加利福尼亚大学圣地亚哥分校的工程师已经设计出一种新方法,可以廉价,快速地3D打印类似于昆虫的柔性机器人,而无需使用任何类型的奇异设备。称为“弯曲骨骼”的结构是受昆虫骨骼的启发而来的,该骨骼是通过在用作柔性基底的薄板上3D打印刚性材料而制成的。它们印有各种特征,可以增加特定区域(如昆虫骨骼)的刚度,从而将柔软性和刚度结合起来以实现运动和支撑。
这些柔性骨架最好的部分是,每个柔性骨架组件仅需10分钟即可打印,而且成本不到1美元。打印和组装整个机器人的整个过程不到2个小时。这些小型机器人可以一起完成一个大型机器人的工作,甚至可以完成更多的工作。这将首先帮助研究人员快速轻松地构建机器人,从而最终在无人参与的情况下帮助大规模生产机器人。以下视频显示了机器人的工作情况。
该新方法旨在领导创建一类新型的受生物启发的软机器人,从而确保在短时间内以经济高效的方式帮助构建机器人的软组件。使用这种方法,无需手动组装即可构建大型的柔性骨骼机器人组变得更加容易。此外,通过这种新方法还可以组装类似乐高的组件库,从而可以轻松交换机器人零件。该小组计划将其设计提供给其他机构以及高中的研究人员。