运行以下命令
节点index.js
您将在终端中看到一条消息，提示您服务器已在定义的端口启动。
步骤8：-现在打开浏览器并打开带有端口号的Raspberry Pi URL，即raspberrypi：3000
确保要在其中打开浏览器的树莓派和便携式计算机连接到同一网络。
您将在浏览器中看到以下页面。
现在，按“ LED开启” 按钮打开LED并按“ LED禁用” 按钮关闭LED。